Skapa ett verktyg för armsystem

I Inställningsläget på sidan Verktyg väljer du ikonen + i övre högra hörnet.
Popup-fönstret Skapa ett nytt verktyg öppnas.

I fönstretOpenProtocol-anslutning anger du assistant.tool_id.
Välj sedan typ av Styrenhet och ange Open Protocol IP för den valda åtdragningsstyrenheten, samt OpenProtocol-port.
I nedre högra hörnet av popup-fönstret OpenProtocol-anslutning trycker du sedan på Nästa.

I fönstret Positionering väljer du Rotations-/linjärsensorer som mätsystem.
I nedre högra hörnet av fönstret Positionering väljer du Nästa.

I fönstret Geometrityp väljer du typ av geometri.
I nedre högra hörnet av fönstret Geometrityp väljer du Nästa.

I fönstret Sensorkonfiguration väljer du typen Sensormodul och därefter Sensormodul-ID.
I nedre högra hörnet av fönstret Sensorkonfiguration väljer du sedan Nästa.

I fönstret Sensortilldelning markerar du X-rotationssensor, Y-rotationssensor och Linjär sensor. Ange L1: fast steglängd och L2: maximal ytterligare vertikal rörelsesträcka.
I nedre högra hörnet av fönstret Sensortilldelning väljer du sedan Spara.