マルチステッププログラムツール互換性テーブル

ステップ、モニター、および制限を使用できるかどうかは、コントローラにインストールされているライセンスによって異なります。

次の表は、さまざまなツールで使用できるステップ、モニター、制限を示します。

サポートされているツール

ES

ST

STR

IXB

SR

SL(低電圧)

BCV-RE/BCP-RE

MWR

STB

QST

STW

外部ツール

PFXC-ハンドヘルド

X

X

X

-

X

X

X

X

X

X

X

X

ステップタイプ

ES

ST

STR

IXB

SR

SL(低電圧)

BCV-RE/BCP-RE

MWR

STB

QST

STW

外部ツール

角度に合わせて締め付け

X

X

X

X

X

X

-

-

X

X

-

-

トルクに合わせて締め付け

X

X

X

X

X

X

-

-

X

X

-

-

トリガーリリースに合わせて締め付け

X

X

X

X

X

X

-

-

X*

-

-

-

トルクと角度に合わせて締め付け

X

X

X

X

X

X

-

-

X

X

-

-

トルクと角度まで締め付け

X

X

X

X

X

X

-

-

X

X

-

-

DynaTork に合わせて締め付け

X

X

X

X

X

X

-

-

X

X

-

-

待機

X

X

X

X

X

X

-

-

X

X

-

-

ソケット離脱

X

X

X

X

X

X

-

-

X

X

-

-

デジタル入力まで実行

X

X

X

-

X

X

-

-

-

X

-

-

トルクまたは角度に合わせて締め付け

X

X

X

X

X

X

-

-

X

X

-

-

角度に合わせて緩め

X

X

X

X

X

X

-

-

X

X

-

-

トルクに合わせて緩め

X

X

X

X

X

X

-

-

X

X

-

-

トリガーリリースに合わせて緩め

X

X

X

X

X

X

-

-

X*

-

-

-

トルクに合わせてスレッドカット

X

X

X

X

X

X

-

-

X

X

-

-

同期点

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

噛み合わせ

X

X

X

X

X

X

-

-

-

X

-

-

ランダウン

X

X

X

X

X

X

-

-

-

X

-

-

降伏に合わせて締め付け

X

X

X

X

X

X

-

-

-

X

-

-

降伏M2に合わせて締め付け

-

-

-

-

-

-

-

-

-

X

-

-

外部結果

X

X

X

-

X

X

X

-

X

X

-

X

クラッチ

-

-

-

-

-

-

X

-

-

-

-

-

クラッチ緩め

-

-

-

-

-

-

X

-

-

-

-

-

メカトロニックレンチ（MWR）

-

-

-

-

-

-

-

X

-

-

-

-

トルク校正

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

レンチ生産

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

X

-

レンチ品質

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

X

-

モニター
（ステップ終了時に評価）

ES

ST

STR

IXB

SR

SL(低電圧)

BCV-RE/BCP-RE

MWR

STB

QST

STW

外部ツール

時間

X

X

X

X

X

X

-

-

X

X

-

-

角度

X

X

X

X

X

X

-

X

X

X

X

-

ピークトルク

X

X

X

X

X

X

-

X

X

X

X

-

シャットオフトルク

X

X

X

X

X

X

-

-

X

X

-

-

トルクレート偏差

X

X

X

X

X

X

-

-

-

X

-

-

ポストスレッドカット角度

X

X

X

X

X

X

-

-

X

X

-

-

ポストスレッドカットピークトルク

X

X

X

X

X

X

-

-

X

X

-

-

角度ウィンドウ内トルク

X

X

X

X

X

X

-

-

X

X

-

-

ポストビュートルク高

X

X

X

X

X

X

-

-

X

X

-

-

ポストビュートルク低

X

X

X

X

X

X

-

-

X

X

-

-

降伏からの角度

X

X

X

X

X

X

-

-

-

X

-

-

スティックスリップ検出

X

X

X

X

X

X

-

-

-

X

-

-

プリベイリングトルク

X

X

X

X

X

X

-

-

X

X

-

-

シャットオフ電流

X

X

X

X

X

X

-

-

X

X

-

-

クリック

-

-

-

-

-

-

-

X

-

-

-

-

トルク校正

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

緩め検出

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

X

-

制限（即時停止）

ES

ST

STR

IXB

SR

SL(低電圧)

BCV-RE/BCP-RE

MWR

STB

QST

STW

外部ツール

最大トルク

X

X

X

X

X

X

-

-

X

X

-

-

最大角度

X

X

X

X

X

X

-

-

X

X

-

-

最大時間

X

X

X

X

X

X

-

-

X

X

-

-

クロススレッド

X

X

X

X

X

X

-

-

X

X

-

-

トルク勾配

X

X

X

X

X

X

-

-

-

X

-

-

トルクの無効化 - トルク制御プロセス

X

X

X

X

X

X

-

-

X

X

-

-

トルクの無効化 - 角度制御プロセス

X

X

X

X

X

X

-

-

-

X

-

-

トルクと電流の偏差

X

X

X

X

X

X

-

-

-

X

-

-

角度ウィンドウ内トルク

X

X

X

X

X

X

-

-

X

X

-

-

リヒット

X

X

X

X

X

X

-

-

X

X

-

-

プログラムモニタータイプ
（プログラム終了時に評価）

ES

ST

STR

IXB

SR

SL(低電圧)

BCV-RE/BCP-RE

MWR

STB

QST

STW

外部ツール

プログラム監視角度

X

X

X

X

X

X

-

-

X

X

-

-

プログラム制限タイプ
（即時停止）

ES

ST

STR

IXB

SR

SL(低電圧)

BCX

MWR

STB

QST

STW

外部ツール

プログラム制限トルク高

X

X

X

X

X

X

-

X

X

X

X

-

プログラム制限時間高

X

X

X

X

X

X

-

X

X

X

-

-

* STBツールは、マルチステップの緩めまたは締め付けプログラムで、緩めをトリガーリリースステップまたは締め付けをトリガーリリースステップのみを許可します。