TG - Gradient momentu

ES

STR

SL

ST

SR

QST

IXB

Okno úhlu gradientu

Udává okno úhlu:

• Pro tvrdý spoj: Okno úhlu = 1 stupňů.

• Pro měkký spoj: Okno úhlu = 20 stupňů.

• Ruční: Nastavte okno úhlu ručně.

Okno úhlu

Je k dispozici, pokud je okno úhlu gradientu nastaveno na Ruční. Musí být >= 0 a <= 100.

Kontrola koncového bodu

V případě nastavení na Ano se měří pouze gradient v bodě vypnutí kroku a provádí se kontrola, zda je v rámci limitů.

Spouštěcí moment

Měření úhlu začíná na tomto spouštěči. Musí být > 0 a < Max. moment nástroje.

Tlumení

Frekvence, při které se vypočítává gradient. Musí být > 0 a < 100 a < Okno úhlu.

Nízký limit

Nejnižší akceptovatelný gradient momentu. Musí být >= -100.

Vysoký limit

Nejvyšší akceptovatelný gradient momentu. Musí být > -100 a > Nízký limit.

Typ filtru momentu

Typ filtru:

• Žádný: Filtrování momentu se nepoužívá. Při výpočtu gradientu se používají nezpracované hodnoty bez dalších úprav.

• Pětibodový: Hodnoty momentu používané při výpočtu se filtrují s použitím filtru klouzavého průměru z 5 vzorků momentu.

• Nízký průchod: Hodnoty momentu se filtrují s použitím jednoduchého diskrétního filtru Reakce na nekonečný impuls.

• Klouzavý průměr: Hodnoty momentu používané při výpočtu se filtrují s použitím filtru klouzavého průměru z uvedeného počtu vzorků pro použití.

Frekvence při zastavení

Musí se zadat, když je Typ filtru momentu nastaven na Nízký průchod:

• 20 Hz

• 40 Hz

• 90 Hz

• 200 Hz

• 600 Hz

Počet vzorků

Musí se zadat, když je Typ filtru momentu nastaven na Klouzavý průměr:

• 2

• 4

• 6

• 8

• 16

• 32

Úhlový posun

Je k dispozici, kdy je Kontrola koncového bodu nastavena na Ne. Určuje stupně, kdy začíná výpočet gradientu po prvním průběhu bodem spouštěcího momentu.