Configuration du bus d'accessoires
Les accessoires d'outils sont connectés à l'outil via le bus des accessoires. les accessoires d'outils sont configurés séparément pour chaque configuration d'outil sur le coffret.
Type  | Description  | 
|---|---|
Sélecteur ST  | Petit afficheur et boutons utilisés pour sélectionner des tâches ou des programmes en fonction de la configuration.  | 
Balise TLS  | Balise du système de localisation des outils utilisée pour fournir une signalisation de sortie pour l'opérateur.  | 
EHMI  | Petit afficheur et boutons utilisés pour sélectionner des tâches ou des programmes en fonction de la configuration.  | 
Scanner  | Un dispositif permettant de lire une chaîne de codes-barres ou un code QR contenant des informations.  | 
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