Etapa de aperto

Rígida

2000 rpm/s (Rampa de velocidade entre 1000 e 10000 rpm/s é uma Aceleração rígida.)

Flexível

500 rpm/s (Rampa de velocidade entre 200 e 1000 rpm/s é uma Aceleração flexível.)

Speed (Velocidade)

60 rpm

Deve ser > 0

Deve ser ≤ Velocidade máxima da ferramenta

Aceleração

500 rpm/s

Deve ser > 0

Deve ser ≤ Aceleração máxima da ferramenta

Disparo de Ângulo/Torque

Deve ser > 0.

Speed (Velocidade)

Deve ser > 0.

Speed ramp type (Tipo da rampa de velocidade)

Rígida ou flexível.

Freio adaptável

Defina o Freio adaptável em Ativo ou Desativado.

Tempo de rampa

Somente disponível quando Freio adaptável é definido como Desativado. Insira o tempo em ms.

Controle de Velocidade

Velocidade Única ou Duas Velocidades

Velocidade Final

Define a velocidade final do programa [rpm]

Rampa de Velocidade

Chave onde a rampa de velocidade pode ser escolhida [Rígida, Flexível]

Reapertar

Detecção de reaperto definida em Ativada ou Desativada

Ângulo do reaperto

Define o ângulo de reaperto [°]

Final

Define a velocidade do programa [rpm]

Ângulo-alvo

O ângulo-alvo.

Padrão: 3º , deve ser > 0

Speed ramp type (Tipo da rampa de velocidade)

Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida. Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.

Speed ramp (Rampa de velocidade)

Se o tipo de rampa de velocidade for Manual, esse campo se abre. Padrão: 500 rpm/s.

Speed (Velocidade)

Padrão: 60 rpm.

Sentido

Avanço ou Recuo

Entrada digital

Uma das seguintes entradas digitais no controlador podem ser selecionadas:

• DI 1 local

• DI 2 local

• DI 3 local

• DI 4 local

Freio

(Válido somente para controladores PF6 Flex e PF6 Stepsync).

Se estiver Ativo, a ferramenta irá parar quando o alvo for atingido.

Se estiver Desativado, o programa irá diretamente para a próxima etapa sem parar a ferramenta.

Condição de parada

• Borda de descida: A etapa opera até que a borda de descida seja detectada depois da etapa de início.

• Borda de subida: A etapa opera até que a borda de subida seja detectada depois da etapa de início.

• Qualquer borda: A etapa opera até que uma borda de descida ou de subida seja detectada depois da etapa de início.

• Baixa: A etapa opera até que um valor baixo seja detectado.

• Alta: A etapa opera até que um valor alto seja detectado.

Velocidade (rpm)

Padrão: 60 rpm.

Speed ramp type (Tipo da rampa de velocidade)

Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida. Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.

Speed ramp (Rampa de velocidade)

Disponível se o Tipo de rampa de velocidade for Manual. Padrão: 500 rpm/s.

Ângulo-alvo

O ângulo-alvo. Deve ser > 0.

Speed (Velocidade)

Padrão: 60 rpm.

Speed ramp type (Tipo da rampa de velocidade)

Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida. Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.

Speed ramp (Rampa de velocidade)

Se o tipo de rampa de velocidade for Manual, esse campo se abre. Padrão: 500 rpm/s.

Freio

(Válido somente para controladores PF6 Flex e PF6 Stepsync).

Se estiver Ativo, a ferramenta irá parar quando o alvo for atingido.

Se estiver Desativado, o programa irá diretamente para a próxima etapa sem parar a ferramenta.

Speed (Velocidade)

Valor numérico da velocidade de rotação, em rpm.

Tipo da rampa de velocidade

Lista de opções em que a rampa de velocidade pode ser escolhida [Rígida, Flexível, Manual]

Speed (Velocidade)

Valor numérico da velocidade de rotação, em rpm.

Tipo da rampa de velocidade

Lista de opções em que a rampa de velocidade pode ser escolhida [Rígida, Flexível, Manual]

Target torque (Torque-alvo)

Deve ser > 0.

Ângulo de filtro

Padrão: 1. Deve ser > 0.

Número de amostras

Padrão: 6. Deve ser >=4.

Número de amostras, referência

Padrão: 6. Deve ser >=4.

Porcentagem do limite de escoamento

Padrão: 90%. Deve ser >20%.

Speed (Velocidade)

Padrão: 60 rpm. Deve ser > 0.

Speed ramp type (Tipo da rampa de velocidade)

Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida. Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.

Speed ramp (Rampa de velocidade)

Se o tipo de rampa de velocidade for Manual, esse campo se abre. Padrão: 500 rpm/s.

Freio

(Válido somente para controladores PF6 Flex e PF6 Stepsync).

Se estiver Ativo, a ferramenta irá parar quando o alvo for atingido.

Se estiver Desativado, o programa irá diretamente para a próxima etapa sem parar a ferramenta.

Target torque (Torque-alvo)

O torque-alvo. Deve ser > 0.

Speed ramp type (Tipo da rampa de velocidade)

Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida. Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.

Speed (Velocidade)

Padrão: 60 rpm. Deve ser > 0.

Speed ramp (Rampa de velocidade)

Se o tipo de rampa de velocidade for Manual, esse campo se abre. Padrão: 500 rpm/s.

Freio

(Válido somente para controladores PF6 Flex e PF6 Stepsync).

Se estiver Ativo, a ferramenta irá parar quando o alvo for atingido.

Se estiver Desativado, o programa irá diretamente para a próxima etapa sem parar a ferramenta.

Target torque (Torque-alvo)

O torque-alvo. Deve ser > 0.

Speed ramp type (Tipo da rampa de velocidade)

Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida. Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.

Speed (Velocidade)

Padrão: 60 rpm. Deve ser > 0.

Speed ramp (Rampa de velocidade)

Se o tipo de rampa de velocidade for Manual, esse campo se abre. Padrão: 500 rpm/s.

Freio

(Válido somente para controladores PF6 Flex e PF6 Stepsync).

Se estiver Ativo, a ferramenta irá parar quando o alvo for atingido.

Se estiver Desativado, o programa irá diretamente para a próxima etapa sem parar a ferramenta.

Target torque (Torque-alvo)

O torque-alvo. Deve ser > 0.

Ângulo-alvo

O ângulo-alvo. Deve ser > 0.

Speed ramp type (Tipo da rampa de velocidade)

Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida. Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.

Speed ramp (Rampa de velocidade)

Se o tipo de rampa de velocidade for Manual, esse campo se abre. Padrão: 500 rpm/s.

Speed (Velocidade)

Padrão: 60 rpm.

Freio

(Válido somente para controladores PF6 Flex e PF6 Stepsync).

Se estiver Ativo, a ferramenta irá parar quando o alvo for atingido.

Se estiver Desativado, o programa irá diretamente para a próxima etapa sem parar a ferramenta.

Target torque (Torque-alvo)

Deve ser > 0.

Ângulo-alvo

Deve ser > 0.

Speed (Velocidade)

Padrão: 60 rpm. Deve ser > 0.

Speed ramp type (Tipo da rampa de velocidade)

Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida. Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.

Speed ramp (Rampa de velocidade)

Se o tipo de rampa de velocidade for Manual, esse campo se abre. Padrão: 500 rpm/s.

Freio

(Válido somente para controladores PF6 Flex e PF6 Stepsync).

Se estiver Ativo, a ferramenta irá parar quando o alvo for atingido.

Se estiver Desativado, o programa irá diretamente para a próxima etapa sem parar a ferramenta.

Target torque (Torque-alvo)

Deve ser > 0.

Ângulo-alvo

Padrão: 0. Deve ser > 0.

Speed (Velocidade)

Padrão: 60 rpm. Deve ser > 0.

Speed ramp type (Tipo da rampa de velocidade)

Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida. Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.

Freio

(Válido somente para controladores PF6 Flex e PF6 Stepsync).

Se estiver Ativo, a ferramenta irá parar quando o alvo for atingido.

Se estiver Desativado, o programa irá diretamente para a próxima etapa sem parar a ferramenta.

Target torque (Torque-alvo)

O torque-alvo. Deve ser > 0.

Tempo no DynaTork

O tempo DynaTork estará ativo.

Porcentagem no DynaTork

A porcentagem do Torque alvo.

Speed ramp type (Tipo da rampa de velocidade)

Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida. Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.

Speed ramp (Rampa de velocidade)

Se o tipo de rampa de velocidade for Manual, esse campo se abre. Padrão: 500 rpm/s.

Velocidade (rpm)

Padrão: 60 rpm.

Freio

(Válido somente para controladores PF6 Flex e PF6 Stepsync).

Se estiver Ativo, a ferramenta irá parar quando o alvo for atingido.

Se estiver Desativado, o programa irá diretamente para a próxima etapa sem parar a ferramenta.

Gradient Angle Window (Janela Angular - Gradiente)

Especifica a Angle Window (Janela Angular):

• For Hard Joint (Para Junta Rígida): Angle Window = 20 (Janela Angular = 20).

• For Soft Joint (Para Junta Flexível): Angle Window = 1 (Janela Angular = 1).

• Manual: Defina manualmente Angle Window (Janela Angular).

Angle Window (Janela Angular)

Disponível quando Gradient Angle Window (Janela Angular - Gradiente) for definido em Manual. Deve ser > 0 e <=100.

Trigger Torque (Torque de Acionamento)

A medição do ângulo começa neste acionamento. Deve ser >= 0 e < Torque máx. da ferramenta.

Damping (Amortecimento)

Frequência com que o gradiente é calculado. Deve ser > 0 e < 100 e < Angle Window (Janela angular).

Yield Point Percentage (Porcentagem do Limite de Escoamento)

Deve ser >= 20 %

Speed (Velocidade)

Padrão: 60 rpm. Deve ser > 0.

Speed ramp type (Tipo da rampa de velocidade)

Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida. Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.

Torque Filter Type (Tipo de Filtro de Torque)

O tipo do filtro:

• None (Nenhum): Nenhum filtro de torque utilizado. Os valores brutos são utilizados como estão no cálculo do gradiente.

• Five-point (Cinco pontos): O valor do torque usado no cálculo é filtrado usando um filtro de média móvel em cinco amostras de torque.

• Low pass (Passa baixo): Os valores de torque são filtrados com um filtro IIR simples e discreto.

• Sliding Average (Média Móvel): Os valores de torque usados no cálculo são filtrados usando um filtro de média móvel em um Number of Samples (Número de Amostras) especificado pelo uso.

Cut-off Frequency (Frequência de Corte)

Precisa ser especificado quando Torque Filter Type (Tipo de Filtro de Torque) é definido como Low pass (Passa baixo):

• 20 Hz

• 40 Hz

• 90 Hz

• 200 Hz

• 600 Hz

Number of Samples (Número de Amostras)

Precisa ser especificado quando Torque Filter Type (Tipo de Filtro de Torque) é definido como Sliding Average (Média Móvel):

• 2

• 4

• 6

• 8

• 16

• 32

Freio

(Válido somente para controladores PF6 Flex e PF6 Stepsync).

Se estiver Ativo, a ferramenta irá parar quando o alvo for atingido.

Se estiver Desativado, o programa irá diretamente para a próxima etapa sem parar a ferramenta.

Target torque (Torque-alvo)

Deve ser > 0.

Janela de ângulo de abertura de rosca

Padrão: 0. Deve ser > 0.

Trigger Torque (Torque de Acionamento)

A medição do ângulo começa neste acionamento.

Speed (Velocidade)

Padrão: 60 rpm. Deve ser > 0.

Speed ramp type (Tipo da rampa de velocidade)

Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida. Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.

Freio

(Válido somente para controladores PF6 Flex e PF6 Stepsync).

Se estiver Ativo, a ferramenta irá parar quando o alvo for atingido.

Se estiver Desativado, o programa irá diretamente para a próxima etapa sem parar a ferramenta.

Tipo de Rundown

To Torque (Até o Torque) ou To Snug (Até o Aperto).

Target torque (Torque-alvo)

Padrão: “não definido”. Deve ser > 0.

Speed (Velocidade)

Padrão: 60 rpm. Deve ser > 0.

Speed ramp type (Tipo da rampa de velocidade)

Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida. Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.

Speed ramp (Rampa de velocidade)

Se o tipo de rampa de velocidade for Manual, esse campo se abre. Padrão: 500 rpm/s.

Trigger Torque (Torque de Acionamento)

Se o Tipo de Rundown for To Snug (Até o Aperto), o campo Trigger torque (Torque de acionamento) é exibido.

Padrão: “não definido”. Deve ser > 0.

Ângulo delta

Se o Tipo de Rundown for Até o aperto, o campo Ângulo Delta é exibido.

Padrão: "0". Deve ser > 0.

Taxa de Torque

Se o Tipo de Rundown for Até o aperto, o campo Taxa de Torque é exibido.

Padrão: "0". Deve ser > 0.

Freio

(Válido somente para controladores PF6 Flex e PF6 Stepsync).

Se estiver Ativo, a ferramenta irá parar quando o alvo for atingido.

Se estiver Desativado, o programa irá diretamente para a próxima etapa sem parar a ferramenta.

Torque <Torque-alvo>

Valor numérico do valor do torque-alvo desejado exibido. O sinal pode, por exemplo, vir de um Torquímetro de estalo e exibir <Torque-alvo>.

Ângulo <Ângulo-alvo>

Valor numérico do valor do ângulo-alvo desejado exibido. O sinal pode, por exemplo, vir de um Torquímetro de estalo e exibir <Ângulo-alvo>.

Texto

Cadeia de caracteres alfanuméricos para o texto desejado exibido. Por exemplo: "Óleo trocado".

Limite de desaperto

Valor numérico para torque negativo (ou seja, torque no sentido do desaperto no ponto em que o resultado de aperto é marcado como NOK (Sentido falso de aperto (desapertar)); em Nm.

Tamanho da ferramenta

Valor numérico do comprimento específico da ferramenta com acessório de extremidade instalada no MWR-TA; em mm.

Curvatura da ferramenta

Valor numérico da ferramenta com acessório de extremidade instalada no MWR-TA; em °/Nm.

Janela de ângulo de reaperto

Valor numérico do ângulo para determinar se o parafuso já foi apertado se o torque for atingido; em °.

Máx. taxa angular

Valor numérico da máx. taxa em que o parafuso pode ser apertado; em °/s.

Estratégia de controle

O tipo de etapa da Produção da ferramenta pode ser configurado com as seguintes estratégias de controle.

• Torque: Essa estratégia orienta o operador a alcançar o torque-alvo desejado.

• Ângulo: Essa estratégia orienta o operador a alcançar o ângulo-alvo desejado.

• Torque ou Ângulo: Essa estratégia orienta o operador a alcançar o ângulo-alvo ou o torque-alvo desejado.

• Torque e Ângulo: Essa estratégia orienta o operador a apertar um parafuso até alcançar tanto o torque-alvo quanto o ângulo-alvo.

• Ponto de escoamento: Com essa estratégia, a STWrench detecta o ponto de escoamento automaticamente. limites de torque especificam a faixa dentro da qual o resultado é OK. O ângulo-alvo especifica quanto é possível apertar além do ponto de escoamento.

• Desapertar: Essa estratégia é usada para afrouxar um parafuso apertado.

• Compensação do PVT com ajuste sem folga: Essa estratégia orienta o operador a alcançar o torque-alvo desejado para juntas com torque prevalecente, quando o nível de torque prevalecente é superior ao alvo final.

Torque-alvo

Define o torque-alvo da etapa de aperto.

Medir o torque em

Especifica onde o torque será medido.

Escolha entre Pico de torque ou Pico de ângulo.

• Pico de torque: O valor do torque será definido com o valor do pico de torque.

• Pico de ângulo : O valor do torque será definido com o torque medido no pico de ângulo.

Limite para pesquisa de ângulo

Esse é uma compensação usada para definir o valor do resultado de torque para um aperto. Medir torque em deve ser definido para Pico de ângulo para que este parâmetro esteja disponível.

Tempo de incremento

Valor numérico para tempo de incremento cujo padrão é 5000 ms. Permite ao operador liberar o torque por um tempo e recarregar durante a operação de aperto.

Se Ratchet time (Tempo de incremento) for excedido, o resultado do aperto será marcado como NOK com o motivo "Tightening timeout (Tempo-limite de aperto".

Tempo do ciclo final

Valor numérico em ms para indicar o fim do tempo de ciclo. Aplicado quando o torque atinge um valor abaixo do Rundown concluído

Torque correction coefficient (Coeficiente de correção de torque)

O parâmetro é usado para corrigir a leitura do torque, ao usar uma extensão ou multiplicador de torque em uma ferramenta. O valor-padrão é 1.

Angle correction (Correção do ângulo)

O parâmetro é usado para corrigir a leitura do ângulo, ao usar uma extensão ou multiplicador de torque em uma ferramenta. O valor-padrão é 0.

Target Angle (Ângulo-alvo)

Define o ângulo-alvo da etapa de aperto.

Rehit detection (Detecção de reaperto)

On Ativado) ou Off (Desativado). A detecção de reaperto (Rehit) pode ser usada para determinar quando um aperto é um reaperto (Rehit) com base na definição de limite de ângulo. Angle limit for rehit (Limite de ângulo para reaperto) é habilitado se Rehit direction (Sentido do reaperto) for definido como On (Ativado).

Coeficiente do declive linear

O coeficiente de declive linear caracteriza a rigidez da junta na porção linear da curva, como declive de torque/ângulo na unidade de medida Nm/Deg.

Compensar valor

Escolha entre Torque médio e Pico de torque. O valor de Compensação especifica como o PVT será calculado.

Torque médio - O PVT será baseado em uma média calculada usando o seguinte:

• Monitoramento de atraso

• Intervalo do PVT

• Distância do PVT

• Torque prevalente mín.

• Torque prevalente máx.

Pico de torque - O PVT será baseado no valor de pico medido antes da detecção do aperto.

Monitoramento de atraso

O cálculo de PVT não iniciará antes que essa janela tenha passado. Inicia na inicialização do aperto.

Intervalo do PVT

Define em quantos graus a janela de PVT deve ser calculada. Inicia a partir do ponto de distância do PVT.

Distância do PVT

Define a quantos graus antes do aperto o sistema deve iniciar a janela PVT.

Prevailing torque min (Torque prevalente mín.)

Torque prevalente mínimo.

Prevailing torque max (Torque prevalente máx.)

Torque prevalente - limite máximo

Estratégia de controle

A estratégia da Qualidade da ferramenta pode ser configurado com as seguintes estratégias de controle.

• Torque/Tempo residual: Essa estratégia exibe o rastreio do torque como uma função do tempo. O operador deve executar essa operação com um movimento único e estável. A ferramenta automaticamente reconhece o ponto de fuga e residual.

• Torque/Ângulo residual: Esta estratégia avalia o torque residual numa junta, procurando o ponto residual do rastreamento do Torque/Ângulo.

• Torque/Pico residual: Esta estratégia avalia o torque residual em uma junta como um pico de torque necessário para girar mais o parafuso.

• Desapertar e reapertar: Essa estratégia desaperta um parafuso e o reaperta até sua posição original

• Ponto de escoamento: Com essa estratégia, a ferramenta detecta o ponto de escoamento automaticamente. O Ângulo-Alvo especifica quanto é possível apertar além do ponto de escoamento.

Tempo de incremento

Valor numérico para tempo de incremento cujo padrão é 5000 ms. Permite ao operador liberar o torque por um tempo e recarregar durante a operação de aperto.

Se Ratchet time (Tempo de incremento) for excedido, o resultado do aperto será marcado como NOK com o motivo "Tightening timeout (Tempo-limite de aperto".

Torque correction coefficient (Coeficiente de correção de torque)

O parâmetro é usado para corrigir a leitura do torque, ao usar uma extensão ou multiplicador de torque em uma ferramenta. O valor-padrão é 1.

Angle correction (Correção do ângulo)

O parâmetro é usado para corrigir a leitura do ângulo, ao usar uma extensão ou multiplicador de torque em uma ferramenta. O valor-padrão é 0.

Target Angle (Ângulo-alvo)

Define o ângulo-alvo da etapa de aperto.

Rehit detection (Detecção de reaperto)

On (Ativado) ou Off (Desativado). A detecção de reaperto (Rehit) pode ser usada para determinar quando um aperto é um reaperto (Rehit) com base na definição de limite de ângulo. Angle limit for rehit (Limite de ângulo para reaperto) é habilitado se Rehit direction (Sentido do reaperto) for definido como On (Ativado).

Coeficiente do declive linear

O coeficiente de declive linear caracteriza a rigidez da junta na porção linear da curva, como declive de torque/ângulo na unidade de medida Nm/Deg.

Torque Target - Ts (Alvo de Torque - Ts)

Torque Target (Alvo de torque) deve ir de 0 até o torque máximo da ferramenta.

Pulse Energy - Pe ((Energia de pulso - Pe)

Pulse Energy (Energia de Pulso) é usado para controlar o valor da energia/corrente em cada pulso.

Pulse Energy (Energia de Pulso) deve ir de 0 a 100%.
Por padrão, é definido em 100%.

Reaction Force Tuning Factor (Fator de Regulagem da Força de Reação)

O Fator de regulagem da força de reação é usado para regular a força de reação ao executar a etapa Tensor Pulse.
Alto fator de regulagem resulta em alta força de reação e alta frequência de pulso; baixo fator de regulagem resulta em baixa força de reação e baixa frequência de pulso.

O Fator de regulagem da força de reação deve ir de 0 até 100%.
Por padrão, é definido em 40%.