Criando uma Ferramenta para Sistemas de Braços

  1. No modo Instalação, na página Ferramentas, selecione o ícone + no canto superior direito.
    A janela pop-up Criar uma nova ferramenta se abre.

  2. Na janela Conexão do OpenProtocol, insira assistant.tool_id.
    Depois, selecione o Tipo de Controlador, e insira o IP do Open Protocol do controlador de aperto selecionado, e a Porta Open protocol.
    Depois, no canto inferior direito da janela Conexão do OpenProtocol, selecione Avançar.

  3. Na janela Posicionamento, selecione Sensores de Rotação/Lineares como sistema de medição.
    Depois, no canto inferior direito da janela Posicionamento, selecione Avançar.

  4. Na janela Tipo de Geometria, escolha o tipo da geometria.
    Depois, no canto inferior direito da janela Tipo de Geometria, selecione Avançar.

  5. Na janela Configuração do Sensor, selecione o tipo de Módulo do Sensor e insira a ID do Módulo do Sensor.
    Depois, no canto inferior direito da janela Configuração do Sensor, selecione Avançar.

  6. Na janela a Atribuição do Sensor, escolha o Sensor de Rotação X , o Sensor de Rotação Y e o Sensor Linear. Insira L1: comprimento do caminho fixo e L2: distância de deslocamento vertical adicional máxima.
    Depois, no canto inferior direito da janela Atribuição do Sensor , selecione Salvar.

Criando uma Ferramenta para o Vídeo dos Sistemas de Braços