Restrições da etapa
As seções a seguir descrevem as restrições de etapa disponíveis para o Controlador PowerFocus 6000 e Controlador StepSync PowerFocus 6000.
No Controlador StepSync PowerFocus 6000 é possível usar pontos de sincronização no programa de aperto e, quando qualquer condição definida para uma restrição seja encontrada, a ferramenta será imediatamente paralisada e o programa pulará para o próximo ponto de sincronização (válido somente para Controladores Power Focus 6000 StepSync e PF6 Flex System). Enquanto para um Controlador PowerFocus 6000, a ferramenta é parada imediatamente e o programa pula para o final do programa.
Para assegurar que o aperto pare se algo inesperado acontecer, é possível adicionar restrições ao programa de aperto de múltiplas etapas. Para cada restrição, selecione Reparável = Sim para permitir uma nova tentativa quando o aperto para. Para cada uma das etapas no programa de múltiplas etapas é possível haver até quatro restrições.
As restrições a seguir são adicionadas automaticamente a cada etapa adicionada ao programa de aperto de múltiplas etapas.
Restrição da etapa | Etapas aplicáveis |
|---|---|
Tempo máximo de restrição de restrição da etapa | Todos exceto Resultado Externo e MWR |
Torque máximo de restrição da etapa |
|
Ângulo máximo de restrição da etapa |
|
CTh - Emperramento de rosca
Essa restrição verifica o ângulo a partir do ponto em que o torque ultrapassa o Torque inicial (T1) até o ponto em que o torque ultrapassa o Torque final (T2). Se o ângulo medido a partir de Torque inicial (T1) for maior do que Limite máximo (Amax), a ferramenta para imediatamente.
Quando o torque ultrapassa Torque final (T2), o ângulo medido é verificado em relação ao limite Limite mínimo (Amin). Se o ângulo for inferior a esse limite, a ferramenta para imediatamente.
Parâmetro | Description (Descrição) | Na ilustração |
|---|---|---|
Torque inicial | Deve ser <= 0. | T1 |
Torque final | Deve ser <= 0. | T2 |
Minimum Limit (Limite Mínimo) | Limite baixo de ângulo. | Amin |
Maximum Limit (Limite Máximo) | Limite alto de ângulo | Amax |
A – Ângulo máximo
Essa restrição mede o ângulo. Se o ângulo medido atingir o Limite máximo, a ferramenta para imediatamente. O ângulo é medido a partir do início da restrição ou, se especificado, a partir do ponto em que o torque ultrapassa o Torque de acionamento pela primeira vez durante a restrição.
Parâmetro | Description (Descrição) |
|---|---|
Trigger Torque (Torque de Acionamento) | Se especificado, esse é o torque a partir do qual o ângulo é medido. |
Maximum Limit (Limite Máximo) | Se esse limite for atingido, a ferramenta para imediatamente. |
T - Torque máximo
Essa restrição verifica o torque. Se o torque medido exceder o Limite máximo, a ferramenta para imediatamente.
Parâmetro | Description (Descrição) |
|---|---|
Maximum Limit (Limite Máximo) | Se o torque atingir esse limite especificado, a ferramenta para imediatamente. |
Ti – Tempo máximo
Essa restrição verifica o tempo. Se Limite máximo for atingido, a ferramenta para imediatamente.
Parâmetro | Description (Descrição) |
|---|---|
Maximum Limit (Limite Máximo) | Se esse tempo acabar, a ferramenta para imediatamente. |
RH - Reaperto
Essa restrição verifica o torque. Se o torque medido exceder o Detection Torque (Torque de Detecção), a ferramenta para imediatamente e o programa pula para o final. Somente é possível adicionar uma restrição de etapa de Reaperto à primeira etapa do programa de aperto de múltiplas etapas. Quando a restrição de Reaperto tiver sido adicionada à primeira etapa, não será possível mover a etapa para qualquer outra posição dentro do programa de aperto. A restrição de Reaperto deve ser excluída da primeira etapa para que possa ser movida para outra posição no programa de aperto.
Parâmetro | Description (Descrição) |
|---|---|
Torque de detecção | Se o torque medido exceder o Detection Torque (Torque de Detecção), a ferramenta para imediatamente e o programa pula para o final. Deve ser maior que zero |
RT - Torque de cancelamento
Essa restrição verifica o torque e se o torque medido cai até abaixo da condição da restrição. A ferramenta para imediatamente e o programa pula para o final. Existem dois métodos de Restrição de Torque de Cancelamento para processos de controle de Torque e Ângulo
Parâmetro | Description (Descrição) |
|---|---|
Type (Tipo) | Processos de controle de Torque ou Processos de controle de Ângulo. Processos de controle de torque: Os processos de controle de torque verificam o torque. Se o torque medido cai até abaixo do Limite de Torque de Cancelamento, a ferramenta para imediatamente e o programa pula para o final. Para que a restrição fique ativa, o torque deve primeiramente exceder a 110% do Limite de torque de cancelamento Processos de controle de ângulo: Essa restrição verifica se o torque máximo alcançado durante a restrição. Para que a restrição fique ativa, o torque deve primeiramente exceder o Torque de acionamento. Se o torque medido cai até abaixo do torque máximo por período de tempo maior que o Tempo de torque de cancelamento, a ferramenta para imediatamente e o programa pula para o final. Ferramentas a cabo apresentam a opção de escolher Torque de cancelamento para ângulo. Essa restrições é controlada por dois parâmetros: Percentual de Pico de Torque e Tempo de Torque de Cancelamento. O percentual define o desvio para baixo a partir do último pico de torque e o Tempo de Torque de Cancelamento define a duração (entre 5 e 500 ms) daquele desvio. Somente quando ambas as condições (igual à ou inferior à percentagem indicada da duração definida) são atendidas, o programa será interrompido e vai para o final. |
Limite de torque de cancelamento | Padrão: 10 Nm. Deve ser > 0. |
TG – Gradiente de torque
Essa restrição verifica o gradiente e, se o gradiente estiver fora dos limites, a ferramenta para imediatamente e o programa vai para o final.
Parâmetro | Description (Descrição) |
|---|---|
Gradient Angle Window (Janela Angular - Gradiente) | Especifica a Angle Window (Janela Angular):
|
Angle Window (Janela Angular) | Disponível quando Gradient Angle Window (Janela Angular - Gradiente) for definido em Manual. Deve ser > 0 e <=100. |
Trigger Torque (Torque de Acionamento) | Deve ser > 0 e < Torque máx. da ferramenta. |
Damping (Amortecimento) | Frequência com que o gradiente é calculado. Deve ser > 0 e < 100 e < Angle Window (Janela Angular). |
Minimum Limit (Limite Mínimo) | Deve ser >= -100. |
Maximum Limit (Limite Máximo) | Deve ser > -100 e > Limite baixo. |
Torque Filter Type (Tipo de Filtro de Torque) | O tipo do filtro:
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Cut-off Frequency (Frequência de Corte) | Precisa ser especificado quando Torque Filter Type (Tipo de Filtro de Torque) é definido como Low pass (Passa baixo):
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Number of Samples (Número de Amostras) | Precisa ser especificado quando Torque Filter Type (Tipo de Filtro de Torque) é definido como Sliding Average (Média Móvel):
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TAW – Torque na janela de ângulo
Essa restrição verifica se o torque medido na Extensão da janela de ângulo fica dentro dos Limites de torque. Se o torque medido ficar fora dos limites, a ferramenta para imediatamente e o programa vai para o final. A Extensão da janela de ângulo começa em Ângulo inicial a partir do ponto em que o primeiro torque ultrapassa o Torque de acionamento. Se Torque de acionamento não for definido, o Ângulo inicial começa no início da restrição.
Se o final da Extensão da janela de ângulo não for atingido, o status da restrição é NOK.
Parâmetro | Description (Descrição) |
|---|---|
Trigger Torque (Torque de Acionamento) | Deve ser >=0 |
Start Angle (Ângulo Inicial) | Deve ser >=0 |
Window Length (Extensão da Janela) | Deve ser > 0 |
Minimum Limit (Limite Mínimo) | Deve ser >=0 |
Maximum Limit (Limite Máximo) | Deve ser <= Limite mínimo |
TCD - Desvio de torque x corrente
Essa restrição verifica se todas as medições de corrente convertidas em torques correspondentes são, na maior parte, o Desvio máximo do torque real medido com o transdutor de torque. A restrição começa quando o torque atinge Torque de acionamento pela primeira vez durante a etapa e fica ativa até a etapa atingir seu alvo.
Se o Torque de acionamento nunca for atingido, o monitor relatará OK.
Parâmetro | Description (Descrição) |
|---|---|
Trigger Torque (Torque de Acionamento) | Deve ser >=0 |
Desvio máximo | Padrão: 1, Deve ser > 0 |
PCH - Pulse Count High (Contagem Alta de Pulsos)
Antes de usar a restrições da etapa de Pulse Count High (Contagem Alta de Pulsos), é imprescindível que o tipo de licença a seguir seja instalado no controlador:
Low Reaction Strategies (Estratégias de Baixa Reação)
Pulse Count High (Contagem Alta de Pulsos) somente está disponível para as ferramentas a seguir: ETV-STR61-100-13, ETV-STR61-70-13, ETV-STR61-50-10.
Esta restrição confere um limite ao número de pulsos, e garante que tais números estejam abaixo do limite de contagem alta de pulsos especificado.
Se o número de pulsos medido for superior ao limite Limite alto de contagem de pulsos, a ferramenta para imediatamente e o programa vai para o próximo ponto de sincronização ou o programa é finalizado.
Se o nível do acionador do torque for definido, a verificação inicia assim que o torque medido ficar acima do nível do acionador do torque.
Ao executar uma etapa de aperto com restrição de etapa de Pulse Count High (Contagem Alta de Pulsos), utilize o soquete/adaptador PulseDrive necessário.
Se a etapa de aperto for executada sem o soquete/adaptador PulseDrive, todos os apertos serão NOK. O erro de etapa “PulseDrive socket/adapter not detected” (Soquete/adaptador PulseDrive não detectado) é mostrado quando não há soquete/adaptador PulseDrive.
Parâmetro | Description (Descrição) |
|---|---|
Pulse Count High Limit - n+ (Limite Alto de Contagem de Pulsos - n+) | Limite alto de contagem de pulsos varia de 1 a 9999999. |
Torque Trigger - Tt (Acionador de Torque - Tt) | Torque Trigger (Acionador de torque) deve ir de 0 até o torque máximo da ferramenta. |
