Criando um Modelo Geométrico
Ao criar ou ajustar o modelo geométrico, prossiga sempre iniciando com a origem do sistema de coordenadas, ou seja, de uma suspensão fixa do hardware do ILG.
O software ILG tem três geometrias básicas para criação ou extensão de um modelo geométrico:
Segmento Fixo: elemento rígido para descrever elementos geométricos fixos.
Sensor Rotacional: modelagem de um eixo rotacional detectado por um encoder de ângulo ou um sensor de inclinação.
Sensor Linear: modelagem de um eixo linear capturado por um sensor linear.
O modelo geométrico fornece as três geometrias básicas em uma determinada sequência.
A aba Geometria exibe os elementos da geometria como uma lista.
Os botões na parte superior da lista de geometrias podem ser utilizados para adicionar novos elementos de geométricos ou fazer alterações.
Adicionar: adiciona um elemento de geometria à lista de geometrias.
Caso você selecione um elemento geométrico existente, o novo elemento geométrico aparece na frente do elemento geométrico selecionado.
Caso não seja selecionado nenhum elemento geométrico, o sistema adiciona um novo elemento geométrico no final da lista.Editar: abre o menu de edição para o elemento de geometria selecionado.
Excluir: exclui o elemento geométrico selecionado.
Assistente: abre a configuração inicial, o que simplifica a configuração básica do software ILG.
Se você selecionar o botão Assistente, os elementos geométricos armazenados recentemente e a configuração do sensor são removidos.
Girar: gira a ferramenta no sentido anti-horário em qualquer um dos eixos.
Geo. Cond. Ativa: aciona a geometria condicional desse elemento.
Geo. Cond. Desativado: desativa a geometria condicional desse elemento.
Como Criar um Modelo Geométrico
No modoInstalação, na página Ferramentas, na aba Geometria, no canto superior esquerdo, selecione o botão Adicionar.
A janela pop-up Adicionar Segmento se abre.Selecione o tipo de geometria necessário.
Diferentes configurações devem ser feitas, dependendo do tipo de geometria selecionado:
Para um Segmento Fixo:
Expressão geométrica do elemento em milímetros (direção XYZ).
Cor do elemento no modelo geométrico: recomendamos a utilização de cores diferentes para segmentos próximos.
Para um Sensor de Rotação:
Eixo de rotação do sensor: o eixo de rotação pode ser definido por 1 ou 0 no respectivo eixo XYZ.
Vetor de rotação do sensor: o sentido de rotação é dado por + ou -.
Sensor: ele diz que os sensores instalados fornecemos valores medidos para o respectivo sentido do movimento.
Cor do elemento no modelo geométrico (se necessário).
Para um Sensor Linear:
Eixo de movimentação do sensor: o eixo de movimentação do sensor pode ser definido por 1 ou 0 no respectivo eixo XYZ.
Vetor de movimentação do sensor: o sentido da movimentação é dado por + ou -.
Sensor: ele diz que os sensores instalados fornecemos valores medidos para o respectivo sentido do movimento.
Cor do elemento no modelo geométrico (recomendado).
A lista de geometrias mostra todos os segmentos geométricos em uma ordem específica. O software ILG considera a ordem exata dos segmentos geométricos durante as operações. Adicione novos segmentos geométricos na parte inferior da lista, após os segmentos padrões.
