Spécification des paramètres du bus de terrain

ID

Paramètre

Type de données

Longueur de l’embout

Longueur du tableau Plage comme :

Mini.

Maxi.

Par défaut

Type d'unité

Commentaires

10

Sélectionner le mode

Non signé

8

1

-

1 = Pset

2 = Séquence de lots

11

Sélectionner le numéro

Non signé

16

1

-

12

Commande de téléchargement de l'identifiant

Non signé

8

1

-

13

Données de téléchargement de l'identifiant

Chaîne

8

10;250;30

-

103

Version SW

Non signé

8

4

-

a.b.c.d

[0] = a

[1] = b

[2] = c

[3] = d

104

Date SW

Chaîne

8

19

-

AAAA-MM-JJ hh:mm:ss

Dates valides entre 2000-2099

105

Adresse MAC

Non signé

8

6

-

AA-BB-CC-DD-EE-FF

[0] = AA

[1] = BB

[2] = CC

[3] = DD

[4] = EE

[5] = FF

106

Numéro de série

Chaîne

8

8

-

107

Date de production

Chaîne

8

19

-

AAAA-MM-JJ hh:mm:ss

Dates valides entre 2000-2099

108

ID licence

Non signé

32

1

-

109

Niveau de licence

Non signé

8

1

-

10 = 'Poste de travail IAM'

20 = 'Processus IAM'

30 = 'Automatisation IAM'

40 = 'QA IAM'

110

Date et heure

Chaîne

8

19

-

AAAA-MM-JJ hh:mm:ss

Dates valides entre 2000-2099

111

Statut du coffret

Non signé

8

1

-

0 = 'Initialisation en cours'

1 = 'Prêt'

2 = 'Mode étalonnage'

112

Version HW

Non signé

8

1

-

120

Nombre d’évènements actifs

Non signé

8

1

-

121

ID évènement actif

Non signé

16

1

-

122

Sévérité évènement actif

Non signé

8

1

-

0 = 'Aucun évènement actif'

1 = 'Information'

2 = 'Avertissement'

3 = 'Erreur'

123

Date et heure événement actif

Chaîne

8

19

-

AAAA-MM-JJ hh:mm:ss

Dates valides entre 2000-2099

124

Texte d’évènement actif

Chaîne

8

10;100;30

-

210

Capteur de pression à vide

Virgule flottante

32

1

kPa

300

Statut de l'outil

Non signé

8

1

-

0 = 'Non présent'

1 = 'Connecté'

2 = 'Initialisation en cours'

3 = 'Prêt'

4 = 'Erreur'

304

Numéro de série de l’outil

Chaîne

8

8

-

305

Température de l'outil

Virgule flottante

32

1

°C

306

Friction de l'outil à 100 tr/min

Virgule flottante

32

1

mNm

307

Friction de l'outil à tr/min maxi.

Virgule flottante

32

1

mNm

401

Couple en temps réel

Virgule flottante

32

1

mNm

402

Couple de crête en temps réel

Virgule flottante

32

1

mNm

403

Angle en temps réel

Virgule flottante

32

1

°

500

Pset sélectionné

Non signé

16

1

-

501

Séquence de lots sélectionnée

Non signé

16

1

-

502

Nombre d’étapes du Pset

Non signé

8

1

-

503

Numéro d’étape du Pset

Non signé

8

1

-

504

Nombre d’étapes de la séquence de lots

Non signé

16

1

-

505

Numéro d’étape de la séquence de lots

Non signé

16

1

-

506

Nombre de lots actifs

Non signé

16

1

-

507

Index de lots actifs

Non signé

16

1

-

600

Link status (statut de la liaison)

Non signé

8

1

-

0 = 'Arrêté'

1 = 'Liaison interrompue'

2 = 'Identification en cours'

3 = 'Configuré'

602

Adresse IP

Non signé

32

1

-

603

Masque de sous réseau IP

Non signé

32

1

-

604

Passerelle IP

Non signé

32

1

-

800

Nombre de cycles de l’outil

Non signé

32

1

-

801

Nombre de OK de l'outil

Non signé

32

1

-

802

Nombre de NOK de l'outil

Non signé

32

1

-

803

Couple moy. de l'outil

Virgule flottante

32

1

mNm

804

Température moy. de l’outil

Virgule flottante

32

1

°C

805

Vitesse maxi. moy. de l'outil

Virgule flottante

32

1

tr/min

806

Couple moy. par rapport à l’angle de l’outil

Virgule flottante

32

1

mNm/°

807

Durée moy. du cycle de l’outil

Virgule flottante

32

1

s

820

Nombre de cycles de l’outil (durée de vie)

Non signé

32

1

-

821

Nombre de OK de l’outil (durée de vie)

Non signé

32

1

-

822

Nombre de NOK de l’outil (durée de vie)

Non signé

32

1

-

823

Couple moy. de l'outil (durée de vie)

Virgule flottante

32

1

mNm

824

Température moy. de l'outil (durée de vie)

Virgule flottante

32

1

°C

825

Vitesse maxi. moy. de l'outil (durée de vie)

Virgule flottante

32

1

tr/min

826

Couple moy. par rapport à l’angle de l’outil (durée de vie)

Virgule flottante

32

1

mNm/°

827

Durée moy. du cycle de l’outil (durée de vie)

Virgule flottante

32

1

s

900

Code-barres scanné

Chaîne

8

10;250;30

-

1000

État TN

Non signé

8

1

-

0 = 'Arrêté'

1 = 'Liaison interrompue'

2 = 'Identification en cours'

3 = 'Configuré'

1001

File d’attente résultat TN

Non signé

32

1

-

2000

DI 1

Booléen

1

1

-

2001

DI 2

Booléen

1

1

-

2002

EN 3

Booléen

1

1

-

2003

EN 4

Booléen

1

1

-

2004

EN 5

Booléen

1

1

-

2005

EN 6

Booléen

1

1

-

2006

EN 7

Booléen

1

1

-

2007

EN 8

Booléen

1

1

-

2008

EN 9

Booléen

1

1

-

2009

EN 10

Booléen

1

1

-

2010

EN 11

Booléen

1

1

-

2011

EN 12

Booléen

1

1

-

2012

Non disponible

Booléen

1

1

-

2013

Non disponible

Booléen

1

1

-

2014

Non disponible

Booléen

1

1

-

2015

Non disponible

Booléen

1

1

-

2050

EN 1 - EN 8

Booléen

1

8

-

0=2000

1=2001

2=2002

3=2003

4=2004

5=2005

6=2006

7=2007

2051

EN 9 - EN 12

Booléen

1

8

-

0=2008

1=2009

2=2010

3=2011

2100

DO 1

Booléen

1

1

-

2101

DO 2

Booléen

1

1

-

2102

SN 3

Booléen

1

1

-

2103

SN 4

Booléen

1

1

-

2104

SN 5

Booléen

1

1

-

2105

SN 6

Booléen

1

1

-

2106

SN 7

Booléen

1

1

-

2107

SN 8

Booléen

1

1

-

2150

SN 1 - SN 8

Booléen

1

8

-

0=2100

1=2101

2=2102

3=2103

4=2104

5=2105

6=2106

7=2107

2200

Démarrage serrage CF

Booléen

1

1

-

2201

Démarrage serrage CF en attente

Booléen

1

1

-

2202

Démarrage desserrage CF

Booléen

1

1

-

2203

Démarrage desserrage CF en attente

Booléen

1

1

-

2204

Arrêter fonctionnement CF

Booléen

1

1

-

2205

Réinitialisation CF

Booléen

1

1

-

2206

Non disponible

Booléen

1

1

-

2207

Désactiver l’outil CF

Booléen

1

1

-

2208

Initialiser l’outil CF

Booléen

1

1

-

2209

Non disponible

Booléen

1

1

-

2210

Effacer l’évènement CF

Booléen

1

1

-

2211

Effacer tous les évènements CF

Booléen

1

1

-

2212

Non disponible

Booléen

1

1

-

2213

Non disponible

Booléen

1

1

-

2214

Non disponible

Booléen

1

1

-

2215

Non disponible

Booléen

1

1

-

2216

Non disponible

Booléen

1

1

-

2217

Non disponible

Booléen

1

1

-

2218

Non disponible

Booléen

1

1

-

2219

Non disponible

Booléen

1

1

-

2220

Non disponible

Booléen

1

1

-

2221

Réinitialisation de séquence de lots CF

Booléen

1

1

-

2222

Incrémenter un lot CF

Booléen

1

1

-

2223

Décrémenter un lot CF

Booléen

1

1

-

2224

Réinitialisation du lot CF

Booléen

1

1

-

2225

Séquence de lots EN1 CF

Booléen

1

1

-

2226

Séquence de lots EN2 CF

Booléen

1

1

-

2227

Séquence de lots EN3 CF

Booléen

1

1

-

2228

Séquence de lots EN4 CF

Booléen

1

1

-

2229

Séquence de lots EN5 CF

Booléen

1

1

-

2230

Séquence de lots EN6 CF

Booléen

1

1

-

2231

Séquence de lots EN7 CF

Booléen

1

1

-

2232

Séquence de lots EN8 CF

Booléen

1

1

-

2233

Séquence de lots EN9 CF

Booléen

1

1

-

2234

Séquence de lots EN10 CF

Booléen

1

1

-

2235

Séquence de lots EN11 CF

Booléen

1

1

-

2236

Séquence de lots EN12 CF

Booléen

1

1

-

2237

Veille CF

Booléen

1

1

-

2238

Redémarrage CF

Booléen

1

1

-

2239

Incrémenter la séquence de lots CF

Booléen

1

1

-

2240

Non disponible

Booléen

1

1

-

2241

Activer le vide CF

Booléen

1

1

-

2242

Activer le nettoyage CF

Booléen

1

1

-

2243

Réveiller CF

Booléen

1

1

-

2244

Éclairage de guidage de l’outil CF

Booléen

1

1

-

2245

État de l’outil rouge CF

Booléen

1

1

-

2246

État de l’outil vert CF

Booléen

1

1

-

2247

État de l’outil bleu CF

Booléen

1

1

-

2248

État de l’outil blanc CF

Booléen

1

1

-

2249

Surveillance externe 1 CF

Booléen

1

1

-

2250

Surveillance externe 2 CF

Booléen

1

1

-

2251

Surveillance externe 3 CF

Booléen

1

1

-

2252

Surveillance externe 4 CF

Booléen

1

1

-

2253

Surveillance externe 5 CF

Booléen

1

1

-

2254

Surveillance externe 6 CF

Booléen

1

1

-

2255

Surveillance externe 7 CF

Booléen

1

1

-

2256

Surveillance externe 8 CF

Booléen

1

1

-

2257

Non disponible

Booléen

1

1

-

2258

Non disponible

Booléen

1

1

-

2259

Non disponible

Booléen

1

1

-

2260

Non disponible

Booléen

1

1

-

2261

Non disponible

Booléen

1

1

-

2262

Non disponible

Booléen

1

1

-

2263

Non disponible

Booléen

1

1

-

2264

Réinitialiser vérification CF

Booléen

1

1

-

2265

Réservé

Booléen

1

1

-

2266

Réservé

Booléen

1

1

-

2267

Réservé

Booléen

1

1

-

2268

Réservé

Booléen

1

1

-

2269

Réservé

Booléen

1

1

-

2270

Réservé

Booléen

1

1

-

2271

Réservé

Booléen

1

1

-

2272

Réservé

Booléen

1

1

-

2400

CF 1 - CF 8

Booléen

1

8

-

0=2200

1=2201

2=2202

3=2203

4=2204

5=2205

7=2207

2401

CF 9 - CF 16

Booléen

1

8

-

0=2208

2=2210

3=2211

2402

CF 17 - CF 24

Booléen

1

8

-

5=2221

6=2222

7=2223

2403

CF 25 - CF 32

Booléen

1

8

-

0=2224

1=2225

2=2226

3=2227

4=2228

5=2229

6=2230

7=2231

2404

CF 33 - CF 40

Booléen

1

8

-

0=2232

1=2233

2=2234

3=2235

4=2236

5=2237

6=2238

7=2239

2405

CF 41 - CF 48

Booléen

1

8

-

1=2241

2=2242

3=2243

4=2244

5=2245

6=2246

7=2247

2406

CF 49 - CF 56

Booléen

1

8

-

0=2248

1=2249

2=2250

3=2251

4=2252

5=2253

6=2254

7=2255

2407

CF 57 - CF 64

Booléen

1

8

-

0=2256

2408

CF 65 - CF 72

Booléen

1

8

-

0=2264

2500

Prêt RF

Booléen

1

1

-

2501

Occupé RF

Booléen

1

1

-

2502

Erreur RF

Booléen

1

1

-

2503

Serrage OK RF

Booléen

1

1

-

2504

Serrage NOK RF

Booléen

1

1

-

2505

Lot terminé RF

Booléen

1

1

-

2506

Évènement actif RF

Booléen

1

1

-

2507

Évènement bloquant RF

Booléen

1

1

-

2508

Évènement effaçable RF

Booléen

1

1

-

2509

Initialisation de l’outil RF

Booléen

1

1

-

2510

Outil désactivé RF

Booléen

1

1

-

2511

Pompe à vide RF

Booléen

1

1

-

2512

Signal de démarrage RF

Booléen

1

1

-

2513

Signal de dévissage RF

Booléen

1

1

-

2514

Signal de démarrage par poussée RF

Booléen

1

1

-

2515

Séquence de lots SN1 RF

Booléen

1

1

-

2516

Séquence de lots SN2 RF

Booléen

1

1

-

2517

Séquence de lots SN3 RF

Booléen

1

1

-

2518

Séquence de lots SN4 RF

Booléen

1

1

-

2519

Séquence de lots SN5 RF

Booléen

1

1

-

2520

Séquence de lots SN6 RF

Booléen

1

1

-

2521

Séquence de lots SN7 RF

Booléen

1

1

-

2522

Séquence de lots SN8 RF

Booléen

1

1

-

2523

Séquence de lots terminée RF

Booléen

1

1

-

2524

Erreur de séquence de lots RF

Booléen

1

1

-

2525

Erreur de lot RF

Booléen

1

1

-

2526

Veille activée RF

Booléen

1

1

-

2527

Vis non alignée RF

Booléen

1

1

-

2528

Vis alignée RF

Booléen

1

1

-

2529

Surveillance externe 1 RF

Booléen

1

1

-

2530

Surveillance externe 2 RF

Booléen

1

1

-

2531

Surveillance externe 3 RF

Booléen

1

1

-

2532

Surveillance externe 4 RF

Booléen

1

1

-

2533

Surveillance externe 5 RF

Booléen

1

1

-

2534

Surveillance externe 6 RF

Booléen

1

1

-

2535

Surveillance externe 7 RF

Booléen

1

1

-

2536

Surveillance externe 8 RF

Booléen

1

1

-

2537

Surveillance externe 9 RF

Booléen

1

1

-

2538

Surveillance externe 10 RF

Booléen

1

1

-

2539

Nettoyage pompe à vide RF

Booléen

1

1

-

2540

Pompe à vide connectée RF

Booléen

1

1

-

2541

Non disponible

Booléen

1

1

-

2542

Non disponible

Booléen

1

1

-

2543

Vérification terminée RF

Booléen

1

1

-

2544

Vérification active RF

Booléen

1

1

-

2545

Entretien nécessaire RF

Booléen

1

1

-

2546

Batterie connectée RF

Booléen

1

1

-

2547

Batterie faible RF

Booléen

1

1

-

2548

Vérification OK RF

Booléen

1

1

-

2549

Vérification NOK RF

Booléen

1

1

-

2550

Réservé

Booléen

1

1

-

2551

Réservé

Booléen

1

1

-

2552

Réservé

Booléen

1

1

-

2553

Réservé

Booléen

1

1

-

2554

Réservé

Booléen

1

1

-

2555

Réservé

Booléen

1

1

-

2556

Réservé

Booléen

1

1

-

2557

Réservé

Booléen

1

1

-

2558

Réservé

Booléen

1

1

-

2559

Réservé

Booléen

1

1

-

2560

Réservé

Booléen

1

1

-

2561

Réservé

Booléen

1

1

-

2562

Réservé

Booléen

1

1

-

2563

Réservé

Booléen

1

1

-

2700

RF 1 - RF 8

Booléen

1

8

-

0=2500

1=2501

2=2502

3=2503

4=2504

5=2505

6=2506

7=2507

2701

RF 9 - RF 16

Booléen

1

8

-

0=2508

1=2509

2=2510

3=2511

4=2512

5=2513

6=2514

7=2515

2702

RF 17 - RF 24

Booléen

1

8

-

0=2516

1=2517

2=2518

3=2519

4=2520

5=2521

6=2522

7=2523

2703

RF 25 - RF 32

Booléen

1

8

-

0=2524

1=2525

2=2526

3=2527

4=2528

5=2529

6=2530

7=2531

2704

RF 33 - RF 40

Booléen

1

8

-

0=2532

1=2533

2=2534

3=2535

4=2536

5=2537

6=2538

7=2539

2705

RF 41 - RF 48

Booléen

1

8

-

0=2540

3=2543

4=2544

5=2545

6=2546

7=2547

2706

RF 49 - RF 56

Booléen

1

8

-

0=2548

1=2549

2707

RF 57 - RF 64

Booléen

1

8

-

2708

Surveillance externe 1-8 RF

Booléen

1

8

-

0=2529

1=2530

2=2531

3=2532

4=2533

5=2534

6=2535

7=2536

2709

Surveillance externe 9-10 RF

Booléen

1

8

-

0=2537

1=2538

3000

Identifiant de résultat

Non signé

32

1

-

3001

Type de résultat

Non signé

8

1

-

1 = 'Serrage'

2 = 'Desserrage'

3002

Code du résultat

Non signé

8

1

-

1 = 'OK'

2 = 'Annuler'

3 = 'NOK'

3003

Résultat, heure de démarrage du serrage

Chaîne

8

19

-

AAAA-MM-JJ hh:mm:ss

Dates valides entre 2000-2099

3004

Résultat, numéro d'étape de l'erreur

Non signé

8

1

-

3005

Résultat, code d'erreur

Non signé

8

1

-

1 = 'Aucune erreur'

2 = 'Valeur élevée (voir Valeur de l'erreur)'

3 = 'Valeur faible (voir Valeur de l'erreur)'

4 = 'Gâchette perdue'

5 = 'Glissement de l'embout détecté'

6 = 'Resserrage détecté'

7 = 'Pas d'appui détecté'

8 = 'Filetage endommagé'

9 = 'Couple d'annulation'

3006

Résultat, valeur de l'erreur

Non signé

8

1

-

1 = 'Néant'

2 = 'Temps global'

3 = 'Temps de l’étape'

4 = 'Couple'

5 = 'Angle de l’étape'

6 = 'Angle total'

7 = 'Couple de blocage'

8 = 'Angle de blocage'

9 = 'Angle de serrage'

3007

Résultat, numéro de série du coffret

Chaîne

8

8

-

3008

Résultat, nom du coffret

Chaîne

8

10;90;90

-

3009

Résultat, ID du coffret

Non signé

32

1

-

3010

Résultat, nom du poste de travail

Chaîne

8

10;90;90

-

3011

Résultat, ID du poste de travail

Non signé

32

1

-

3012

Résultat, nom de la ligne

Chaîne

8

10;90;90

-

3013

Résultat, ID de la ligne

Non signé

32

1

-

3014

Résultat, numéro de série de l'outil

Chaîne

8

8

-

3015

Résultat, nom de l'outil

Chaîne

8

10;30;30

-

3016

Résultat, numéro Pset

Non signé

16

1

-

3017

Résultat, nom Pset

Chaîne

8

10;90;90

-

3018

Résultat, révision Pset

Non signé

32

1

-

3019

Résultat, date de création Pset

Chaîne

8

19

-

AAAA-MM-JJ hh:mm:ss

Dates valides entre 2000-2099

3020

Résultat, date modification Pset

Chaîne

8

19

-

AAAA-MM-JJ hh:mm:ss

Dates valides entre 2000-2099

3021

Résultat, numéro de la séquence de lots

Non signé

16

1

-

3022

Résultat, nom de la séquence de lots

Chaîne

8

10;90;90

-

3023

Résultat, révision de la séquence de lots

Non signé

32

1

-

3024

Résultat, date de création de la séquence de lots

Chaîne

8

19

-

AAAA-MM-JJ hh:mm:ss

Dates valides entre 2000-2099

3025

Résultat, date de modification de la séquence de lots

Chaîne

8

19

-

AAAA-MM-JJ hh:mm:ss

Dates valides entre 2000-2099

3026

Résultat, nombre d’étapes de la séquence de lots

Non signé

16

1

-

3027

Résultat, numéro de l'étape de la séquence de lots

Non signé

16

1

-

3028

Résultat, taille du lot

Non signé

8

1

-

3029

Résultat, nombre de lots

Non signé

8

1

-

3030

Résultat, couple de crête

Virgule flottante

32

1

mNm

3031

Résultat, angle total

Virgule flottante

32

1

°

3032

Résultat, durée totale

Virgule flottante

32

1

s

3033

Résultat, température de l'outil

Virgule flottante

32

1

°C

3034

Résultat, état de l’angle total

Non signé

8

1

-

1 = 'OK'

2 = 'Faible'

3 = 'Élevé'

3035

Résultat, état de la durée totale

Non signé

8

1

-

1 = 'OK'

2 = 'Faible'

3 = 'Élevé'

3036

Résultat, type de couple final

Non signé

8

1

-

1 = 'Crête'

2 = 'Blocage'

3 = 'Final'

3037

Résultat, couple final

Virgule flottante

32

1

mNm

3038

Résultat, angle final

Virgule flottante

32

1

°

3039

Résultat, type angle final

Non signé

8

1

-

1 = 'Étape'

2 = 'Blocage'

3 = 'Serrage'

3040

Résultat, étape de rapport final

Non signé

8

1

-

3041

Résultat, état couple final

Non signé

8

1

-

0 = ''

1 = 'OK'

2 = 'Faible'

3 = 'Élevé'

3042

Résultat, état angle final

Non signé

8

1

-

0 = ''

1 = 'OK'

2 = 'Faible'

3 = 'Élevé'

3043

Résultat, ajustement couple

Virgule flottante

32

1

%

3044

Résultat, clé d’identifiant personnalisée 1

Chaîne

8

8;48;48

-

3045

Résultat, valeur identifiant personnalisée 1

Chaîne

8

10;100;100

-

3046

Résultat, clé d’identifiant personnalisée 2

Chaîne

8

8;48;48

-

3047

Résultat, valeur identifiant personnalisée 2

Chaîne

8

10;100;100

-

3048

Résultat, clé d’identifiant personnalisée 3

Chaîne

8

8;48;48

-

3049

Résultat, valeur identifiant personnalisée 3

Chaîne

8

10;100;100

-

3050

Résultat, clé d’identifiant personnalisée 4

Chaîne

8

8;48;48

-

3051

Résultat, valeur identifiant personnalisée 4

Chaîne

8

10;100;100

-

3052

Résultat, tentatives de prélèvement

Non signé

16

1

-

3053

Résultat, temps de prélèvement total

Virgule flottante

32

1

s

3054

Résultat, numéro de vis du lot

Non signé

8

1

-

3055

Résultat, limite maxi. de couple final

Virgule flottante

32

1

mNm

3056

Résultat, limite min. de couple final

Virgule flottante

32

1

mNm

3057

Résultat, limite maxi. de l’angle final

Virgule flottante

32

1

°

3058

Résultat, limite min. de l’angle final

Virgule flottante

32

1

°

3059

Résultat, point d’appui final

Virgule flottante

32

1

mNm

3060

Résultat, limite non alignée

Virgule flottante

32

1

kPa

3061

Résultat, limite alignée

Virgule flottante

32

1

kPa

3062

Résultat, état non aligné

Non signé

8

1

-

1 = 'OK'

2 = 'Faible'

3063

Résultat, état aligné

Non signé

8

1

-

1 = 'OK'

2 = 'Faible'

3064

Résultat, type de pset

Non signé

8

1

-

0 = ‘Pset’

1 = ‘Programme de vérification‘

3065

Résultat, taille de la vérification

Non signé

8

1

-

3066

Résultat, nombre de vérifications

Non signé

8

1

-

3067

Résultat, date d’étalonnage de l'outil

Chaîne

8

19

-

AAAA-MMJJThh:

mm:

ss

Dates valides entre 2000-2099

3068

Résultat, révision de la configuration de l'outil

Non signé

32

1

-

3069

Résultat, type de couple de l'outil

Non signé

8

1

-

0 = 'Inconnu'

1 = 'Actuel'

2 = 'Capteur'

3070

Résultat étape plage d’angle

Virgule flottante

32

1

Degré

3071

Résultat étape état plage d’angle

Non signé

8

1

-

3072

Résultat étape étape de démarrage plage d’angle

Non signé

8

1

-

3073

Résultat étape étape d’arrêt plage d’angle

Non signé

8

1

-