アクセサリバスの構成
ツールアクセサリは、アクセサリバスを介してツールに接続されます。ツールアクセサリは、コントローラ上の各ツール構成に対して別々に構成されます。
タイプ  | 説明  | 
|---|---|
ST セレクタ  | 構成に応じてタスクまたはプログラムを選択するために使用する小型のディスプレイとボタン。  | 
TLS タグ  | オペレーターに対して出力信号を提供するのに用いるツール位置システムタグ。  | 
EHMI  | 構成に応じてタスクまたはプログラムを選択するために使用する小型のディスプレイとボタン。  | 
スキャナ  | バーコード文字列または情報を含むQRコードを読み取るためのデバイス。  |