创建扭矩臂工具

在设置模式下，在工具页面上选择右上角的 + 图标。
创建新工具弹出式窗口打开。

在 OpenProtocol 连接窗口中，输入 assistant.tool_id。
然后，选择控制器类型，输入选定的拧紧控制器的 Open Protocol Ip 以及 OpenProtocol 端口。
然后，在 OpenProtocol 连接窗口的右下角，选中下一步。

在正在定位窗口中，选中旋转/线性传感器作为测量系统。
然后，在 正在定位窗口的右下角，选中下一步。

在几何结构类型窗口中，选择几何结构类型。
然后，在几何结构类型窗口的右下角，选中下一步。

在传感器配置窗口中，选择传感器模块类型，并输入传感器模块 ID。
然后，在传感器配置窗口的右下角，选中下一步。

在传感器分配窗口中，选择 X 旋转传感器、Y 旋转传感器和线性传感器。输入 L1：固定路径长度和 L2：最大额外锤子移动距离。
然后，在传感器分配窗口的右下角，选中保存。