YA – Ângulo do limite de escoamento

Ferramentas

ES

STR

SL

ST

SR

QST

IXB

Esse monitor mede o pico de ângulo alcançado a partir do ponto de escoamento e verifica se o pico de ângulo está dentro do limite.

Parâmetro

Descrição

Gradient Angle Window (Janela de Ângulo - Gradiente)

Especifica a Angle Window (Janela de Ângulo):

  • Para Hard Joint (Junta Rígida): Angle Window = 1 deg (Janela de Ângulo = 20 graus).

  • Para Soft Joint (Junta Flexível): Angle Window = 20 deg (Janela de Ângulo = 20 graus).

  • Manual: Defina manualmente Angle Window (Janela de Ângulo).

Angle Window (Janela de Ângulo)

Disponível quando Gradient Angle Window (Janela de Ângulo - Gradiente) for definido em Manual. Deve ser > 0 e <=100.

Yield Point Percentage (Porcentagem do Limite de Escoamento)

Deve ser >= 20 %

Trigger Torque (Torque de Acionamento)

A medição do ângulo começa neste acionamento. Deve ser > 0 e < Torque máx. da ferramenta.

Damping (Amortecimento)

Frequência com que o gradiente é calculado. Deve ser > 0 e < 100 e < Angle Window (Janela de Ângulo).

Low Limit (Limite Baixo)

Ângulo mais baixo aceitável. Deve ser >=0

High Limit (Limite Alto)

Ângulo mais alto aceitável. Deve ser > 0

Torque Filter Type (Tipo de Filtro de Torque)

O tipo do filtro:

  • None (Nenhum): Nenhum filtro de torque utilizado. Os valores brutos são utilizados como estão no cálculo do gradiente.

  • Five-point (Cinco pontos): O valor do torque usado no cálculo é filtrado usando um filtro de média móvel em cinco amostras de torque.

  • Low pass (Passa baixo): Os valores de torque são filtrados com um filtro IIR simples e discreto.

  • Sliding Average (Média Móvel): Os valores de torque usados no cálculo são filtrados usando um filtro de média móvel em um Number of Samples (Número de Amostras) especificado pelo uso.

Cut-off Frequency (Frequência de Corte)

Precisa ser especificado quando Torque Filter Type (Tipo de Filtro de Torque) é definido como Low pass (Passa baixo):

  • 20 Hz

  • 40 Hz

  • 90 Hz

  • 200 Hz

  • 600 Hz

Number of Samples (Número de Amostras)

Precisa ser especificado quando Torque Filter Type (Tipo de Filtro de Torque) é definido como Sliding Average (Média Móvel):

  • 2

  • 4

  • 6

  • 8

  • 16

  • 32