핸드셰이크 프로토콜 없이 조임 결과 구성하기

  1. 각 스핀들의 최종 각도와 최종 토크로 비주기적 구성을 구성하세요.

  2. 컨트롤러에서 필드버스 비주기적 데이터 신호를 사용하여 필드버스 구성을 구성하세요.

  3. 필드버스 구성과 비주기적 구성을 모두 가상 스테이션에 매핑하세요

  4. 일반 필드버스 구성에서 비동기 데이터 자동 로드 = 켜짐을 선택하세요.

  5. 조임 후 사용자는 컨트롤러의 필드버스 비주기적 데이터 신호에서 결과를 얻을 수 있습니다.