부속품 버스의 구성
공구 부속품은 부속품 버스를 통해 공구에 연결됩니다.공구 부속품은 컨트롤러의 각 공구 구성을 위해 별도로 구성됩니다.
유형  | 설명  | 
|---|---|
ST 선택기  | 구성에 따라 작업 또는 프로그램을 선택하는 데 사용되는 작은 디스플레이 및 버튼.  | 
TLS 태그  | 출력 신호를 작업자에게 제공하기 위해 사용되는 공구 위치 시스템 태그.  | 
EHMI  | 구성에 따라 작업 또는 프로그램을 선택하는 데 사용되는 작은 디스플레이 및 버튼.  | 
스캐너  | 바코드 문자열 또는 정보가 포함된 QR 코드를 읽는 장치입니다.  |