Montagemoment Überwachungsschritt

Dieser Schritt ist ein Momentschritt mit zusätzlicher Montageüberwachung. Wenn ein Sitz nicht gefunden wird, wird ein Verschraubungsfehler ausgelöst. Es ist auch möglich, Einspannmoment- und Einspannwinkeldaten zu erfassen. Der Montagemoment-Überwachungsschritt hat ein Sollmoment und beinhaltet Montageerkennung.

Parameter	Beschreibung
Drehzahl	Die Werkzeugdrehzahl ist innerhalb eines gültigen Rahmens programmierbar.
Solldrehmoment	Das Zielmoment der Verbindung.
Montagewinkelverschiebung	Winkelfenster zur Berechnung des Montagepunktes vom Kurvenauslösepunkt.
Abfallender Auslösepunkt	Das Moment wenn das Werkzeug feststellt, dass die Schraube das Werkstück berührt. Dieses ist der Endpunkt des Montagewinkelabstands.
Vakuum aktiviert	Digitaler Ausgang zum Einschalten einer externen Vakuumpumpe.
Min. Drehmoment	Falls das Gesamtmoment unterhalb des Mindestmoment liegt, wird eine Fehlermeldung angezeigt.
Max. Drehmoment	Der Wert für das maximale Drehmoment darf während des Schritts nicht überschritten werden. Wenn das maximale Drehmoment erreicht wird, stoppt das Werkzeug und an der Steuerung wird eine Fehlermeldung angezeigt.
Grenzwert rückgängiges Drehmoment	Dieser Überwachungsparameter legt für diesen Schritt einen niedrigeren Grenzwert für das Drehmoment fest. Fällt das Drehmoment zu einem beliebigen Zeitpunkt unter diesen Grenzwert, so stoppt die Verschraubung mit einer Fehlermeldung. Wird diese Parameter auf 0 eingestellt, so wird die Überwachung des rückgängigen Drehmoments deaktiviert.
Winkel-Untergrenze	Winkel, der am Ende des Schrittes erreicht sein muss. Falls der Mindestwert nicht erreicht wird, wird an der Steuerung eine Fehlermeldung angezeigt.
Winkel-Obergrenze	Winkel der am Ende des Schrittes überschritten sein muss. Falls die Maximalzeit überschritten wird, wird an der Steuerung eine Fehlermeldung angezeigt.
Einspannmoment Untergrenze	Die Einspannmomentuntergrenze kann zur Erkennung von Verbindungsfehlern verwendet werden.
Max. Einspannmoment	Die Einspannmomentobergrenze kann zur Erkennung von Verbindungsfehlern verwendet werden.
Min. Einspannwinkel	Die Einspannwinkeluntergrenze kann zur Erkennung von Verbindungsfehlern verwendet werden.
Max. Einspannwinkel	Die Einspannwinkelobergrenze kann zur Erkennung von Verbindungsfehlern verwendet werden.
Schrittstartverzögerung	Verzögerung zwischen dem Auslösen und dem Werkzeugstart.
Min. Schrittzeit	Mindestzeit für diesen Schritt. Falls der Mindestwert nicht erreicht wird, wird an der Steuerung eine Fehlermeldung angezeigt.
Max. Schrittzeit	Maximalzeit für diesen Schritt. Falls die Maximalzeit überschritten wird, wird an der Steuerung eine Fehlermeldung angezeigt.