TG – Momentgradient

Verktyg

ES

STR

SL

ST

SR

QST

IXB

Övervakningsfunktionen kontrollerar att gradienten är inom gränsen.

Parameter

Beskrivning

Gradientvinkelfönster

Anger vinkelfönster:

  • För hårt förband: Vinkelfönster = 1 grader.

  • För mjukt förband: Vinkelfönster = 20 grader.

  • Manuell: Manuellt inställt vinkelfönster.

Vinkelfönster

Tillgängligt när gradientvinkelfönstret är inställt på Manuellt. Måste vara > 0 och <= 100.

Slutpunktskontroll

Om den sätts till Ja, så kontrolleras endast att den gradient som uppmäts vid stegets avstängningspunkt är inom gränserna.

Utlösningsmoment

Vinkelmätningen startar vid detta utlösningsvärde. Måste vara > 0 och < Verktygets maxmoment.

Dämpning

Frekvensen vid vilken gradienten beräknas. Måste vara > 0 och < 100 och < Vinkelfönster.

Låg gräns

Lägsta acceptabla momentgradient. Måste vara >= -100.

Hög gräns

Högsta acceptabla momentgradient. Måste vara > -100 och > nedre gräns.

Momentfiltertyp

Typ av filter:

  • Ingen: Ingen filtrering av momentet används. Råvärdena används som de är i gradientberäkningen.

  • Fempunkts: Momentvärdena som används i beräkningen filtreras med hjälp av ett glidande medelvärdesfilter över 5 momentprover.

  • Lågpass: Momentvärdet filtreras med ett enkelt diskret ”oändlig impulsrespons”-filter.

  • Glidande medelvärde: Momentvärdena som används i beräkningen filtreras med hjälp av ett glidande medelvärdesfilter över Antal prover som anges av användaren.

Gränsfrekvens

Måste specificeras när Momentfiltertypen är satt till Lågpass:

  • 20 Hz

  • 40 Hz

  • 90 Hz

  • 200 Hz

  • 600 Hz

Antal prov

Måste specificeras när Momentfiltertypen är satt till Glidande medelvärde:

  • 2

  • 4

  • 6

  • 8

  • 16

  • 32

Vinkelförskjutning

Tillgänglig när Slutpunktskontroll är satt till Nej. Specificerar hur många grader efter att utlösningsmomentets passeras för första gången som beräkningen av gradienten startar.