Configurando resultados de aperto sem protocolo Handshake

Faça uma configuração acíclica com um ângulo final e um torque final para cada eixo.

Faça uma configuração de Fieldbus com o sinal Dados Assíncronos de Fieldbus A partir do controlador (na aba A partir do controlador).

Mapeie a configuração do Fieldbus e a configuração acíclica para a Estação Virtual.

Nas configurações gerais do Fieldbus, escolha Carregar dados assíncronos automaticamente = Ativo.

Depois de um aperto, o usuário pode obter os resultados no sinal Dados Assíncronos de Fieldbus A partir do controlador.