ジオメトリ モデルの作成
ジオメトリ モデルを作成または調整するときは、必ず座標系の原点、つまり ILG ハードウェアの固定サスペンションから開始してください。
ILG ソフトウェアには、ジオメトリ モデルを作成または拡張するための 3 つの基本幾何学的形状があります。
固定セグメント：固定された幾何学的要素を記述するための剛体要素。
回転センサー：角度エンコーダーまたは傾斜センサーによって検出された回転軸のモデル化。
リニアセンサー：リニア センサーによってキャプチャされた直線（リニア）軸のモデル化。
幾何学的形状モデルは、3 つの基本ジオメトリを所定の順序で提供します。
[ジオメトリ] タブには、ジオメトリ要素がリストとして表示されます。
ジオメトリ リストの上部にあるボタンを使用して、新しいジオメトリ要素を追加したり、変更を加えたりできます。
追加：新しいジオメトリ要素をジオメトリ リストに追加します。
既存のジオメトリ要素を選択すると、選択したジオメトリ要素の前に新しいジオメトリ要素が表示されます。
ジオメトリ要素が選択されていない場合、システムは新しいジオメトリ要素をリストの最後に追加します。編集：選択したジオメトリ要素の編集メニューを開きます。
削除： 選択したジオメトリ要素を削除します。
アシスタント：ILG ソフトウェアの基本構成を簡易にする初期構成を開きます。
[アシスタント] ボタンを選択すると、現在保存されているジオメトリ要素とセンサー構成が削除されます。
回転：ツールを任意の軸で反時計回りに回転させます。
条件ジオ[オン] ： その要素の条件付きジオメトリを有効にします。
条件ジオオン： その要素の条件付きジオメトリを無効にします。
ジオメトリ モデルの作成方法
セットアップ モードの [ツール] ページ、[ジオメトリ] タブで、左上隅にある [追加] ボタン を選択します。
[セグメントを追加] のポップアップウィンドウが開きます。必要なジオメトリタイプを選択します。
選択したジオメトリ タイプに応じて、さまざまな構成を行う必要があります。
固定セグメントの場合：
要素をミリ単位で幾何学的に表現（XYZ方向）。
幾何学的形状モデルの要素の色：隣接するセグメントと異なる色を使用することをお勧めします。
回転センサーの場合：
センサーの回転軸：センサーの回転軸は、それぞれの軸 XYZ で 1 または 0 によって定義できます。
センサーの回転ベクトル：回転方向は [+] または [-] で指定します。
センサー：設置されているセンサーのどれが、それぞれの移動方向の測定値を提供するかを示します。
幾何学的形状モデルの要素の色（必要な場合）。
リニアセンサーの場合：
センサーの移動軸：センサーの移動軸は、それぞれの軸 XYZ で 1 または 0 によって定義できます。
センサーの移動ベクトル：移動方向は [+] または [-] で指定します。
センサー：設置されているセンサーのどれが、それぞれの移動方向の測定値を提供するかを示します。
幾何学的形状モデルの要素の色（推奨）。
ジオメトリ リストには、すべてのジオメトリ セグメントが特定の順序で表示されます。ILG ソフトウェアは、作動中にジオメトリ セグメントの正確な順序を考慮します。デフォルト セグメントの後に、リストの一番下に新しいジオメトリ セグメントを追加します。
