组装螺钉壳体
所需的工具
六角扳手或钻头 4-10 mm
螺旋钻头和套筒
Torx® 钥匙或钻头 T6-T25
扭矩扳手
升降装置
螺丝刀
钳子
轴承拉拔器（可选）
测隙规
润滑剂 | 说明 |
|---|---|
Klüberlub® BE 71-501 | http://www.klueber.com/en/product-detail/id/404/ |
所需备件
备件 | 数量 |
|---|---|
滚柱轴承 | 3 |
叶片弹簧 | 3 |
垫片环 | 4 |
滚轮 | 3 |
轴封（O 形环或防尘圈） | 3 |
滑动轴承 | 1 |
力传感器（必要时） | 1 |
从 SKF 提供的滚柱丝杠轴上拧下滚柱丝杠螺母。
将轴键组装到滚柱丝杠螺母上。
给所有表面添加少量润滑脂，然后将滚柱丝杠螺母滑入滚柱螺母壳体内。
用虎钳的软夹爪夹住滚柱螺母壳体。
使用新的螺钉组装上法兰。
交叉拧紧螺钉，先拧到 50％ 扭矩，再拧到 100％ 扭矩。扭矩请参阅安装概述。
组装滚柱丝杠轴承盘簧和所有垫圈。
组装时，盘簧的凸面朝向轴承。在壳体与盘簧之间放上垫圈。
将垫片、垫圈和内轴承盖组装到滚柱丝杠轴上。
使用新的螺钉组装力传感器。用长内六角螺钉交叉拧紧螺钉，先拧到 50％ 扭矩，再拧到 100％ 扭矩。扭矩请参阅安装概述。
用虎钳的软夹爪夹住力传感器/壳体。
组装外轴承盖。
组装上盘簧（和支撑垫圈）。
凸面朝齿轮箱。在壳体与盘簧之间放上垫圈。
旋转整个总成到内轴上，装上螺母和活塞轴总成。
给螺钉涂上一层薄薄的润滑脂 (Klüberlub® BE 71-501)。
组装中心导辊座和螺钉壳体。
必要时，装上滑动轴承、垫片环 (3x) 和滚柱轴承 (3x)，请参阅 更换滚柱轴承。
给所有部件涂上一层薄薄的润滑脂 (Klüberlub® BE 71-501)。
组装叶片弹簧 (4x)。
给所有部件涂上一层薄薄的润滑脂 (Klüberlub® BE 71-501)。
组装导辊 (3x)。
给所有部件涂上一层薄薄的润滑脂 (Klüberlub® BE 71-501)。
用螺钉组装前盖。
将螺钉壳体总成滑到齿轮箱中的花键接头上。
用新螺栓 (4x) 将螺钉壳体总成组装到齿轮箱上。
交叉拧紧螺钉，先拧到 50％ 扭矩，再拧到 100％ 扭矩。扭矩请参阅安装概述。
将力传感器线缆组装到电机线缆上。
用螺钉 (2x) 组装连接器护盖。
