Selector 6
Selector
产品信息
一般信息
安全警示语
危险、警告、小心和注意等安全警示语的意思如下:
危险 |
危险表示一种危险的情况,如果不能避免,将会导致死亡或严重伤害。 |
警告 |
警告表示一种危险的情况,如果不能避免,可能导致死亡或严重伤害。 |
小心 |
小心与安全警告标志一起使用,表示一种危险的情况,如果不能避免,可能会导致轻微或中等程度的伤害。 |
注意 |
注意用于指示与个人伤害无关的操作。 |
质保
产品保修在首次启用产品后 12 个月内有效,但无论如何,最迟应在交付产品后 13 个月内过期。
保修不包括部件正常的磨损和断裂。
“正常磨损和断裂部件”是指在工具常规维护期内,需要更换、进行其他调整/大修的部件(以时间、运行时数或其他形式表示)。
产品保修以工具及组件的正常使用、维护和修理为前提。
本保修不适用于在保修有效期内因维护保养不当或由 Atlas Copco 及其授权维修服务合作伙伴之外的他方进行维修保养而造成的损坏部件。
要避免工具零配件损坏或断裂,请按建议的维护周期保养工具并严格遵守说明操作。
保修类修理仅在 Atlas Copco 维修间或由获得授权的维修服务合作伙伴处理。
Atlas Copco 通过 ToolCover 合约提供延保及最佳的预防维护服务。有关详情,请联系您当地的服务代表。有关详情,请联系您当地的服务代表。
电动马达:
保修仅适用于未打开过的电动马达。
ServAid
ServAid 是一个包含所有硬件和软件产品技术信息的门户,例如以下信息:
- 安全信息(包括声明、标准和指令)
- 技术数据
- 安装、操作和维修说明
- 备件列表
- 配件
ServAid 持续更新,可在此处下载:
https://servaid.atlascopco.com
有关更多信息,请联系您当地的 Atlas Copco 代表。
网站
登录到 Atlas Copco: www.atlascopco.com.
您可以从我们的网站上找到关于我们产品、附件、备件和已发布事件的信息。
安全数据表 MSDS/SDS
安全数据表介绍了 Atlas Copco 出售的化学产品。
有关更多信息,请参阅网站:
www.atlascopco.com/sds
原产地
请参见产品标签上的信息。
尺寸图
尺寸图适用于有线和无线应用的所有选择器版本。
A | 不带移动模块的总长度 | B | 带移动模块的总长度 |
C | 带移动模块和电池的总长度 | D | 不带移动模块的高度 |
E | 带移动模块的高度 | F | 总宽度 |
所有尺寸均以毫米为单位。
部件编号 | 类型 | A | B | C |
---|---|---|---|---|
8433 0611 04 | 套筒 4 有线 | 204 | 不适用 | 不适用 |
8433 0611 08 | 套筒 8 有线 | 408 | 不适用 | 不适用 |
8433 0611 09 | 输出头 8 有线 | 204 | 不适用 | 不适用 |
8433 0613 04 | 套筒 4 无线 | 不适用 | 228 | 278 |
8433 0613 08 | 套筒 8 无线 | 不适用 | 428 | 378 |
8433 0613 09 | 输出头 4 无线 | 不适用 | 228 | 278 |
部件编号 | 类型 | D | E | F |
---|---|---|---|---|
8433 0611 04 | 套筒 4 有线 | 80 | 不适用 | 120 |
8433 0611 08 | 套筒 8 有线 | 80 | 不适用 | 120 |
8433 0611 09 | 输出头 8 有线 | 80 | 不适用 | 120 |
8433 0613 04 | 套筒 4 无线 | 80 | 95 | 120 |
8433 0613 08 | 套筒 8 无线 | 80 | 95 | 120 |
8433 0613 09 | 输出头 4 无线 | 80 | 95 | 120 |
尺寸图
有关产品尺寸的信息,请参阅尺寸图存档:
http://webbox.atlascopco.com/webbox/dimdrw
概览
选择器概览
选择器是用于与 PF6 控制器和拧紧工具一起使用的套筒和输出头的固定器。选择器上的 LED 用于引导操作员选择要用于所选拧紧的所需套筒或输出头。
套筒选择器有不同的版本,但是都有共同的外形。
选择器类型 | 说明 |
---|---|
套筒 4 有线 | 选择器有 4 个套筒位置,提供到工厂网络、控制器或其他设备的有线以太网连接。 |
套筒 4 无线 | 选择器有 4 个套筒位置,提供到工厂网络的无线 WLAN 连接和到其他设备的有线以太网连接。 |
套筒 8 有线 | 选择器有 8 个套筒位置,提供到工厂网络、控制器或其他设备的有线以太网连接。 |
套筒 8 无线 | 选择器有 8 个套筒位置,提供到工厂网络的无线 WLAN 连接和到其他设备的有线以太网连接。 |
输出头 8 有线 | 选择器有 8 个输出头位置,提供到工厂网络、控制器或其他设备的有线以太网连接。 |
输出头 8 无线 | 选择器有 4 个输出头位置,提供到工厂网络的无线 WLAN 连接和到其他设备的有线以太网连接。 |
产品数据
以太网输入连接器(上游) | M12 D 编码母头连接器 |
以太网输出(下游) | M12 D 编码母头连接器 |
外部电源输入 | 4 针 Kycon (DC DIN) 公头连接器 |
功率消耗 | 最大 5 瓦 |
电源输入连接器 | 辅助输入 |
设备之间的电缆 | 最长 5 米 |
网络接入点与设备之间的电缆 | 最长 50 米 |
控制器与设备之间的电缆 | 最长 50 米 |
菊链式设备 | 最多 32 台 |
服务端口 IP 地址 | 169.251.1.1 |
产品数据
以太网输入连接器(上游) | M12 D 编码母头连接器 |
以太网输出(下游) | M12 D 编码母头连接器 |
外部电源输入 | 4 针 Kycon (DC DIN) 公头连接器 |
功率消耗 | 最大 5 瓦 |
电源输入连接器 | |
设备之间的电缆 | 最长 5 米 |
网络接入点与设备之间的电缆 | 最长 50 米 |
控制器与设备之间的电缆 | 最长 50 米 |
菊链式设备 | 最多 32 台 |
服务端口 IP 地址 | 169.251.1.1 |
配件
配件 | 说明 | 部件编号 |
---|---|---|
手提把手套件 | 手提把手套件。安装在选择器背面的凹槽中。 | 4222 3142 80 |
防护罩 | 防护罩可防止划伤其他表面。 | 4222 3192 70(4 插槽) 4222 3193 70(8 插槽) |
菊链电缆 4-4 | 以太网供电电缆,两端带 M12 D 编码连接器。用于带有 4 个套筒位置的选择器的短电缆。 | 4222 3155 80 |
菊链电缆 8-8 | 以太网供电电缆,两端带 M12 D 编码连接器。用于带有 8 个套筒位置的选择器的长电缆。 | 4222 3155 82 |
菊链电缆 4-8 | 以太网供电电缆,两端带 M12 D 编码连接器。用于连接带有 8 个套筒位置的选择器与带有 4 个套筒位置的选择器的长电缆。 | 4222 3155 81 |
动力电池 | SRB 型电池;锂离子 18 V | 4211 6030 85 |
动力电池 | SRB 型电池;锂离子 36 V | 4211 6030 86 |
电池充电器 | 18-36 V SRB 型电池 Flex 充电器,使用用于 120 V / 60 Hz - 230 V / 50 Hz 电源的电源线。 | 4211 6083 84 |
PF6000 适配器电缆 | 用于将早期的 Power Focus 6000 型号连接到选择器的适配器电缆;一端带 RJ45 连接器,另一端带通信端口连接器。 | 6500 9052 90 |
电源注入器 | 电源注入器和外部电源 (MOXA-INJ24) | 不适用 |
网线 | 将套筒选择器连接到能够提供以太网供电 (PoE) 的网络;一端带 RJ45 连接器,另一端带公头 M12 D 编码连接器。 | 不适用 |
直流电源 | 外部电源,最多可提供 3 个选择器,额定电压为 24 V。 | 8432 0840 00 |
套筒固定器 | 50 mm 宽套筒或输出头固定器。在将它安装到选择器之前需要一个合适的钻孔。 | 4222 3114 20 |
DIN 导轨适配器套件 | 安装选择器(使用背面的凹槽) | 4222 3145 80 |
套筒固定器高版本 | 50 mm 宽套筒或输出头固定器,50 mm 高版本。在将它安装到选择器之前需要一个合适的钻孔。 | 4222 3114 21 |
防护罩 4 | 用于套筒 4 有线的防护罩 | 4222 3192 70 |
防护罩 8 | 用于套筒 8 有线的防护罩 | 4222 3193 70 |
电池充电器
1 | 电池适配器 | 2 | 良好运行指示灯状态 (SOH) |
3 | 充电指示灯状态 (SOC) | 4 | 故障指示灯 |
5 | 温度指示灯 | 6 | 电源指示灯 |
电池信息
| 内部锂离子聚合物 | 外部锂离子电池 |
---|---|---|
制造商 | Renata | Atlas Copco |
类型/型号 | ICP422339PR | 5INR19/66 |
电压 | 3.7 V DC | 18 V DC |
容量 | 330 mAh | 2.6 Ah |
套筒选择器说明
本说明适用于有线和无线应用的所有选择器版本。
这些图显示了选择器安装和操作的所有关键用户界面。本说明适用于所有版本。无线版本带有移动模块,其中的无线电模块也与电池连接。有线版本
A | 套筒固定器空间 | B | 位置 LED 指示灯 |
C | 标签区域 | D | 每个拐角的安装孔 |
E | 服务端口 | F | 电池状态 LED(仅在无线版本上提供) |
G | WLAN 状态 LED(仅在无线版本上提供) | H | 动力电池(仅在无线版本上提供) |
I | 移动模块(仅在无线版本上提供) | J | 快速备份单元 (RBU) |
K | 功能按钮 |
A | 连接器盖板 | B | 外部 DC 输入电源;Kycon (DC DIN) 连接器 |
C | PoE 输入,上游连接;M12 D 编码内孔连接器 | D | 选择器背面 |
E | 数字输入和输出连接器 | F | PoE 输出,下游连接;M12 D 编码内孔连接器 |
G | 电池 |
A | 每个角落有 6 个 12 mm 的孔;可从上方进行水平安装 | B | 每个角落都有 M4 螺纹孔;可从下方进行水平安装 |
C | 套筒固定器螺钉 | D | M4 方螺母凹槽,用于垂直安装 |
数字输入和输出连接器
用于附加输入和输出信号的连接器位于选择器底部的盖子下方。当提示套筒 1-4 时,数字输出 1-4 被启用。
目前,此功能仅在数字输出上实现。当提示套筒位置(LED 闪烁)时,启用数字输出。
引脚编号 | 功能 |
---|---|
1 | 数字输入 1 |
2 | 数字输入 2 |
3 | 数字输入 3 |
4 | 数字输入 4 |
5 | 公共接地端 |
6 | 数字输出 1 |
7 | 数字输出 2 |
8 | 数字输出 3 |
9 | 数字输出 4 |
10 | 公共接地端 |
11 | 输出电压,最大 24 V |
12 | 接地端 |
外部数字输出信号只有在使用外部直流电源时才被支持。PoE 和动力电池没有足够的容量。
指示灯 LED
LED 信号具有以下功能:
在拧紧工作中引导操作员的套筒 LED。
用于便携式解决方案的电池状态 LED(仅在无线版本上提供)。
无线连接状态(仅在无线版本上提供)。
套筒 LED
每个套筒或输出头位置有两个 LED。这些 LED 指导操作员选择正确的套筒或输出头用于下一个拧紧。以下 LED 灯可能会出现。
A | 外部和内部 LED 亮白光并闪烁 | B | 两个 LED 都熄灭 |
C | 内部 LED 恒亮白光 | D | 外部 LED 恒亮白光 |
E | 外部 LED 恒亮红光 |
更多有关 LED 的说明信息,请参阅章节选择器工作流程的内容。
电池状态 LED
仅在无线版本上提供。
将电池放入移动模块时,电池状态通过 3 个 LED 来显示。
3 个白色 LED 表示剩余电池电量高于 75%。
2 个白色 LED 表示剩余电池电量低于 75% 但高于 50%。
1 个白色 LED 表示剩余电池电量低于 50% 但高于 25%。
1 个红色 LED 表示剩余电池电量低于 25%,需要更换电池。
闪烁的红色 LED 表示需要立即更换电池。
如果从移动模块中取出电池,这些 LED 将全部熄灭。
网络状态 LED
仅在无线版本上提供。
有一个蓝色 LED 表示 WLAN 连接的状态:
如果未检测到无线连接,LED 熄灭。
如果未建立无线通信,LED 熄灭。
如果在选择器和网络接入点之间建立了无线通信链路,蓝色 LED 闪烁。
如果在选择器和控制器中的指定虚拟站之间建立了通信,则蓝色 LED 恒亮。
如果在将选择器分配给虚拟站时更换电池,则选择器将保持连接,亮起稳定的蓝光。
服务接口
服务接口位于套筒选择器的正面。它位于用螺钉固定的盖子下面。服务接口中包含以下部件:
一个快速备份单元 (RBU)。
一个功能按钮。
一个 RJ45 连接器。
A | RJ34 以太网端口 | B | RBU 插槽 |
C | 功能按钮 |
功能按钮
功能按钮可清除所有用户可配置参数,在向选择器通电时按住该按钮 5 秒钟可将其设置为出厂默认值。
RJ45 连接器
该服务连接器用于将以太网电缆连接到个人电脑。选择器软件包含一个配置界面(IP 地址:169.251.1.1)。它用于设置网络连接以及执行诊断和软件加载。
快速备份单元
RBU 与 SD 卡的外形相同。此内存卡包含所有当前网络配置和设置。在安装和配置期间,所有参数都保存在卡上。万一失败,可将卡取出并放入新的选择器,所有功能将保持不变,可谓是一个快速的应对方法。
除了存储选择器配置数据之外,此 RBU 卡不能用于任何其他内容。
保养概述
维修建议
建议定期进行预防性维护。请参见预防性维护的详细信息。如果产品工作不正常,请勿运行并对其检查。
如果未包含预防性维护的详细信息,须遵守一般操作指南:
-
彻底清洗相应的零部件
-
更换任何故障或磨损零部件
安装
安装要求
一般安装警告
请勿使用 COM 端口 A 或 B 将 PF6000 连接到工厂网络。这些端口仅用于配件。
请勿将选择器同时连接到控制器和工厂网络。
电源连接
套筒选择器可通过 3 种不同方式供电:
Atlas Copco 电源 8432 0840 00
以太网供电 (PoE),由来自控制器或上游设备(注入器或其他选择器)的工厂以太网供电。
18 V 或 36 V SRB 型锂离子 Atlas Copco 工具电池。电池选项仅适用于配备无线连接的移动模块的型号。
菊链长度 | 电池类型 | |
---|---|---|
18 V | 36 V | |
1 | 10 h | 24 h |
2 | 6 h | 12 h |
3 | 2 h | 6 h |
功率选择取决于工作场所环境和可用的网络拓扑。
动力电池更换
本部分仅适用于配备无线连接的移动模块的型号。
如果将选择器分配给虚拟站并更换电池,则在短暂的电池切换时间内(最多 30 秒),WLAN 链路将保持活动状态。
以太网供电
利用标准化以太网供电 (PoE) 概念,可以将以太网电缆用于通信和馈电。选择器可以直接连接到启用 PoE 的控制器或网络,并且设备不需要任何外部电源。
当需要更多选择器时,它们可以以菊链形式互连并使用 PoE。链中的第一个套筒选择器为下游选择器供电。PoE 链路中的电源有限制,一个链路中可连接最多 3 个套筒选择器。如果在菊链中使用超过 3 个选择器,则每第 4 个套筒选择器需要一个额外的 Atlas Copco PSU 以支持对另外 3 个选择器进行以太网供电。
A | 菊链配置中的第一个选择器为下游设备供电 菊链中的第一个选择器以无线方式连接工厂网络 | B | 下游链中的选择器 3;可通过带有 PoE 的上游第一个装置供电的最后一个装置 |
C | 带外部电源的套筒,在菊链中的编号为 4 必须从外部直流电源供电 | D | Atlas Copco 外部电源 |
E | 套筒选择器之间的链路,包括使用 PoE 连接的通信和电源 | F | 菊链配置中的第一个选择器为下游选择器供电 选择器由具有 PoE 功能的控制器或网络供电 |
G | 来自控制器的 PoE 电缆 启用了 PoE 的控制器 | H | 带外部电源的套筒,在菊链中的编号为 4 必须从外部直流电源供电 |
无论套筒选择器链是连接到工厂网络,直接连接到控制器还是通过无线连接的电池供电,这个概念都适用。
在 PoE 菊链中使用太多选择器,即使用 4 个或更多套筒选择器,将导致所有选择器进入重启循环,直到错误配置被修复为止。
电池供电的套筒选择器始终可以连接到外部直流电源并正常运行。将外部电源连接到电池供电的选择器,由于选择器没有集成电池充电器,因此无法为电池充电。
外部直流电源
无论选择器是安装和配置在 PoE 的系统架构中还是电池电源的系统架构中,它都可以连接到外部直流电源并由其供电。
早期的 Power Focus 6000 控制器
前面描述的场景需要一个配备 PoE 连接器的控制器。早期的控制器没有此端口。
标准组件 PoE 注入器将电源与以太网通信结合在一起。一条由 Atlas Copco 提供的特殊电缆将 Power Focus 控制器 com 端口与 PoE 注入器中的 RJ45 连接器连接起来。一条带 RJ45 和 M12 连接器的标准电缆将注入器和套筒选择器连接起来。
A | 连接到工厂网络的控制器 | B | 菊链配置中的第一个套筒选择器;为 3 个下游选择器供电 |
C | RJ45 与 M12 连接器之间的标准电缆,支持 PoE | D | 菊链中的 4 号套筒选择器需要外部电源,可以通过 PoE 为下游设备供电 |
E | 选择器电源装置 | F | 套筒选择器之间的链路,包括使用 PoE 连接的通信和电源 |
G | 从 PF6000 中的 24V 输出螺纹端子到 MOXA INJ-24 电源输入端。 | H | PoE 注入器;MOXA-INJ24 |
I | 来自控制器 com 端口的适配器电缆,支持与 RJ45 连接器的以太网通信 用于未启用 PoE 的控制器 |
安装高度
设备的最大安装高度为 2 m。
安装选项和钻取图案
安装选项和钻取图案适用于有线和无线应用的所有选择器版本。
选择器具有以下安装选项:
固定安装,安装在垂直表面。
带有防护罩和/或手提把手的移动安装。
固定安装,从上面安装。
固定安装,从下面安装。
背面安装选项
A | 椭圆形孔,可从上方或下方进入(最大 M6) | B | M4 螺纹孔,可从下方进入 |
C | 套筒固定器紧固螺钉 | D | M4 方螺母可以在内滑动的凹槽 |
选择器的背面有一个凹槽,M4 方形螺母可以在内滑动,以便从背面安装选择器。
DIN 导轨适配器可作为选择器配件提供,可以固定在凹槽中。
移动安装
对于移动安装,可以使用以下选择器配件:
手提把手套件。安装在选择器背面的凹槽中。
防护罩。选择器放置在防护罩中,以避免刮伤其他表面并提高选择器的坚固性。
从上方或下方安装在水平表面上
A | 椭圆形孔之间的距离,可从上方或下方进入 | B | M6 螺纹孔之间的距离,可从下方进入 |
C | 椭圆形孔之间的距离,可从上方或下方进入 | D | M6 螺纹孔之间的距离,可从下方进入 |
每个角都有一个 6 x 15 毫米的椭圆形孔,用于将选择器从上方安装到表面。
每个角都有一个 M4 螺纹孔,用于将选择器从下方安装到表面。
所有尺寸均以毫米为单位。
部件编号 | 类型 | A | B | C | D |
---|---|---|---|---|---|
8433 0611 04 | 套筒 4 有线 | 174 | 150 | 106 | 94 |
8433 0611 08 | 套筒 8 有线 | 374 | 350 | 106 | 94 |
8433 0611 09 | 输出头 8 有线 | 174 | 150 | 106 | 94 |
8433 0613 04 | 套筒 4 无线 | 174 | 150 | 106 | 94 |
8433 0613 08 | 套筒 8 无线 | 374 | 350 | 106 | 94 |
8433 0613 09 | 输出头 4 无线 | 174 | 150 | 106 | 94 |
选择器通过 WLAN 链路连接到工厂以太网网络
在需要多个套筒选择器的情况下,它们可以以菊链形式互连。
选择器链可以不同方式连接到控制器,具体取决于工作场所环境和可用的网络拓扑。
更多有关连接和电源考虑的信息请参阅章节电源连接的内容。
此情景描述了套筒选择器如何通过无线连接连接到工厂以太网。
图中显示了具有菊链连接器的架构。如果仅使用一个选择器,则相同的连接和配置适用于第一个设备。
A |
连接到工厂以太网网络的控制器 |
B |
Power Focus 6000 控制器 |
C |
电池供电的选择器 菊链中的第一个选择器 |
D |
WLAN 接入点 |
E |
工厂以太网网络 |
F |
菊链中的最后一个选择器 |
G |
在选择器之间建立菊链的连接电缆 |
H |
动力电池 |
套筒选择器可以由外部电源或电池供电。
图中显示了两个独立的菊链。每个链都连接到工厂网络。链的地址由链中第一个选择器的 IP 地址定义。IP 地址可以是固定 IP 地址,也可以是网络上 DHCP 服务器提供的动态地址。IP 地址和网络架构由工厂 IT 部门管理。
可以使用 PoE 连接创建设备的长菊链。 PoE 架构有功率限制,每第 4 个选择器都需要外部电源。更多信息请参阅章节电源连接中的内容。
安装说明
套筒固定器安装
选择器随附 4 个或 8 个套筒固定器。套筒固定器位于每个传感器位置的上方,由塑料制成。
安装套筒固定器
套筒固定器滑入两个凹槽中,一个位于前部,另一个位于后部。
如要在选择器中安装套筒固定器,请执行以下步骤:
选择最左侧的固定器位置并将其插入最右侧位置。
将固定器从上方插入最右侧位置。注意前后两侧的区别。固定器必须在传感器上方。
从前侧向下倾斜固定器。
向下和向前移动支架,使选择器前导轨进入固定器凹槽。
放下固定器后端,使其靠在选择器上。
向左滑动固定器。确保后端导轨进入固定器的后槽。
所有选择器固定器均重复上述步骤,确保将它们放在正确的位置。
从背面固定所有内六角螺钉,将套筒固定器固定在它们的位置。
拆卸套筒固定器
用户可以根据自己的尺寸要求在套筒固定器上的正确位置钻孔。
请勿在选择器中安装了套筒固定器的情况下给套筒钻孔
如要拆卸选择器中的套筒固定器,请执行以下步骤:
拆下选择器背面的 2 毫米内六角螺钉。
提起后端并向上和向后滑动固定器,拆下最右侧的套筒固定器。
将其余的套筒固定器滑到最右侧的位置,然后以相同的方式将它们拆下。
标记套筒孔,然后钻出略大于套筒的孔。
输出头放置
放置输出头时,尖端务必朝上。
选择器传感器对金属的存在敏感。取决于所使用的金属和塑料的混合比例,传感器的表现会有所不同。
套筒固定器钻孔
请勿在选择器中安装了固定器的情况下给套筒固定器钻孔。
传感器元件位于选择器的底部。为了准确检测,套筒固定器位于传感器正上方非常重要。钻孔有两个可用选项:
固定器中心有一个套筒或输出头。在图中以中心孔表示。
两个套筒或输出头并排放置在固定器中。在图中以两个外孔表示。
钻孔建议
孔之间的间隔不应小于 3 毫米。
孔和外缘之间的间隔不应小于 3 毫米。
孔直径应比输出头或套筒尺寸大 1 毫米。
对于单个孔,套筒尺寸最大可为 43 毫米。
对于两个孔,套筒尺寸最大可为 19 毫米。
选择器互连
套筒通过位于底部的电缆连接器从下方连接或互连。
在安装选择器之前连接所有电缆。
Atlas Copco 提供合适长度的互连电缆。选择器的前后和侧面都有电缆管。
A | 电缆管 | B | 到连接器的以太网输入上游电缆 选择器中的 M12 D 编码母头连接器 |
C | 外部直流电源 选择器中的 Kycon 4 针公头连接器 (DC DIN) | D | 到连接器的以太网输出下游电缆 选择器中的 M12 D 编码母头连接器 |
在使用单个无线选择器的应用中,不需要互连。
初始配置
将选择器连接到 PC 进行配置
套筒选择器的初始配置在其安装到工作环境之前完成。 所有设置和功能都可以验证和测试。
配置保存在快速备份单元 ( RBU) 中,它是一个与 SD 卡外形相同的专用内存。
选择器的默认设置直接设置为 PF6000,即有线连接。 当使用有线连接或通过配件连接时,无需额外配置。
断开选择器的所有电源。
打开选择器上的服务端口护盖。护盖通过一个 Torx 10x50 螺钉固定。
将网线连接到 PC 和服务接口中的 RJ-45 连接器之间。
确认 RBU 已正确插入 SD 卡插槽或插入卡。
通过连接外部电源或连接电池来将电源连接到选择器。
打开 PC 的 WEB 浏览器窗口。
键入网络地址:169.251.1.1 并按下 Enter(回车)键。选择器的 WEB 服务器将响应并显示选择器 WEB 接口。
选择左侧菜单栏中的 Settings(设置)图标 。Settings(设置)工作区显示配置菜单。
完成所有配置,验证并保存后:
将 RBU 留在 SD 卡插槽中。
拔下网线。
盖上盖子并用螺钉固定。
网络连接概览
WLAN 启用 | 工厂网络 | PF6000(直接连接) | 配件(菊链) |
---|---|---|---|
是 | 是 (2) | 否 | 否 |
否 | 是 (3) | 是 (1) | 是 (A) |
加密类型概览
可以在下拉列表中选择以下加密类型:
WEP 64(64 位有线等效加密)
WEP 128(128 位有线等效加密)
PSK/TKIP(预共享密钥/临时密钥完整性协议)
AES/CCMP(采用密码块链消息认证协议的高级加密标准/密码模式)
认证
支持以下认证方法:
WPA(无线保护访问 - 与 PSK/TKIP 结合使用)
WPA2(WPA 的更高级版本 - 与 AES/CCMP 结合使用)
LEAP(轻量级可扩展认证协议)
PEAP(受保护的可扩展认证协议)
EAP/TLS(可扩展认证协议/传输安全层)
每种认证类型都需要 WLAN 配置
认证类型 | 主机名称 | SSID | 密码 | 用户名 | 域 | 客户密钥/ | CA 证书 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
WPA/WPA2-PSK | 选配 | 是 | 是 | 否 | 否 | 否 | 否 |
LEAP | 选配 | 是 | 是 | 是 | 是 | 否 | 否 |
PEAP | 选配 | 是 | 是 | 是 | 是 | 否 | 不支持 |
EAP-TLS | 选配 | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 | 不支持 |
认证配置将被加密并存储在 RBU 上。出于安全原因,选择其他认证类型将从 RBU 中删除以前的配置。
操作
人体工学指导准则
通读此一般人体工学原则列表时考虑您的工作台,查看是否能够找出在姿势、组件放置或工作环境方面可以改进的地方。
请频繁地间歇并更换作业位置。
根据需求和工作任务调整工作台区域。
根据部件或工具应处位置调整出可及的方便位置,避免静态运功。
使用工作台设备,例如适合工作任务的桌椅。
避免作业位置高于肩部水平线或在装配操作期间静态持握工具。
在肩部水平线以上位置作业时,通过减轻工具重量来减少静态的肩部肌肉负担,例如使用扭矩臂、软管卷盘或重量平衡器。您也可以通过在近身位置持握工具来减轻静态的肩部肌肉负担。
确保频繁间歇。
避免肩部或腕部使用极端姿势,尤其对于需要使用一定力量的操作。
处理工作任务时将眼部和头部的移动幅度降到最小,以调整出方便的视野区域。
处理工作任务时使用适当的照明。
处理工作任务时选择适当的工具。
在噪音环境中使用耳部防护设备。
使用高质量插入式工具或消耗品以最大限度减少暴露于过度振动的情况。
尽量减少在反作用力情况下的暴露。
切割时:
如果切割轮弯曲或者未正确予以引导,则切割轮可能会卡住。确保使用适用于切割轮的法兰,避免在切割操作过程中使切割轮弯曲。
钻孔时:
当钻头打穿时,钻孔机可能会停转。如果停转扭矩过高,确保使用辅助手柄。安全标准 ISO11148 第 3 部分建议,对于枪柄式工具使用可吸收 10 Nm 以上反作用扭矩的器具,对于直伸式工具,使用可吸收 4 Nm 以上反作用扭矩的器具。
使用直驱式螺杆或扳手时:
反作用力取决于工具的设置和连接件的特性。承受反作用力的能力取决于操作人员的力量和姿势。调整扭矩设置,以适合操作人员的力量和姿势,如果扭矩过高,则使用扭矩臂或反作用杆。
在灰尘过多的环境下,请使用吸尘装置或佩戴口罩。
操作说明
选择器操作和工作流程
选择器 LED 指示灯指导操作员完成拧紧任务。LED 显示哪个套筒可以拾取并放在工具上等待下一个拧紧。
LED 指示灯可由连接的控制器及其程序使用自动模式控制,或由外部控制单元使用外部模式控制。
外部控制单元可以是 PLC 或者通过开放协议或现场总线通信链路连接到 Power Focus 6000 控制器的任何其他工厂管理系统。
如果使用外部模式控制 LED,控制器只能充当中继站。外部控制单元向 Power Focus 6000 发送有关选择器 LED 命令的命令,控制器将这些命令转发给选择器。
如果使用自动模式,控制器拧紧程序、批次序列配置和套筒选择器设备配置将控制 LED。
Power Focus 6000 控制器可以有许多选择器配置。无论是否使用,每个配置都可能有不同数量的活动的套筒。将套筒放在所有使用位置。
如果使用了输出头,请将尖端朝上放置。这是为了保护固定器底部的传感器。
每个套筒或输出头位置有两个 LED。这些 LED 指导操作员选择正确的套筒或输出头用于下一个拧紧。以下 LED 模式可能会出现。
A | 外部和内部 LED 亮白光并闪烁 | B | 两个 LED 都熄灭 |
C | 内部 LED 恒亮白光 | D | 外部 LED 恒亮白光 |
E | 外部 LED 恒亮红光 |
根据控制器中的配置,操作员可按固定顺序或自由顺序模式执行拧紧。示例将描述两种纠正错误的情景。
LED 指示灯规则 - 固定顺序拧紧
任务被控制器选择,选择器请求提起一个特定套筒。请求信号是白色闪烁的 LED(内部和外部 LED)
操作 | 位置 1 | 位置 2 | 位置 3 | 位置 4 |
---|---|---|---|---|
提起请求的正在闪烁的套筒。 |
请求的正确套筒被提起。拧紧现在可以开始
操作 | 位置 1 | 位置 2 | 位置 3 | 位置 4 |
---|---|---|---|---|
正确的套筒 (2) 被提起。拧紧现在可以开始。 |
错误的套筒被提起。选择器指示提起的套筒并继续请求所需的套筒。直到更换错误的套筒并提起正确的套筒后,拧紧才能开始。
操作 | 位置 1 | 位置 2 | 位置 3 | 位置 4 |
---|---|---|---|---|
错误的套筒 (1) 被提起。请求的套筒 (2) 正在闪烁。 |
两个套筒被提起,不能执行拧紧。在错误的套筒返回之前,拧紧不能开始。
操作 | 位置 1 | 位置 2 | 位置 3 | 位置 4 |
---|---|---|---|---|
正确的套筒 (2) 和错误的套筒 (1) 被提起。拧紧不能开始。 |
只有当拧紧被执行,套筒返回并被再次提起时,才会显示错误(亮红灯)。这适用于单次拧紧或批次完成时。
拧紧位置 2 已完成并返回。请求位置 3。再次提起位置 2,完成时以红灯显示错误。提起位置 1,这时 LED 恒亮白光,因为该位置未完成且未被请求。直到错误的套筒返回且请求的套筒 (3) 被提起后,拧紧才能开始。
操作 | 位置 1 | 位置 2 | 位置 3 | 位置 4 |
---|---|---|---|---|
使用套筒 2 的拧紧或批次已完成并返回。它现在再次被提起。请求套筒 3。套筒 1 也被提起。拧紧不能开始。 |
LED 指示灯规则 - 自由顺序拧紧
选择器请求提起多个套筒中的其中一个(自由顺序拧紧)。请求信号是白色闪烁的 LED(内部和外部 LED)。当提起可接受的套筒时,拧紧程序被选择。
操作 | 位置 1 | 位置 2 | 位置 3 | 位置 4 |
---|---|---|---|---|
在闪烁的套筒中选择一个提起。 |
提起一个套筒时,将会选择一个拧紧程序。拧紧现在可以开始。其余请求的 LED 将熄灭。
操作 | 位置 1 | 位置 2 | 位置 3 | 位置 4 |
---|---|---|---|---|
套筒 (3) 被提起。拧紧现在可以开始。 |
提起两个套筒时,将不会选择拧紧程序。在套筒返回之前,拧紧不能开始。当没有其他套筒被请求时,那些 LED 将熄灭。
操作 | 位置 1 | 位置 2 | 位置 3 | 位置 4 |
---|---|---|---|---|
两个套筒(2 和 3)被提起。拧紧不能开始。 |
只有当拧紧完成,套筒返回并被再次提起时,才会显示错误(红灯)。这适用于单次拧紧或批次完成时。自由顺序批次序列允许套筒返回并被提起,在批次完成之前将不会显示错误。
在自由顺序拧紧中,位置 3 完成,套筒已经返回。套筒 1 或 2 被请求 - 第一排。
位置 3 被再次提起。完成此批次后,将显示错误。其余的 LED 熄灭 - 第二排。
提起位置 1,这时 LED 恒亮白光,因为此位置未完成。在错误的套筒返回之前,拧紧不能开始 - 第三排。
操作 | 位置 1 | 位置 2 | 位置 3 | 位置 4 |
---|---|---|---|---|
使用套筒 3 的拧紧或批次已完成并返回。请求位置 1 或 2 | ||||
使用套筒 3 的拧紧或批次已完成并返回。它现在再次被提起。显示错误 | ||||
两个套筒被提起。一个是错误的,一个是待使用的。在套筒返回之前,拧紧不能执行。 | ||||
选择一个套筒时,将会选择一个拧紧程序,可执行拧紧。 |
定义
按示例操作时必须了解某些定义。有关详细信息,请参见 Power Focus 6000 配置手册。
参数 | 说明 |
---|---|
批次 | 一系列使用相同拧紧程序和相同套筒的拧紧。 |
批次序列 | 一系列批次,每个批次有不同的拧紧程序,有些批次可能有不同的套筒。 |
批次计数器 | 用于追踪批次和批次序列中的每个拧紧的计数器。总计数总结了批次序列中的所有拧紧。 |
固定顺序 | 拧紧必须按照控制器配置中定义的固定顺序执行。选择器上的 LED 将指导操作员完成整个过程。 |
自由顺序 | 操作员可以自由选择拧紧的顺序。选择器上的 LED 显示可用选项。 |
外部模式 | 选择器 LED 由通过控制器进行通信的外部主控制器控制。 |
自动模式 | 选择器 LED 由 Power Focus 6000 控制器中的程序控制。 |
操作员任务示例
在假想的站点,操作员必须执行以下任务:
使用程序 AA 三次,2 号套筒。
使用程序 BB 两次,3 号套筒。
使用程序 CC 一次,1 号套筒。
我们创建一个含有 3 个批次的批次序列。拧紧的总次数为六。我们使用一个包含 4 个位置的选择器。一个表格被用作评分表。
操作 | 批次计数 | 程序 | 位置 1 | 位置 2 | 位置 3 | 位置 4 |
---|---|---|---|---|---|---|
没有选择任务。 | 0 |
外部模式 = 关闭,固定顺序拧紧
控制器中配置了固定顺序程序,设置如下:
使用程序 AA 三次,2 号套筒。
使用程序 BB 两次,3 号套筒。
使用程序 CC 一次,1 号套筒。
操作 | 批次计数 | 程序 | 位置 1 | 位置 2 | 位置 3 | 位置 4 |
---|---|---|---|---|---|---|
没有选择任务。 | 0 | |||||
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
控制器选择的任务。第一个批次中的第一个拧紧。 请求套筒 2。 | 0 | AA | ||||
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
套筒 2 被提起。 | 0 | |||||
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
拧紧正常。套筒未返回。 使用相同程序和套筒的下一个拧紧。 | 1 | AA 1(3) | ||||
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
拧紧正常。套筒未返回。 使用相同程序和套筒的下一个拧紧。 | 2 | AA 2(3) | ||||
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
拧紧正常。套筒未返回。 使用闪烁的 3 号 LED 请求的不同套筒的下一个拧紧。 | 3 | AA 3(3) | ||||
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
套筒 2 返回,请求套筒 3。 | 3 | |||||
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
套筒 3 被提起。 | 3 | BB | ||||
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
拧紧正常。套筒未返回。 使用相同程序和套筒的下一个拧紧。 | 4 | BB 1(2) | ||||
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
拧紧正常。套筒未返回。 使用闪烁的 1 号 LED 请求的不同套筒的下一个拧紧。 | 5 | BB 2(2) | ||||
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
套筒 3 返回,请求套筒 1。 | 5 | |||||
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
套筒 1 被提起。 | 5 | CC | ||||
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
拧紧正常。套筒未返回。 通过其他信号通知操作员批次序列已完成并且正常。 | 6 | CC 1(1) | ||||
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
套筒 1 返回。 任务完成。 | 不适用 |
在批次序列结束时,可以取消选择任务,从而熄灭所有 LED。任务也可能会自动重启。这由 Power Focus 6000 控制器控制。
操作 | 批次计数 | 程序 | 位置 1 | 位置 2 | 位置 3 | 位置 4 |
---|---|---|---|---|---|---|
在批次序列完成时取消选择任务。 没有选择任务。 | 0 | |||||
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
批次序列重启。 控制器选择的任务。第一个批次中的第一个拧紧。 请求套筒 2。 | 0 | AA |
外部模式 = 关闭,自由顺序拧紧
控制器中配置了批次序列,设置如下:
使用程序 AA 三次,2 号套筒。
使用程序 BB 两次,3 号套筒。
使用程序 CC 一次,1 号套筒。
在自由顺序拧紧中,我们决定按以下步骤执行:
使用套筒 3 和程序 BB 进行两次拧紧。
使用套筒 2 和程序 AA 进行一次拧紧。
使用套筒 1 和程序 CC 进行一次拧紧。
使用套筒 2 和程序 AA 进行两次拧紧。
操作 | 批次计数 | 程序 | 位置 1 | 位置 2 | 位置 3 | 位置 4 |
---|---|---|---|---|---|---|
没有选择任务。 | 0 | |||||
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
控制器选择的任务。 请求套筒 1、2 或 3。 | 0 | |||||
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
套筒 3 被提起。 | 0 | BB | ||||
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
拧紧正常。套筒未返回。 使用相同程序和套筒的下一个拧紧。 | 1 | BB 1(2) | ||||
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
拧紧正常。套筒未返回。 批次完成,新选项为提起套筒 1 或 2。 | 2 | BB 2(2) | ||||
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
套筒 3 返回。 | 2 | |||||
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
套筒 2 被提起。 | 2 | AA | ||||
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
拧紧正常。套筒未返回。 | 3 | AA 1(3) | ||||
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
套筒 2 返回。 选项为提起套筒 1 或 2。 | 3 | 不适用 | ||||
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
套筒 1 被提起。 | CC | |||||
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
拧紧正常。套筒未返回。 批次完成,新选项为提起套筒 2。 | 4 | CC 1(1) | ||||
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
套筒 1 返回。 | 4 | |||||
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
套筒 2 被提起。 | 4 | AA | ||||
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
拧紧正常。套筒未返回。 使用相同程序和套筒的下一个拧紧。 | 5 | AA 2(3) | ||||
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
拧紧正常。套筒未返回。 通过其他信号通知操作员批次序列已完成并且正常 | 6 | AA 3(3) | ||||
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
套筒 2 返回。 任务完成。 |
在批次序列结束时,可以取消选择任务,从而熄灭所有 LED。任务也可能会自动重启。这由 Power Focus 6000 控制器控制。
操作 | 批次计数 | 程序 | 位置 1 | 位置 2 | 位置 3 | 位置 4 |
---|---|---|---|---|---|---|
在批次序列完成时取消选择任务。 没有选择任务。 | 0 | |||||
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
控制器选择的任务。 请求套筒 1、2 或 3。 | 0 |
维修
选择器更换
套筒选择器的所有配置数据都存储在与 SD 卡外形相同的快速备份 (RBU) 内存卡中。如果选择器损坏或出现故障,请按以下步骤快速更换:
-
从包装中取出新的替换装置。
-
断开损坏装置的电源和连接。
-
拆下损坏的装置。
-
打开服务端口护盖。使用一把 2 mm 内六角扳手。
-
要取下 RBU,请向内按,然后松开。它将被弹簧推出足够的长度以便能够被取下。
-
从损坏的装置上取下套筒固定器,然后将它们放在新装置上的相同位置。
-
如有必要,请从损坏的装置上取下安装支架并将其安装在新装置上。
-
将损坏的装置上的贴纸撕下来贴到新装置上,或贴上新的贴纸。
-
将 RBU 插入替换装置的卡槽中。它只有一种正确的插入方式。用力将其压到底部。当听到一声小的咔嗒声即表示弹簧已锁定,RBU 卡已固定在插槽中。
-
盖上服务端口护盖并用螺钉固定它。
-
安装新装置并将其固定在专门的位置。
-
将所有连接重新连接到其初始位置并将电源连接到新装置。
安装章节给出了安装选择器、电缆和套筒固定器的详细说明和图示。
维护说明
维修建议
建议定期进行预防性维护。请参见预防性维护的详细信息。如果产品工作不正常,请勿运行并对其检查。
如果未包含预防性维护的详细信息,须遵守一般操作指南:
-
彻底清洗相应的零部件
-
更换任何故障或磨损零部件
备用电池维护
此部分信息仅适用于以下产品:
选择器 6 M4,8433061304
选择器 6 M8,8433061308
选择器 6 M8Bit,8433061309
该产品包括带有内部备用电池的移动模块。备用电池用于在更换主电池的过程中使无线电通信保持活动状态。备用电池提供大约 30 秒的时间来更换主电池,然后产品关闭。
存放条件
如果产品未使用,至少每 12 个月更换一次移动模块。更换程序必须由合格的维修技术人员执行。更换后的移动模块按照回收说明进行回收。
备用电池寿命受到极端温度的负面影响。将产品存放在环境温度介于 0-30°C 的环境中。
如果一件新出厂的产品要存放在仓库,确保在存放之前开机至少四小时。
存放在仓库期间,确保至少每五个月开机一次为备用电池充电。产品每次必须开机至少四小时。
选择器软件更新
选择器软件可按如下步骤更新:
使用连接到服务端口中的 RJ45 连接器的 PC 以及 Web 界面更新功能。
更新过程可能需要 2-10 分钟。
在对电池供电的选择器进行软件更新时,请确保有足够的电池容量可用。电池指示灯应至少显示一个恒亮白光的 LED 条。
从 PC 升级选择器软件
断开选择器的所有电源。
打开选择器上的服务端口护盖。护盖通过 2 毫米内六角螺钉固定。
将网线连接到 PC 和服务接口中的 RJ-45 连接器之间。
确认 RBU 已正确插入 SD 卡插槽或插入卡。
通过连接外部电源或连接电池来将电源连接到选择器。
打开 PC 的 WEB 浏览器窗口。
键入网络地址:169.251.1.1 并按下 Enter(回车)键。选择器的 WEB 服务器将响应并显示选择器 WEB 接口。
选择左侧菜单栏中的 Settings(设置)图标 。Settings(设置)工作区显示配置菜单。
在 Service port(服务端口)菜单中,单击 Update(更新)命令按钮。
将打开一个快捷方式窗口以浏览软件更新文件。
选择一个后缀为 *.gbs 的文件,然后单击 OK(确定)。
新软件被加载。
在软件加载过程中,红色 LED 显示该过程的进度条。
拔下网线。
关闭服务端口。
存储在 RBU 中的配置设置不受软件更新的影响。
回收
回收说明
当产品完成任务后,须妥善进行回收。按照当地法律的规定拆卸该产品并回收组件。
电池应由您国家的电池回收组织妥善处理。
回收信息
1 | 电池盖 | 回收为塑料 PA6-GF25 |
2 | 螺钉 | 回收为钢 |
3 | 电池座 | 回收为铝 |
4 | 侧盖 | 回收为塑料 PA6-GF25 |
5 | 移动模块 | 回收为电子元件 |
6 | 移动模块 | 回收为电子元件 |
7 | 备用电池 | 回收为锂离子电池 |
8 | 侧盖 | 回收为塑料 PA6-GF25 |
9 | 螺钉 | 回收为钢 |
10 | 螺钉 | 回收为钢 |
11 | 套筒固定器 | 回收为塑料 PE-UHMW |
12 | 底盘 | 回收为铝 |
13 | 侧盖 | 回收为塑料 PA6-GF25 |
14 | 螺钉 | 回收为钢 |
15 | 服务舱盖 | 回收为塑料 PA6-GF25 |
16 | 传感器板 | 回收为电子元件 |
17 | 主板 | 回收为电子元件 |
18 | 底盖 | 回收为不锈钢 |
19 | 螺钉 | 回收为钢 |
20 | 螺钉 | 回收为钢 |
21 | 数字 I/O 盖 | 回收为塑料 PA6-GF25 |
22 | 螺钉 | 回收为钢 |
电池组件 (1-7) 仅可在无线型号中找到。
许可证
本章节介绍 Selector 6 软件中使用的许可证。
ST
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FatFs
FatFs license is of BSD-style but there is a significant feature, FatFs is mainly intended for embedded systems. In order to extend the usability for commercial products, the redistributions of FatFs in binary form, such as embedded code or any forms without source code, does not need acknowledgement of FatFs in the documentation.
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/*---------------------------------------------------------------------------/
/ FatFs - FAT file system module R0.11 (C)ChaN, 2015
/----------------------------------------------------------------------------/
/ FatFs module is a free software that opened under license policy of
/ following conditions.
/
/ Copyright (C) 2015, ChaN, all right reserved.
/
/ 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
/ this condition and the following disclaimer.
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/ This software is provided by the copyright holder and contributors "AS IS"
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LWIP
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History
creation t.elliott 2010
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