Crear el modelo de geometría
A la hora de crear o ajustar el modelo de geometría, proceda siempre empezando por el origen del sistema de coordenadas, es decir, desde la suspensión fija del hardware ILG.
El software ILG tiene tres geometrías básicas para la creación o ampliación de un modelo geométrico:
Segmento fijo: elemento rígido para describir elementos geométricos fijos.
Sensor rotativo: modelado de un eje rotativo detectado por un encoder de ángulo o sensor de inclinación.
Sensor lineal: modelado de un eje lineal capturado por un sensor lineal.
El modelo geométrico ofrece las tres geometrías básicas en una secuencia dada.
La pestaña Geometría muestra los elementos de geometría como una lista.
Los botones en la parte superior de la lista de geometrías se pueden utilizar para añadir elementos de geometría nuevos o realizar cambios.
Añadir: añade un elemento de geometría nuevo a la lista de geometrías.
Si selecciona un elemento de geometría existente, el nuevo elemento de geometría aparece delante del elemento de geometría seleccionado.
Si no se selecciona ningún elemento de geometría, el sistema añade el nuevo elemento de geometría al final de la lista.Editar: abre el menú de edición para el elemento de geometría seleccionado.
Eliminar: elimina el elemento de geometría seleccionado.
Asistente: abre la configuración inicial, lo que simplifica la configuración básica del software ILG.
Si selecciona el botón Asistente, se eliminan los elementos de geometría y la configuración de sensor almacenados.
Rotar: rota la herramienta en sentido antihorario en cualquier eje.
Geo. cond. Activado: activa la geometría condicional de este elemento.
Geo. cond. Desactivado: desactiva la geometría condicional de este elemento.
Cómo crear un modelo de geometría
En el modo Instalación, en la página Herramientas, en la pestaña Geometría, en la esquina superior izquierda, seleccione el botón Añadir.
Se abre la ventana emergente Añadir segmento.Seleccione el tipo de geometría necesario.
Se pueden realizar diferentes configuraciones, dependiendo del tipo de geometría seleccionado:
Para un Segmento fijo:
Expresión geométrica del elemento en milímetros (sentido XYZ).
Color del elemento en el modelo geométrico: recomendamos utilizar diferentes colores para los segmentos colindantes.
Para un Sensor de rotación:
Eje de rotación del sensor: el eje de rotación del sensor se puede definir mediante 1 o 0 en los respectivos ejes XYZ.
Vector de rotación del sensor: el sentido de rotación está indicado por + o -.
Sensor: indica cuál de los sensores instalados facilita los valores medidos para el respectivo sentido de movimiento.
Color del elemento en el modelo geométrico (si fuera necesario).
Para un Sensor lineal:
Eje de movimiento del sensor: el eje de movimiento del sensor se puede definir mediante 1 o 0 en los respectivos ejes XYZ.
Vector de movimiento del sensor: el sentido de movimiento está indicado por + o -.
Sensor: indica cuál de los sensores instalados facilita los valores medidos para el respectivo sentido de movimiento.
Color del elemento en el modelo geométrico (recomendado).
La lista de geometrías muestra todos los segmentos de geometría en un orden específico. El software ILG tiene en cuenta el orden exacto de los segmentos de geometría durante las operaciones. Añada nuevos segmentos de geometría al final de la lista, después de los segmentos predeterminados.
