扭矩固定监测步骤

此步骤是带有额外固定监测的扭矩步骤。当未找到固定时，可能会得到拧紧错误。此外，还可以收集夹紧扭矩和夹紧角度数据。扭矩固定监测步骤具有给定的目标扭矩，包含固定检测。

参数	说明
速度	工具速度在有效范围内编程。
目标扭矩	连接件的目标扭矩。
锁紧角度位移	角度窗口，用于从斜率触发点开始计算固定点。
梯度触发点	在工具检测到螺丝头接触工件时的扭矩级别。这是固定角度位移的结束点。
真空已启用	用于打开外部真空泵的数字输出。
最小扭矩	如果总扭矩低于最小扭矩，将显示错误消息。
最大扭矩	在此步骤中，不得超过最大扭矩值。如果达到最大扭矩，驱动装置将停止，而且控制器将显示错误消息。
取消扭矩限值	此监控参数设置此步骤中的扭矩下限。如果扭矩在任何时候下降到该限值以下，拧紧将会停止并显示错误消息。将此参数设置为 0 将禁用取消扭矩监控。
最小角度	在步骤完成时，必须达到的角度。如果没有达到，控制器将显示错误消息。
最大角度	在步骤完成时，必须超过的角度。如果超过，控制器将显示错误消息。
最小夹紧扭矩	最小夹紧扭矩可用于检测连接件异常。
最大夹紧扭矩	最大夹紧扭矩可用于检测连接件异常。
最小夹紧角度	最小夹紧角度可用于检测连接件异常。
最大夹紧角度	最大夹紧角度可用于检测连接件异常。
步骤启动延迟	从触发到工具启动的延迟。
最短步骤时间	步骤的最短时间。如果没有达到，控制器将显示错误消息。
最长步骤时间	步骤的最长时间。如果超过，控制器将显示错误消息。