YA – 屈服角度

ES

STR

SL

ST

SR

QST

IXB

变化率角度窗口

指定角度窗口：

• 对于硬连接：角度窗口 = 1°。

• 对于软连接：角度窗口 = 20°。

• 手动：手动设置角度窗口。

角度窗口

当变化率角度窗口设置为手动时可用。必须 > 0 且 <= 100。

屈服点百分比

必须 >= 20 %

触发器扭矩

角度测量在该触发器处开始。必须 > 0 且 < 工具最大扭矩。

减震

正在计算变化率时的频率。必须 > 0 且 <100 且 <角度窗口。

下限

可接收的最小角度。必须 >= 0

上限

可接收的最大角度。必须 > 0

扭矩滤波器类型

滤波器类型：

• 无：不使用扭矩滤波。原始值按原样在变化率计算中使用。

• 五点：计算中使用的扭矩值使用滑动平均滤波器对 5 个扭矩样本进行滤波。

• 低通：扭矩值通过简单的离散无限脉冲响应滤波器进行滤波。

• 滑动平均值：计算中使用的扭矩值通过滑动平均滤波器对用户指定的样本数进行滤波。

截止频率

当扭矩滤波器类型设置为低通时需要指定：

• 20 Hz

• 40 Hz

• 90 Hz

• 200 Hz

• 600 Hz

样本数量

当扭矩滤波器类型设置为滑动平均值时需要指定：

• 2

• 4

• 6

• 8

• 16

• 32