Algorithmus zur Restdrehmomenterkennung

Zur Bestimmung des Drehmoment-/Winkel-Residualpunkts setzt der STRwrench einen Algorithmus ein, der den Gradienten α_t der Drehmoment/Winkel-Kurve durch lineare Regression jedes Mal dann berechnet, wenn eine neue Probe erfasst wird. Der Algorithmus berechnet anschließend den Durchschnitt aus sechs verschiedenen α_t-Werten:

Der α_average-Wert wird verwendet, um den Residualpunkt zu bestimmen.

Anwendungsszenarien des Algorithmus

Szenario A

Wenn sich in der Verbindung eine hohe Haftreibung aufbaut (zum Beispiel aufgrund einer fehlenden Schmierung), fällt das Drehmoment ab, sobald sich die Schraube bewegt, und das tatsächliche Restdrehmoment ist niedriger als das Spitzendrehmoment, das zum Überwinden der Haftreibung benötigt wird. In diesen Fällen überwacht der Algorithmus des STRwrench α_average: Wenn α_average einen negativen Wert hat, wartet der Algorithmus, bis α_average wieder einen positiven Wert annimmt. Der Punkt, an dem α_average zu einem positiven Wert zurückkehrt, wird als Restdrehmomentpunkt betrachtet.

Szenario B

Beim Losbrechen kommt es üblicherweise zu einer rapiden Veränderung des Gradienten der Drehmoment/Winkelfunktion, wenn die Schraube beginnt, sich zu bewegen. Der Algorithmus des STRwrench nimmt den Punkt mit dem maximalen Abstand (d) zwischen der Drehmoment/Winkel-Kurve und der vom Ursprung des Diagramms bis zum tatsächlichen Punkt der Kurve gezogenen Geraden als Losbrechpunkt an. Dieser Abstand muss größer als der Grenzwert und für mehrere Proben einheitlich sein.
Zusätzlich muss die durchschnittliche Steigung des Kurvenanteils nach dem Losbrechpunkt weniger als 60 % der durchschnittlichen Steigung des Kurvenanteils vor dem Losbrechpunkt betragen.
Wenn alle diese Bedingungen erfüllt sind, wird der Test beendet und der Losbrech-/Residualpunkt erkannt.

Empfohlene Einstellungen

Zyklusstart	Legen Sie einen Wert von ≥ 2 % der smartHEAD-Kapazität fest.
Finales Winkelüberwachungsdrehmoment	Legen Sie einen Wert zwischen Zyklusstart und Mindestdrehmoment fest.
Mindestdrehmoment	Legen Sie den Mindestwert für das Restdrehmoment für den Erhalt eines IO-Ergebnisses fest.
Höchstdrehmoment	Legen Sie den Höchstwert für das Restdrehmoment für den Erhalt eines IO-Ergebnisses fest.

Eine geeignete Konfiguration zur Bestimmung des Residualpunkts einer mit 50 Nm festgezogenen Schraube mithilfe eines STRwrench mit einem 80-Nm-smartHEAD könnte beispielsweise die folgende sein: