フィールドバスパラメータの仕様

ID

パラメータ

データ型

ビット長

配列の長さの範囲：

最小

最大値

既定

ユニットタイプ

コメント

10

モードを選択してください

符号なし

8

1

-

1 = Pset

2 = バッチシーケンス

11

選択番号

符号なし

16

1

-

12

識別子のダウンロードコマンド

符号なし

8

1

-

13

識別子のダウンロードデータ

文字列

8

10;250;30

-

103

SW バージョン

符号なし

8

4

-

a.b.c.d

[0] = a

[1] = b

[2] = c

[3] = d

104

SW 日

文字列

8

19

-

YYYY-MM-DDThh:mm:ss

2000～2099間の有効な日付

105

MAC アドレス

符号なし

8

6

-

AA-BB-CC-DD-EE-FF

[0] = AA

[1] = BB

[2] = CC

[3] = DD

[4] = EE

[5] = FF

106

シリアル番号

文字列

8

8

-

107

製造日

文字列

8

19

-

YYYY-MM-DDThh:mm:ss

2000～2099間の有効な日付

108

Licence ID (ライセンスID)

符号なし

32

1

-

109

License level (ライセンスレベル)

符号なし

8

1

-

10 =「IAM ワークステーション」

20 =「IAMプロセス」

30 =「IAMオートメーション」

40 =「IAM QA」

110

Date and time (日時)

文字列

8

19

-

YYYY-MM-DDThh:mm:ss

2000～2099間の有効な日付

111

コントローラーのステータス

符号なし

8

1

-

0 =「初期化中」

1 =「準備完了」

2 =「キャリブレーションモード」

112

HW バージョン

符号なし

8

1

-

120

アクティブなイベント数

符号なし

8

1

-

121

アクティブなイベントID

符号なし

16

1

-

122

アクティブなイベントの重大度

符号なし

8

1

-

0 =「アクティブなイベントなし」

1 =「情報」

2 =「警告」

3 =「エラー」

123

アクティブなイベントの日時

文字列

8

19

-

YYYY-MM-DDThh:mm:ss

2000～2099間の有効な日付

124

アクティブイベントの文字表示

文字列

8

10;100;30

-

210

真空圧力センサー

浮動

32

1

kPa

300

Tool status (ツールのステータス)

符号なし

8

1

-

0 =「存在しない」

1 =「接続済み」

2 =「初期化中」

3 =「準備完了」

4 =「エラー」

304

Tool serial number（ツールシリアル番号）

文字列

8

8

-

305

ツール温度

浮動

32

1

°C

306

Tool friction at 100 rpm (100 rpmでのツール摩擦)

浮動

32

1

mNm

307

最大回転数での工具摩擦

浮動

32

1

mNm

401

リアルタイムトルク

浮動

32

1

mNm

402

リアルタイムのピークトルク

浮動

32

1

mNm

403

リアルタイム角度

浮動

32

1

°

500

選択 PSet

符号なし

16

1

-

501

選択されたバッチシーケンス

符号なし

16

1

-

502

Psetステップ数

符号なし

8

1

-

503

Psetステップ番号

符号なし

8

1

-

504

バッチシーケンスのステップ数

符号なし

16

1

-

505

バッチシーケンスのステップ番号

符号なし

16

1

-

506

アクティブなバッチ数

符号なし

16

1

-

507

アクティブなバッチインデックス

符号なし

16

1

-

600

Link status (リンクステータス)

符号なし

8

1

-

0 =「停止」

1 =「リンクダウン」

2 =「識別」

3 =「構成済み」

602

IP アドレス

符号なし

32

1

-

603

IP サブネットマスク

符号なし

32

1

-

604

IPゲートウェイ

符号なし

32

1

-

800

ツールサイクル数

符号なし

32

1

-

801

ツールOK数

符号なし

32

1

-

802

ツールNG数

符号なし

32

1

-

803

ツール平均トルク

浮動

32

1

mNm

804

ツール平均温度

浮動

32

1

°C

805

ツールの平均最大速度

浮動

32

1

rpm

806

角度に対するツール平均トルク

浮動

32

1

mNm/°

807

ツールの平均サイクル時間

浮動

32

1

秒

820

ツールの平均サイクル時間

符号なし

32

1

-

821

ツール寿命OKカウント

符号なし

32

1

-

822

ツール寿命NGカウント

符号なし

32

1

-

823

ツール寿命平均トルク

浮動

32

1

mNm

824

ツール寿命平均温度

浮動

32

1

°C

825

ツール寿命平均最大速度

浮動

32

1

rpm

826

角度に対するツール寿命平均トルク

浮動

32

1

mNm/°

827

ツール寿命平均サイクル期間

浮動

32

1

秒

900

スキャンされたバーコード

文字列

8

10;250;30

-

1000

TNステータス

符号なし

8

1

-

0 =「停止」

1 =「リンクダウン」

2 =「識別」

3 =「構成済み」

1001

TN結果キュー

符号なし

32

1

-

2000

DI 1

ブール値

1

1

-

2001

DI 2

ブール値

1

1

-

2002

DI 3

ブール値

1

1

-

2003

DI 4

ブール値

1

1

-

2004

DI 5

ブール値

1

1

-

2005

DI 6

ブール値

1

1

-

2006

DI 7

ブール値

1

1

-

2007

DI 8

ブール値

1

1

-

2008

DI 9

ブール値

1

1

-

2009

DI 10

ブール値

1

1

-

2010

DI 11

ブール値

1

1

-

2011

DI 12

ブール値

1

1

-

2012

利用不可

ブール値

1

1

-

2013

利用不可

ブール値

1

1

-

2014

利用不可

ブール値

1

1

-

2015

利用不可

ブール値

1

1

-

2050

DI 1 - DI 8

ブール値

1

8

-

0=2000

1=2001

2=2002

3=2003

4=2004

5=2005

6=2006

7=2007

2051

DI 9 - DI 12

ブール値

1

8

-

0=2008

1=2009

2=2010

3=2011

2100

DO 1

ブール値

1

1

-

2101

DO 2

ブール値

1

1

-

2102

DO 3

ブール値

1

1

-

2103

DO 4

ブール値

1

1

-

2104

DO 5

ブール値

1

1

-

2105

DO 6

ブール値

1

1

-

2106

DO 7

ブール値

1

1

-

2107

DO 8

ブール値

1

1

-

2150

DO 1 - DO 8

ブール値

1

8

-

0=2100

1=2101

2=2102

3=2103

4=2104

5=2105

6=2106

7=2107

2200

CF締め付けを開始

ブール値

1

1

-

2201

CF締め付け開始をホールド

ブール値

1

1

-

2202

CF緩め操作を開始

ブール値

1

1

-

2203

CF緩め開始をホールド

ブール値

1

1

-

2204

CF動作停止

ブール値

1

1

-

2205

CF Reset

ブール値

1

1

-

2206

利用不可

ブール値

1

1

-

2207

CFツール無効化

ブール値

1

1

-

2208

CFツール初期化

ブール値

1

1

-

2209

利用不可

ブール値

1

1

-

2210

CFイベントの消去

ブール値

1

1

-

2211

CFすべてのイベントの消去

ブール値

1

1

-

2212

利用不可

ブール値

1

1

-

2213

利用不可

ブール値

1

1

-

2214

利用不可

ブール値

1

1

-

2215

利用不可

ブール値

1

1

-

2216

利用不可

ブール値

1

1

-

2217

利用不可

ブール値

1

1

-

2218

利用不可

ブール値

1

1

-

2219

利用不可

ブール値

1

1

-

2220

利用不可

ブール値

1

1

-

2221

CFバッチシーケンスのリセット

ブール値

1

1

-

2222

CF増分バッチ

ブール値

1

1

-

2223

CF減分バッチ

ブール値

1

1

-

2224

CFバッチをリセット

ブール値

1

1

-

2225

CFバッチシーケンスDI1

ブール値

1

1

-

2226

CFバッチシーケンスDI2

ブール値

1

1

-

2227

CFバッチシーケンスDI3

ブール値

1

1

-

2228

CFバッチシーケンスDI4

ブール値

1

1

-

2229

CFバッチシーケンスDI5

ブール値

1

1

-

2230

CFバッチシーケンスDI6

ブール値

1

1

-

2231

CFバッチシーケンスDI7

ブール値

1

1

-

2232

CFバッチシーケンスDI8

ブール値

1

1

-

2233

CFバッチシーケンスDI9

ブール値

1

1

-

2234

CFバッチシーケンスDI10

ブール値

1

1

-

2235

CFバッチシーケンスDI11

ブール値

1

1

-

2236

CFバッチシーケンスDI12

ブール値

1

1

-

2237

CFスタンバイ

ブール値

1

1

-

2238

CFリブート

ブール値

1

1

-

2239

CF増分バッチシーケンス

ブール値

1

1

-

2240

利用不可

ブール値

1

1

-

2241

CF真空を有効にする

ブール値

1

1

-

2242

CFクリーニング有効化

ブール値

1

1

-

2243

CFウェイクアップ

ブール値

1

1

-

2244

CFツールガイドライト

ブール値

1

1

-

2245

CFツールのステータスが赤

ブール値

1

1

-

2246

CFツールのステータスが緑

ブール値

1

1

-

2247

CFツールのステータスが青

ブール値

1

1

-

2248

CFツールのステータスが白

ブール値

1

1

-

2249

CF外部監視 1

ブール値

1

1

-

2250

CF外部監視 2

ブール値

1

1

-

2251

CF外部監視 3

ブール値

1

1

-

2252

CF外部監視 4

ブール値

1

1

-

2253

CF外部監視 5

ブール値

1

1

-

2254

CF外部監視 6

ブール値

1

1

-

2255

CF外部監視 7

ブール値

1

1

-

2256

CF外部監視 8

ブール値

1

1

-

2257

利用不可

ブール値

1

1

-

2258

利用不可

ブール値

1

1

-

2259

利用不可

ブール値

1

1

-

2260

利用不可

ブール値

1

1

-

2261

利用不可

ブール値

1

1

-

2262

利用不可

ブール値

1

1

-

2263

利用不可

ブール値

1

1

-

2264

CF検証のリセット

ブール値

1

1

-

2265

Reserved

ブール値

1

1

-

2266

Reserved

ブール値

1

1

-

2267

Reserved

ブール値

1

1

-

2268

Reserved

ブール値

1

1

-

2269

Reserved

ブール値

1

1

-

2270

Reserved

ブール値

1

1

-

2271

Reserved

ブール値

1

1

-

2272

Reserved

ブール値

1

1

-

2400

CF 1 - CF 8

ブール値

1

8

-

0=2200

1=2201

2=2202

3=2203

4=2204

5=2205

7=2207

2401

CF 9 - CF 16

ブール値

1

8

-

0=2208

2=2210

3=2211

2402

CF 17 - CF 24

ブール値

1

8

-

5=2221

6=2222

7=2223

2403

CF 25 - CF 32

ブール値

1

8

-

0=2224

1=2225

2=2226

3=2227

4=2228

5=2229

6=2230

7=2231

2404

CF 33 - CF 40

ブール値

1

8

-

0=2232

1=2233

2=2234

3=2235

4=2236

5=2237

6=2238

7=2239

2405

CF 41 - CF 48

ブール値

1

8

-

1=2241

2=2242

3=2243

4=2244

5=2245

6=2246

7=2247

2406

CF 49 - CF 56

ブール値

1

8

-

0=2248

1=2249

2=2250

3=2251

4=2252

5=2253

6=2254

7=2255

2407

CF 57 - CF 64

ブール値

1

8

-

0=2256

2408

CF 65 - CF 72

ブール値

1

8

-

0=2264

2500

RF準備完了

ブール値

1

1

-

2501

RFビジー

ブール値

1

1

-

2502

RFエラー

ブール値

1

1

-

2503

RF 締め付け OK

ブール値

1

1

-

2504

RF 締め付け NOK

ブール値

1

1

-

2505

RFバッチ完了

ブール値

1

1

-

2506

RFアクティブイベント

ブール値

1

1

-

2507

RFブロッキングイベント

ブール値

1

1

-

2508

RF消去可能イベント

ブール値

1

1

-

2509

RF初期化ツール

ブール値

1

1

-

2510

RFツールが無効です

ブール値

1

1

-

2511

RF真空ポンプ

ブール値

1

1

-

2512

RFスタート信号

ブール値

1

1

-

2513

RF緩め信号

ブール値

1

1

-

2514

RF「押して始動」信号

ブール値

1

1

-

2515

RFバッチシーケンスDO1

ブール値

1

1

-

2516

RFバッチシーケンスDO2

ブール値

1

1

-

2517

RFバッチシーケンスDO3

ブール値

1

1

-

2518

RFバッチシーケンスDO4

ブール値

1

1

-

2519

RFバッチシーケンスDO5

ブール値

1

1

-

2520

RFバッチシーケンスDO6

ブール値

1

1

-

2521

RFバッチシーケンスDO7

ブール値

1

1

-

2522

RFバッチシーケンスDO8

ブール値

1

1

-

2523

RFバッチ シーケンス完了

ブール値

1

1

-

2524

RFバッチ シーケンスエラー

ブール値

1

1

-

2525

RFバッチエラー

ブール値

1

1

-

2526

RFスタンバイがアクティブ

ブール値

1

1

-

2527

RFネジが位置合わせされていない

ブール値

1

1

-

2528

RFネジが位置合わせされている

ブール値

1

1

-

2529

RF外部監視 1

ブール値

1

1

-

2530

RF外部監視 2

ブール値

1

1

-

2531

RF外部監視 3

ブール値

1

1

-

2532

RF外部監視 4

ブール値

1

1

-

2533

RF外部監視 5

ブール値

1

1

-

2534

RF外部監視 6

ブール値

1

1

-

2535

RF外部監視 7

ブール値

1

1

-

2536

RF外部監視 8

ブール値

1

1

-

2537

RF外部監視 9

ブール値

1

1

-

2538

RF外部監視 10

ブール値

1

1

-

2539

RF真空クリーニング

ブール値

1

1

-

2540

RF接続されている真空ポンプ

ブール値

1

1

-

2541

利用不可

ブール値

1

1

-

2542

利用不可

ブール値

1

1

-

2543

RF検証完了

ブール値

1

1

-

2544

RF検証がアクティブ

ブール値

1

1

-

2545

RFサービスが必要

ブール値

1

1

-

2546

RFバッテリ接続済み

ブール値

1

1

-

2547

RFバッテリ残量が低

ブール値

1

1

-

2548

RF 検証 OK

ブール値

1

1

-

2549

RF 検証 NOK

ブール値

1

1

-

2550

Reserved

ブール値

1

1

-

2551

Reserved

ブール値

1

1

-

2552

Reserved

ブール値

1

1

-

2553

Reserved

ブール値

1

1

-

2554

Reserved

ブール値

1

1

-

2555

Reserved

ブール値

1

1

-

2556

Reserved

ブール値

1

1

-

2557

Reserved

ブール値

1

1

-

2558

Reserved

ブール値

1

1

-

2559

Reserved

ブール値

1

1

-

2560

Reserved

ブール値

1

1

-

2561

Reserved

ブール値

1

1

-

2562

Reserved

ブール値

1

1

-

2563

Reserved

ブール値

1

1

-

2700

RF 1 - RF 8

ブール値

1

8

-

0=2500

1=2501

2=2502

3=2503

4=2504

5=2505

6=2506

7=2507

2701

RF 9 - RF 16

ブール値

1

8

-

0=2508

1=2509

2=2510

3=2511

4=2512

5=2513

6=2514

7=2515

2702

RF 17 - RF 24

ブール値

1

8

-

0=2516

1=2517

2=2518

3=2519

4=2520

5=2521

6=2522

7=2523

2703

RF 25 - RF 32

ブール値

1

8

-

0=2524

1=2525

2=2526

3=2527

4=2528

5=2529

6=2530

7=2531

2704

RF 33 - RF 40

ブール値

1

8

-

0=2532

1=2533

2=2534

3=2535

4=2536

5=2537

6=2538

7=2539

2705

RF 41 - RF 48

ブール値

1

8

-

0=2540

3=2543

4=2544

5=2545

6=2546

7=2547

2706

RF 49 - RF 56

ブール値

1

8

-

0=2548

1=2549

2707

RF 57 - RF 64

ブール値

1

8

-

2708

RF外部監視 1～8

ブール値

1

8

-

0=2529

1=2530

2=2531

3=2532

4=2533

5=2534

6=2535

7=2536

2709

RF外部監視 9～10

ブール値

1

8

-

0=2537

1=2538

3000

結果識別子

符号なし

32

1

-

3001

結果タイプ

符号なし

8

1

-

1 =「締め付け」

2 =「緩め」

3002

結果コード

符号なし

8

1

-

1 = 「OK」

2 = 「キャンセル」

3 = 「NG」

3003

結果 締付け開始時間

文字列

8

19

-

YYYY-MM-DDThh:mm:ss

2000～2099間の有効な日付

3004

結果エラーのステップ番号

符号なし

8

1

-

3005

結果エラーコード

符号なし

8

1

-

1 =「エラーなし」

2 =「値が高い（エラー値を参照）」

3 =「値が低い（エラー値を参照）」

4 = 「トリガ喪失」

5 = 「ビットスリップ検出」

6 = 「リヒット検出」

7 =「着座が検出されていません」

8 = 「損傷したスレッド」

9 = 「トルクの無効化中」

3006

結果のエラー値

符号なし

8

1

-

1 =「なし」

2 =「グローバルタイム」

3 = 「ステップ時間」

4 = 「トルク」

5 = 「ステップ角」

6 = 「合計角」

7 = 「クランプトルク」

8 = 「クランプ角度」

9 = 「締め付け角度」

3007

結果コントローラのシリアル番号

文字列

8

8

-

3008

結果コントローラー名

文字列

8

10;90;90

-

3009

結果コントローラーID

符号なし

32

1

-

3010

結果ステーション名

文字列

8

10;90;90

-

3011

結果ステーションID

符号なし

32

1

-

3012

結果ライン名

文字列

8

10;90;90

-

3013

結果ラインID

符号なし

32

1

-

3014

結果ツールシリアル番号

文字列

8

8

-

3015

結果ツール名

文字列

8

10;30;30

-

3016

結果pset番号

符号なし

16

1

-

3017

結果pset名

文字列

8

10;90;90

-

3018

結果psetリビジョン

符号なし

32

1

-

3019

結果pset作成日

文字列

8

19

-

YYYY-MM-DDThh:mm:ss

2000～2099間の有効な日付

3020

結果pset変更日

文字列

8

19

-

YYYY-MM-DDThh:mm:ss

2000～2099間の有効な日付

3021

結果バッチシーケンス番号

符号なし

16

1

-

3022

結果バッチシーケンス名

文字列

8

10;90;90

-

3023

結果バッチシーケンスリビジョン

符号なし

32

1

-

3024

結果バッチシーケンスの作成日

文字列

8

19

-

YYYY-MM-DDThh:mm:ss

2000～2099間の有効な日付

3025

結果バッチシーケンスの変更日

文字列

8

19

-

YYYY-MM-DDThh:mm:ss

2000～2099間の有効な日付

3026

結果のバッチシーケンスのステップ数

符号なし

16

1

-

3027

結果バッチシーケンスのステップ番号

符号なし

16

1

-

3028

結果のバッチサイズ

符号なし

8

1

-

3029

結果バッチ数

符号なし

8

1

-

3030

結果ピークトルク

浮動

32

1

mNm

3031

結果の合計角度

浮動

32

1

°

3032

結果の合計期間

浮動

32

1

秒

3033

結果ツール温度

浮動

32

1

°C

3034

結果の合計角度ステータス

符号なし

8

1

-

1 = 「OK」

2 =「低」

3 =「高」

3035

結果合計時間ステータス

符号なし

8

1

-

1 = 「OK」

2 =「低」

3 =「高」

3036

結果最終トルクタイプ

符号なし

8

1

-

1 =「ピーク」

2 =「クランプ」

3 =「最終」

3037

最終トルク

浮動

32

1

mNm

3038

結果最終角度

浮動

32

1

°

3039

結果最終角度タイプ

符号なし

8

1

-

1 = 「ステップ」

2 =「クランプ」

3 =「締め付け」

3040

結果の最終報告ステップ

符号なし

8

1

-

3041

結果最終トルクステータス

符号なし

8

1

-

0 = 「」

1 = 「OK」

2 =「低」

3 =「高」

3042

結果最終角度ステータス

符号なし

8

1

-

0 = 「」

1 = 「OK」

2 =「低」

3 =「高」

3043

結果トルク調整

浮動

32

1

%

3044

結果のカスタム識別子キー1

文字列

8

8;48;48

-

3045

結果のカスタム識別子の値1

文字列

8

10;100;100

-

3046

結果のカスタム識別子キー2

文字列

8

8;48;48

-

3047

結果のカスタム識別子の値2

文字列

8

10;100;100

-

3048

結果のカスタム識別子キー3

文字列

8

8;48;48

-

3049

結果のカスタム識別子の値3

文字列

8

10;100;100

-

3050

結果のカスタム識別子キー4

文字列

8

8;48;48

-

3051

結果のカスタム識別子の値4

文字列

8

10;100;100

-

3052

結果ピックアップの試行

符号なし

16

1

-

3053

結果の総ピックアップ時間

浮動

32

1

秒

3054

結果バッチねじ番号

符号なし

8

1

-

3055

結果の最終最大トルク制限

浮動

32

1

mNm

3056

結果の最終最小トルク制限

浮動

32

1

mNm

3057

結果の最終最小トルク制限

浮動

32

1

°

3058

結果の最終最小角度制限

浮動

32

1

°

3059

結果の最終着座ポイント

浮動

32

1

mNm

3060

結果位置合わせされていない限界

浮動

32

1

kPa

3061

結果位置合わせ限界

浮動

32

1

kPa

3062

結果位置合わせされていないステータス

符号なし

8

1

-

1 = 「OK」

2 =「低」

3063

結果位置合わせステータス

符号なし

8

1

-

1 = 「OK」

2 =「低」

3064

結果のpsetタイプ

符号なし

8

1

-

0 = 「PSet」

1 = 「検証プログラム」

3065

結果検証サイズ

符号なし

8

1

-

3066

結果検証数

符号なし

8

1

-

3067

結果ツールの校正日

文字列

8

19

-

YYYY-MMDDThh:

mm:

ss

2000～2099間の有効な日付

3068

結果ツール構成リビジョン

符号なし

32

1

-

3069

結果ツールトルクタイプ

符号なし

8

1

-

0 = 「不明」

1 = 「電流」

2 = 「トランスデューサー」

3070

結果ステップ範囲角度

浮動

32

1

角度

3071

結果ステップ範囲角度ステータス

符号なし

8

1

-

3072

結果ステップ範囲角度開始ステップ

符号なし

8

1

-

3073

結果ステップ範囲角度停止ステップ

符号なし

8

1

-