Omezení kroku
Následující oddíly popisují omezení kroku, která jsou k dispozici pro controllery PowerFocus 6000 a PowerFocus 6000 StepSync.
V controlleru PowerFocus 6000 StepSync lze použít synchronizační body v programu utahování, a když dojde ke splnění jakékoli podmínky nastavené jako omezení, nástroj se okamžitě zastaví a program přeskočí na další synchronizační bod (platí pouze pro controllery Power Focus 6000 StepSync a PF6 Flex System) nebo na konec programu. V případě controlleru PowerFocus 6000 se nástroj okamžitě zastaví a program přeskočí na konec.
Chcete-li se ujistit, že utahování se zastaví, pokud se stane něco neočekávaného, lze do vícekrokového programu utahování přidat omezení. Pro každé omezení zvolte možnost Opravitelné = Ano, čímž umožníte pokus o opakování, když se utahování zastaví. Každý krok ve vícekrokovém programu může mít až čtyři omezení.
Následující omezení se automaticky přidávají ke každému kroku, který se přidává do vícekrokového programu utahování.
Omezení kroku | Použitelné kroky |
|---|---|
Maximální doba omezení kroku | Vše kromě externího výsledku a MWR |
Maximální moment omezení kroku |
|
Maximální úhel omezení kroku |
|
CTh – Přes závit
Toto omezení kontroluje úhel od bodu, kdy moment přesáhne počáteční moment (T1), do bodu, kdy moment přesáhne závěrečný moment (T2). Je-li úhel měřený od počátečního momentu (T1) vyšší než Maximální limit (Amax), nástroj se okamžitě zastaví.
Když moment přesáhne závěrečný moment (T2), měřený úhel se zkontroluje proti minimálnímu limitu úhlu (Amin). Pokud měřený úhel je pod tímto limitem, nástroj se okamžitě zastaví.
Parametr | Popis | Na ilustraci |
|---|---|---|
Počáteční moment | Musí být <= 0. | T1 |
Koncový moment | Musí být <= 0. | T2 |
Minimální limit | Dolní limit úhlu. | Amin |
Maximální limit | Horní limit úhlu. | Amax |
A – Maximální úhel
Toto omezení měří úhel. Pokud měřený úhel dosáhne maximálního limitu, nástroj se okamžitě zastaví. Úhel se měří od začátku omezení nebo, je-li to zadáno, od bodu, v němž moment poprvé během omezení překročí hodnotu spouštěcího momentu.
Parametr | Popis |
|---|---|
Spouštěcí moment | Je-li to zadáno, jde o moment, od něhož se měří úhel. |
Maximální limit | Je-li dosaženo tohoto limitu, nástroj se okamžitě zastaví. |
T – Maximální moment
Toto omezení kontroluje moment. Pokud měřený moment přesáhne maximální limit, nástroj se okamžitě zastaví.
Parametr | Popis |
|---|---|
Maximální limit | Pokud měřený moment dosáhne zadaného limitu, nástroj se okamžitě zastaví. |
Maximální čas Ti
Omezení kontroluje čas. Je-li dosaženo maximálního limitu nástroj se okamžitě zastaví.
Parametr | Popis |
|---|---|
Maximální limit | Uplyne-li tato doba, nástroj se okamžitě zastaví. |
RH – Opakované utažení
Toto omezení kontroluje moment. Pokud měřený moment překročí moment detekce, nástroj se okamžitě zastaví a program přeskočí na konec. Omezení kroku Opakované utažení lze přidat pouze do prvního kroku vícekrokového programu utahování. Po přidání omezení Opakované utažení do prvního kroku nebude tento krok možno přesunou na jinou pozici v programu utahování. Aby první krok bylo možno přesunout na jinou pozici v programu utahování, musí být omezení Opakované utažení z tohoto kroku odstraněno.
Parametr | Popis |
|---|---|
Moment detekce | Pokud měřený moment překročí moment detekce, nástroj se okamžitě zastaví a program přeskočí na konec. Musí být větší než nula |
RT – Moment zrušení
Toto omezení kontroluje moment, a pokud naměřený moment klesne pod úroveň podmínky omezení, nástroj se okamžitě zastaví a program přeskočí na konec. Existují dva způsoby omezení momentu zrušení: pro procesy řízení momentu a úhlu.
Parametr | Popis |
|---|---|
Typ | Procesy řízení momentu nebo Procesy řízení úhlu. Procesy řízení momentu: Procesy řízení momentu kontrolují moment. Pokud měřený moment klesne pod moment detekce, nástroj se okamžitě zastaví a program přeskočí na konec. Aby toto omezení bylo aktivní, moment musí nejprve překročit úroveň 110 % limitu momentu zrušení. Procesy řízení úhlu: Toto omezení kontroluje maximální dosažený moment během omezení. Aby toto omezení bylo aktivní, moment musí nejprve překročit úroveň spouštěcí moment. Pokud měřený moment klesne pod maximální moment na delší čas, než je čas momentu zrušení, nástroj se okamžitě zastaví a program přeskočí na konec. Kabelové nástroje mají možnost volby odvolávaného momentu za úhel. Toto omezení je řízeno dvěma parametry: Procento špičkového momentu a Čas momentu zrušení. Procentní hodnota nastavuje odchylku směrem dolů od posledního špičkového momentu a Čas momentu zrušení nastaví dobu trvání (mezi 5 a 500 ms) této odchylky. Pouze pokud jsou splněny obě podmínky (stejné nebo nižší než označená procentní hodnota) bude program přerušen a přeskočí na konec. |
Limit momentu zrušení | Výchozí: 10 Nm. Musí být > 0. |
TG – Gradient momentu
Toto omezení kontroluje gradient, a pokud je mimo limity, nástroj se okamžitě zastaví a program přeskočí na konec.
Parametr | Popis |
|---|---|
Okno úhlu gradientu | Udává okno úhlu:
|
Okno úhlu | Je k dispozici, pokud je okno úhlu gradientu nastaveno na Ruční. Musí být >= 0 a <= 100. |
Spouštěcí moment | Musí být > 0 a < Max. moment nástroje. |
Tlumení | Frekvence, při které se vypočítává gradient. Musí být > 0 a < 100 a < Okno úhlu. |
Minimální limit | Musí být >= -100. |
Maximální limit | Musí být > -100 a > Nízký limit. |
Typ filtru momentu | Typ filtru:
|
Frekvence při zastavení | Musí se zadat, když je Typ filtru momentu nastaven na Nízký průchod:
|
Počet vzorků | Musí se zadat, když je Typ filtru momentu nastaven na Klouzavý průměr:
|
TAW – Špičkový moment v okně úhlu
Toto omezení kontroluje, zda všechny naměřený moment v délce okna úhlu je v limitech momentu. Pokud je naměřený moment mimo limity gradientu, nástroj se okamžitě zastaví a program přeskočí na konec. Délka okna úhlu začíná v úhlu rozběhu, od bodu, kde moment poprvé překročil spouštěcí moment. Pokud spouštěcí moment není nastaven, úhel rozběhu začíná na začátku omezení.
Není-li dosaženo konce délky okna úhlu, stav tohoto omezení je NOK.
Parametr | Popis |
|---|---|
Spouštěcí moment | Musí být >= 0 |
Počáteční úhel | Musí být >= 0 |
Délka okna | Musí být > 0 |
Minimální limit | Musí být >= 0 |
Maximální limit | Musí být <= Minimální limit |
TCD - Moment versus aktuální odchylka
Toto omezení ověřuje, zda všechna aktuální měření převedená na odpovídající momenty jsou v bodě maximální odchylky mimo skutečný moment naměřený převodníkem momentu. Toto omezení se spouští, když moment poprvé během kroku dosáhne úrovně spouštěcího momentu, a je aktivní do doby, než krok dosáhne cíle.
Pokud úrovně spouštěcího momentu není dosaženo, monitor bude hlásit OK.
Parametr | Popis |
|---|---|
Spouštěcí moment | Musí být >= 0 |
Maximální odchylka | Výchozí: 1, musí být > 0 |
PCH – Počet pulzů vysoký
Před použitím omezení kroku Počet pulzů vysoký je povinné, aby v controlleru byl nainstalován následující typ licence:
Strategie s malou reakční sílou
Počet pulzů vysoký platí pouze pro následující nástroje: ETV-STR61-100-13, ETV-STR61-70-13, ETV-STR61-50-10.
Toto omezení udává limit počtu pulzů a zjišťuje, aby aby byly pod zadaným vysokým limitem počtu pulzů.
Pokud je naměřený počet pulzů vyšší než vysoký limit počtu pulzů, nástroj se okamžitě zastaví a program přeskočí na další synchronizační bod, nebo na konec.
Je-li nastavena úroveň spuštění momentu, kontrola začne, jakmile bude naměřený moment nad úrovní spouštěče momentu.
Při spuštění kroku utahování s omezením kroku Počet pulzů vysoký použijte nezbytný nástavec/adaptér PulseDrive.
Je-li krok utahování spuštěn bez nástavce/adaptéru PulseDrive, všechna utažení jsou v nepořádku (NOK). Chyba kroku „PulseDrive socket/adapter not detected“ (Nástavec/adaptér PulseDrive nebyl detekován) se zobrazuje v případě, že nástavec/adaptér PulseDrive není k dispozici.
Parametr | Popis |
|---|---|
Vysoký limit počtu pulzů – n+ | Vysoký limit počtu pulzů musí být v rozsahu mezi 1 a 9999999. |
Spouštěč momentu – Tt | Spouštěč momentu musí být v rozsahu od 0 do maximálního momentu nástroje. |
