Эксплуатация и рабочая процедура селектора
Индикаторные светодиоды селектора направляют оператора на протяжении задачи по затяжке. Светодиоды указывают, какую головку взять и установить на инструмент для следующей затяжки.
Индикаторные светодиоды могут управляться через подсоединенный контроллер и его программу в автоматическом режиме или через внешний блок управления при помощи внешнего режима.
Внешний блок управления может быть ПЛК или любой другой системой управления предприятием, подсоединенной к контроллеру Power Focus 6000 через линию связи Open protocol (открытого протокола) или Fieldbus (промышленной сети).
При использовании внешнего режима для управления светодиодами, контроллер работает только в качестве промежуточной станции. Внешний блок управления отправляет команды на Power Focus 6000 относительно команд на светодиоды селектора, а контроллер перенаправляет эти команды на селектор.
При использовании автоматического режима, светодиодами управляют программа затяжки контроллера, конфигурация групповой последовательности и конфигурация устройства селектора головок.
В контроллере Power Focus 6000 может быть множество конфигураций селектора. В каждой конфигурации может быть разное число активных головок, вне зависимости от того, используются ли они или нет. Установите головки во все используемые позиции.
Если используются биты, установите их острым концом вверх. Это делается для защиты датчика в нижней части держателя.
Для каждой позиции головки или биты имеется два светодиода. Эти светодиоды указывают оператору на правильную головку или биту для следующей затяжки. Схемы работы светодиодных индикаторов могут означать следующее.
A | Внешний и внутренний светодиоды белые и мигают | B | Оба светодиода выключены |
C | Внутренний светодиод белый, горит постоянно | D | Внешний светодиод белый, горит постоянно |
E | Внешний светодиод красный, горит постоянно |
В зависимости от конфигурации контроллера, оператор может выполнять затяжку в определенном порядке или свободном порядке. В примерах приведены как правильные, так и неправильные случаи.
Правила для индикаторных светодиодов – затяжка в определенном порядке
Контроллер выбирает задачу, а селектор выдает запрос на взятие конкретной головки. Сигналом запроса является мигающий белый светодиод (внутренний и внешний светодиоды)
Действие | Поз. 1 | Поз. 2 | Поз. 3 | Поз. 4 |
|---|---|---|---|---|
Возьмите запрашиваемую миганием головку. |  |  | | |
Взята правильная запрашиваемая головка. Можно приступать к затяжке.
Действие | Поз. 1 | Поз. 2 | Поз. 3 | Поз. 4 |
|---|---|---|---|---|
Взята правильная головка (2). Можно приступать к затяжке. | |  | | |
Взята неправильная головка. Селектор указывает на взятую головку и продолжает запрашивать нужную головку. К затяжке невозможно приступить до возвращения неправильной головки на место и взятия правильной головки.
Действие | Поз. 1 | Поз. 2 | Поз. 3 | Поз. 4 |
|---|---|---|---|---|
Взята неправильная головка (1). Запрашиваемая головка (2) мигает. | | | | |
Взяты две головки, к затяжке приступить невозможно. Затяжку невозможно начать, пока неправильная головка не будет возвращена на место.
Действие | Поз. 1 | Поз. 2 | Поз. 3 | Поз. 4 |
|---|---|---|---|---|
Взяты и правильная (2), и неправильная (1) головки. Затяжку начать невозможно. | | | | |
Данная ошибка, обозначаемая горящим красным индикатором, возникает только если выполнить затяжку, вернуть головку на место и затем снова ее взять. Это применимо к одиночной затяжке или по выполнению группы.
Позиция затяжки 2 выполнена и возвращена. Поступает запрос на позицию 3. Взятие позиции 2 приведет к ошибке со включением красного индикатора, так как задача уже выполнена. Взятие позиции 1 приведет к включению постоянно горящего белого индикатора, так как эта позиция не выполнена и не запрашивалась. К затяжке невозможно приступить до возвращения неправильных головок на место и взятия запрашиваемой головки (3).
Действие | Поз. 1 | Поз. 2 | Поз. 3 | Поз. 4 |
|---|---|---|---|---|
Затяжка или группа таковых с головкой 2 выполнена, а головка возвращена. Она снова взята. Также запрошена головка 3. Также взята головка 1. Затяжку начать невозможно. | |  | | |
Правила для индикаторных светодиодов – затяжка в свободном порядке
Селектор запрашивает взятие одной из нескольких головок (затяжка в свободном порядке). Сигналом запроса является мигающий белый светодиод (внутренний и внешний светодиоды). Программа затяжка выбирается при взятии подходящей головки.
Действие | Поз. 1 | Поз. 2 | Поз. 3 | Поз. 4 |
|---|---|---|---|---|
Возьмите головку одного из мигающих вариантов. | | | | |
При взятии одной головки выбирается программа затяжки. Можно приступать к затяжке. Оставшиеся светодиоды запросов выключаются.
Действие | Поз. 1 | Поз. 2 | Поз. 3 | Поз. 4 |
|---|---|---|---|---|
Взята головка (3). Можно приступать к затяжке. | | | | |
Взяты две головки, при этом программа затяжки не выбирается. Затяжку невозможно начать, пока одна головка не будет возвращена на место. Другие головки не запрашиваются, а их светодиоды выключены.
Действие | Поз. 1 | Поз. 2 | Поз. 3 | Поз. 4 |
|---|---|---|---|---|
Взяты две головки (2 и 3). Затяжку начать невозможно. | | | | |
Данная ошибка (красный индикатор) возникает только если выполнить затяжку, вернуть головку на место и затем снова ее взять. Это применимо к одиночной затяжке или по выполнении группы. Свободная групповая последовательность затяжки позволяет возвращать и брать головки без вывода ошибки до выполнения группы.
При затяжке в свободном порядке, позиция 3 выполнена, а головка возвращена на место. Запрашивается головка 1 или 2 – первый ряд.
Снова взята позиция 3. Так как эта группа уже выполнена, отобразится ошибка. Оставшиеся светодиоды отключатся – второй ряд.
Взятие позиции 1 приведет к включению постоянно горящего белого индикатора, так как эта позиция не выполнена. Затяжку невозможно начать, пока неправильная головка не будет возвращена на место – третий ряд.
Действие | Поз. 1 | Поз. 2 | Поз. 3 | Поз. 4 |
|---|---|---|---|---|
Затяжка или группа таковых с головкой 3 выполнена, а головка возвращена. Запрашиваются позиции 1 или 2. | | | | |
Затяжка или группа таковых с головкой 3 выполнена, а головка возвращена. Она снова взята. Отображается ошибка | | | | |
Взяты две головки. Одна из них неправильна, а вторая может использоваться. Затяжку невозможно выполнить, пока одна головка не будет возвращена на место. | | | | |
Выбрана одна головка, выбрана программа затяжки и можно приступать к затяжке. | | | | |
Определения
Для следования примерам необходимо знать расшифровку некоторых терминов. Подробную информацию см. в руководстве по конфигурированию Power Focus 6000.
Параметр | Описание |
|---|---|
Группа | Несколько затяжек, которые используют одну и ту же программу затяжки и головку. |
Групповая последовательность | Несколько групп, где каждая группа обладает собственной программой затяжки и где группы могут требовать различных головок. |
Счетчик группы | Счетчик, отслеживающий каждую затяжку в группе и групповой последовательности. Общее число содержит все затяжки в групповой последовательности. |
Определенный порядок | Затяжки должны выполняться в определенном порядке, заданном в конфигурации контроллера. Светодиоды на селекторы направляют оператора на протяжении процесса. |
Свободный порядок | Оператор имеет свободу выбора порядка затяжек. Светодиоды на селекторе отображают доступные варианты. |
Внешний режим | Светодиоды селектора управляются внешним блоком управления, связь с которым идет через контроллер. |
Автоматический режим | Светодиоды селектора управляются программой в контроллере Power Focus 6000. |
Пример задачи оператора
На условной станции, оператор должен выполнить следующую задачу:
Использовать программу АА три раза с головкой № 2.
Использовать программу BB два раза с головкой № 3.
Использовать программу CC один раз с головкой № 1.
Мы создаем одну групповую последовательность с 3 группами. Всего шесть затяжек. Мы используем селектор с 4 позициями. В качестве схемы индикаторов используется таблица.
Действие | Счет групповых операций | Программа | Поз. 1 | Поз. 2 | Поз. 3 | Поз. 4 |
|---|---|---|---|---|---|---|
Задача не выбрана. | 0 | | | | |
Внешний режим = ВЫКЛ, затяжка в определенном порядке
Программа определенного порядка настроена в контроллере и выглядит следующим образом:
Использовать программу АА три раза с головкой № 2.
Использовать программу BB два раза с головкой № 3.
Использовать программу CC один раз с головкой № 1.
Действие | Счет групповых операций | Программа | Поз. 1 | Поз. 2 | Поз. 3 | Поз. 4 |
|---|---|---|---|---|---|---|
Задача не выбрана. | 0 | | | | | |
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
Задача выбрана контроллером. Первая затяжка в первой группе. Запрашивается головка № 2. | 0 | AA | | | | |
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
Головка № 2 взята. | 0 | | | | | |
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
Уд. затяжка. Головка не возвращена. Следующая затяжка выполняется с той же программой и головкой. | 1 | AA 1(3) | | | | |
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
Уд. затяжка. Головка не возвращена. Следующая затяжка выполняется с той же программой и головкой. | 2 | AA 2(3) | | | | |
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
Уд. затяжка. Головка не возвращена. Следующая затяжка выполняется с другой головкой, запрашиваемой мигающим светодиодом № 3. | 3 | AA 3(3) | | | | |
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
Головка № 2 возвращена, запрашивается головка № 3. | 3 | | | | | |
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
Головка № 3 взята. | 3 | BB | | | | |
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
Уд. затяжка. Головка не возвращена. Следующая затяжка выполняется с той же программой и головкой. | 4 | BB 1(2) | | | | |
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
Уд. затяжка. Головка не возвращена. Следующая затяжка выполняется с другой головкой, запрашиваемой мигающим светодиодом № 1. | 5 | BB 2(2) | | | | |
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
Головка № 3 возвращена, запрашивается головка № 1. | 5 | | | | | |
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
Головка № 1 взята. | 5 | CC | | | | |
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
Уд. затяжка. Головка не возвращена. Оператор извещен через другие сигналы, что групповая последовательность выполнена удовлетворительно. | 6 | CC 1(1) | | | | |
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
Головка № 1 возвращена на место. Задача выполнена. | Н/Д | | | | |
В конце групповой последовательности можно снять выбор с задачи, что приведет к выключению всех светодиодов. Также возможен автоматический перезапуск задачи. Этим управляет контроллер Power Focus 6000.
Действие | Счет групповых операций | Программа | Поз. 1 | Поз. 2 | Поз. 3 | Поз. 4 |
|---|---|---|---|---|---|---|
Выбор с задачи снят в конце групповой последовательности. Задача не выбрана. | 0 | | | | | |
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
Перезапуск групповой последовательности. Задача выбрана контроллером. Первая затяжка в первой группе. Запрашивается головка № 2. | 0 | AA | | | | |
Внешний режим = ВЫКЛ, затяжка в свободном порядке
Групповая последовательность настроена в контроллере и выглядит следующим образом:
Использовать программу АА три раза с головкой № 2.
Использовать программу BB два раза с головкой № 3.
Использовать программу CC один раз с головкой № 1.
При затяжке в свободном порядке, мы решаем сделать ее следующим образом:
Сделать 2 затяжки с головкой № 3 и программой BB.
Сделать 1 затяжку с головкой № 2 и программой AA.
Сделать 1 затяжку с головкой № 1 и программой CC.
Сделать 2 затяжки с головкой № 2 и программой AA.
Действие | Счет групповых операций | Программа | Поз. 1 | Поз. 2 | Поз. 3 | Поз. 4 |
|---|---|---|---|---|---|---|
Задача не выбрана. | 0 | | | | | |
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
Задача выбрана контроллером. Запрос головки 1, 2 или 3. | 0 | | | | | |
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
Головка № 3 взята. | 0 | BB | | | | |
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
Уд. затяжка. Головка не возвращена. Следующая затяжка выполняется с той же программой и головкой. | 1 | BB 1(2) | | | | |
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
Уд. затяжка. Головка не возвращена. Группа выполнена, новые варианты – взять № 1 или 2. | 2 | BB 2(2) | | | | |
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
Головка № 3 возвращена на место. | 2 | | | | | |
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
Головка № 2 взята. | 2 | AA | | | | |
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
Уд. затяжка. Головка не возвращена. | 3 | AA 1(3) | | | | |
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
Головка № 2 возвращена на место. Варианты – взять № 1 или 2. | 3 | Н/Д | | | | |
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
Головка № 1 взята. | CC | | | | | |
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
Уд. затяжка. Головка не возвращена. Группа выполнена, новые варианты взять № 2. | 4 | CC 1(1) | | | | |
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
Головка № 1 возвращена на место. | 4 | | | | | |
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
Головка № 2 взята. | 4 | AA | | | | |
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
Уд. затяжка. Головка не возвращена. Следующая затяжка выполняется с той же программой и головкой. | 5 | AA 2(3) | | | | |
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
Уд. затяжка. Головка не возвращена. Оператор извещен через другие сигналы, что групповая последовательность выполнена удовлетворительно | 6 | AA 3(3) | | | | |
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
Головка № 2 возвращена на место. Задача выполнена. | | | | |
В конце групповой последовательности можно снять выбор с задачи, что приведет к выключению всех светодиодов. Также возможен автоматический перезапуск задачи. Этим управляет контроллер Power Focus 6000.
Действие | Счет групповых операций | Программа | Поз. 1 | Поз. 2 | Поз. 3 | Поз. 4 |
|---|---|---|---|---|---|---|
Выбор с задачи снят в конце групповой последовательности. Задача не выбрана. | 0 | | | | | |
--------------------- | -- | ----- | ----- | ----- | ----- | |
Задача выбрана контроллером. Запрос головки 1, 2 или 3. | 0 | | | | |
