Visão geral do Fieldbus
Um sistema típico de controle de gerenciamento de fábrica que utiliza comunicação Fieldbus pode parecer com a figura a seguir quando se comunica com um controlador.
A | Fieldbus-mestre (PLC) | B | Cabeçalho do quadro |
C | Dados do usuário destinados ou provenientes de diversas estações em Processar estrutura de dados | D | Estação virtual |
E | Controlador com diversas estações virtuais |
Um Fieldbus-mestre, em geral um PLC, troca informações com um inúmeros nós remotos, denominados Fieldbus subordinados. Um mestre se comunica com um único subordinado por vez. O mestre transmite uma estrutura ao subordinado e recebe outra estrutura em resposta.
O PLC transmite dados a um módulo Anybus que se comunica com o controlador que pode conter dados de identificação, informações de seleção de tarefas e outros sinais.
Um controlador envia respostas ao PLC através do módulo Anybus que pode conter sinais de eventos, sinais de status, resultados de apertos e outros sinais.
A frequência de atualização dos dados de processo podem diferir. A frequência de atualização entre o controlador e o módulo Anybus é de cerca de 100 Hz e a frequência de atualização entre o módulo Anybus e o PLC é de cerca de 500 Hz.
A conexão física de transmissão depende do tipo de Fieldbus selecionado. Uma transmissão consiste de um Cabeçalho de quadro, que contém informações de endereço, e um Quadro de dados de processo, que contém todos os dados.
Se o controlador for compatível com estações virtuais, é importante direcionar a informação correta a cada estação virtual. O Quadro de dados de processo pode conter um ou mais Mapas Fieldbus, um para cada estação virtual.
