Monitores de etapa
Monitores de etapa são utilizadas para verificar se o aperto foi atingido de acordo com a especificação, por exemplo, limites de ângulo ou torque. Cada etapa apresenta monitores obrigatórios de etapa e monitores opcionais de etapa. As monitores obrigatórios são inseridos ao se arrastar uma nova etapa para o programa de múltiplas etapas. Os monitores opcionais são flexíveis e podem ser colocados no programa de múltiplas etapas, conforme a necessidade. Cada etapa pode ter até oito monitores.
Os monitores a seguir são adicionados automaticamente a toda etapa adicionada ao programa de aperto de múltiplas etapas.
Monitor da etapa | Etapas aplicáveis |
|---|---|
Ângulo | Tudo |
Pico de torque | Tudo |
A – Ângulo
Esse monitor de etapa mede o ângulo máximo alcançado durante o monitoramento e verifica se o valor encontra-se entre o High limit (Limite alto) e o Low limit (Limite baixo). A medição de ângulo se inicia no começo do monitoramento ou, se especificado, no ponto em que o torque ultrapassa o Trigger torque (Torque de acionamento) pela primeira vez durante o monitoramento.
Parâmetro | Description (Descrição) |
|---|---|
Type (Tipo) | Quatro tipos de ângulos encontram-se disponíveis: Pico de ângulo (padrão), Ângulo no pico de torque, Ângulo de desligamento e Ângulo no final. |
Trigger torque (Torque de acionamento) | A medição do ângulo começa neste acionamento. |
Low Limit (Limite Baixo) | Ângulo mais baixo aceitável. |
High Limit (Limite Alto) | Ângulo mais alto aceitável. |
YA – Ângulo a partir do ponto de escoamento
Esse monitor mede o pico de ângulo alcançado a partir do ponto de escoamento e verifica se o pico de ângulo está dentro do limite.
Esse monitor de etapa não está disponível para ferramentas STB.
Parâmetro | Description (Descrição) |
|---|---|
Gradient Angle Window (Janela Angular - Gradiente) | Especifica a Angle Window (Janela Angular):
|
Angle Window (Janela Angular) | Disponível quando Gradient Angle Window (Janela Angular - Gradiente) for definido em Manual. Deve ser > 0 e <=100. |
Yield Point Percentage (Porcentagem do Limite de Escoamento) | Deve ser >= 20 % |
Trigger Torque (Torque de Acionamento) | A medição do ângulo começa neste acionamento. Deve ser > 0 e < Torque máx. da ferramenta. |
Damping (Amortecimento) | Frequência com que o gradiente é calculado. Deve ser > 0 e < 100 e < Angle window (Janela angular). |
Low Limit (Limite Baixo) | Ângulo mais baixo aceitável. Deve ser >=0 |
High Limit (Limite Alto) | Ângulo mais alto aceitável. Deve ser > 0 |
Torque Filter Type (Tipo de Filtro de Torque) | O tipo do filtro:
|
Cut-off Frequency (Frequência de Corte) | Precisa ser especificado quando Torque Filter Type (Tipo de Filtro de Torque) é definido como Low pass (Passa baixo):
|
Number of Samples (Número de Amostras) | Precisa ser especificado quando Torque Filter Type (Tipo de Filtro de Torque) é definido como Sliding Average (Média Móvel):
|
MT – Torque Médio
Esse monitor mede o torque médio durante o monitoramento e verifica se o valor calculado está dentro dos limites.
Esse monitor de etapa não está disponível para ferramentas STB.
Parâmetro | Description (Descrição) |
|---|---|
Type (Tipo) | Especifica a condição de início:
|
Torque Trigger (Acionador de Torque) | Disponível quando Type (Tipo) é definido como Trigger Torque (Torque de Acionamento), Angle Trigger (Acionador de Ângulo) ou Angle Window (Janela Angular). Deve ser >= 0 e < Tool Max Torque (Torque Máx. da Ferramenta). |
Angle Trigger (Acionador do Ângulo) | Disponível quando Type (Tipo) é definido como Angle Trigger (Acionador de Ângulo) ou Angle Window (Janela de Ângulo). Deve ser > 0. |
Angle Window (Janela Angular) | Disponível quando Type (Tipo) é definido como Angle Window (Janela Angular). Deve ser > 0.
|
Time Interval (Intervalo de Tempo) | Disponível quando Type (Tipo) é definido como Time Interval (Intervalo de Tempo). Deve ser > 0. |
Low Limit (Limite Baixo) | Torque mais baixo aceitável. |
High Limit (Limite Alto) | Torque mais alto aceitável. |
PT – Pico de torque
Esse monitor mede o torque máximo alcançado durante o monitoramento, inclusive acréscimo de torque, e verifica se o valor encontra-se entre o High Limit (Limite Alto) e o Low Limit (Limite Baixo).
Parâmetro | Description (Descrição) |
|---|---|
Low Limit (Limite Baixo) | Torque mais baixo aceitável. |
High Limit (Limite Alto) | Torque mais alto aceitável. |
PTCA – Ângulo após a abertura de rosca
Mede o ângulo atingido durante o monitoramento e verifica se este fica entre os limites de ângulo especificados. O nível de Torque é ignorado até o final da Janela de abertura de rosca ser atingido. Depois disso, a medição do ângulo começa logo que o torque medido ficar acima do Torque de acionamento. O parâmetro Stop Condition (Condição de Parada) especifica quando a medição de ângulo deve finalizar.
Parâmetro | Description (Descrição) |
|---|---|
Trigger torque (Torque de acionamento) | Deve ser >=0 |
Thread cutting angle window (Janela de ângulo de abertura de rosca) | Deve ser > 0 |
Angle measurement type (Tipo de medição de ângulo) | Ângulo de pico Ângulo no pico de torque Ângulo de desligamento Ângulo na etapa final |
Thread cut trigger torque (Torque do acionador de abertura de rosca) | Deve ser >=0 |
Low Limit (Limite Baixo) | Deve ser >=0 |
High Limit (Limite Alto) | Deve ser > 0 Deve ser > Limite baixo |
PTCPT – Pico de torque de abertura de rosca posterior
Mede o torque máximo atingido durante o monitoramento, inclusive torques adicionais, e verifica se este fica entre os limites de torque especificados. Todos os valores de torque são ignorados até o final da Thread cut angle window (Janela de abertura de rosca) ser atingido.
Parâmetro | Description (Descrição) |
|---|---|
Thread cut trigger torque (Torque do acionador de abertura de rosca) | Deve ser >=0 |
Thread cutting angle window (Janela de ângulo de abertura de rosca) | Deve ser > 0 |
Low Limit (Limite Baixo) | Deve ser >=0 |
High Limit (Limite Alto) | Deve ser > 0 Deve ser > Limite baixo |
PVTH – Torque de pós-visualização alto
Este monitor verifica se todos os valores de torque em Angle Window Length (Extensão da Janela Angular) estão abaixo do High limit (Limite alto).
A Janela de ângulo começa nos graus de ângulo definidos em Ângulo inicial no sentido reverso a partir do ponto de desligamento. Isso abrange os graus de ângulo definidos na Extensão da janela de ângulo no sentido reverso. Se Ângulo Inicial for deixado em branco, Angle Window (Janela de Ângulo) começa no ponto de desligamento. Os valores de torque utilizado no monitor são baseados no valor de torque médio, calculado com base em Número de amostras. Se o ângulo total da etapa for menor que Ângulo inicial mais Extensão da janela de ângulo, o monitor relatará NOK.
Parâmetro | Description (Descrição) |
|---|---|
Start Angle (Ângulo Inicial) | Deve ser >=0 |
Window length (Extensão da janela) | Deve ser > 0 |
Número de amostras | Valor mínimo =1 |
High Limit (Limite Alto) | Torque mais alto aceitável. |
PVTL – Torque de pós-visualização baixo
O mesmo que o monitor Post View Torque High (Torque Alto Pós-visualização), mas, em vez disso, esse monitor verifica se todos os valores de torque em Angle Window Length (Extensão da Janela de Ângulo) estão acima do Low Limit (Limite Baixo).
Parâmetro | Description (Descrição) |
|---|---|
Start Angle (Ângulo Inicial) | Deve ser >=0 |
Window length (Extensão da janela) | Deve ser > 0 |
Número de amostras | Valor mínimo =1 |
Low Limit (Limite Baixo) | Torque mais baixo aceitável. |
PrT - Torque prevalecente
O monitor calcula o valor do torque prevalecente na Extensão da janela e verifica se fica entre os limites de torque. A Janela de ângulo começa nos graus de ângulo definidos em Ângulo inicial no sentido reverso a partir do ponto de desligamento. Isso abrange os graus de ângulo definidos na Extensão da janela de ângulo no sentido reverso. Se Ângulo inicial for deixado em branco Janela de ângulo começa no ponto de desligamento. O valor calculado do torque prevalecente é um valor médio ou de pico de torque (em função do parâmetro definido pelo usuário) durante a Extensão da Janela. O valor calculado é salvo como dados de resultado de Torque prevalecente medido. Se Compensação de torque é definido como Ativo, o Torque prevalecente medido será subtraído de todos os valores de resultado de torque em etapas subsequentes. Valores de compensação de torque prevalecente calculados anteriormente não serão mais subtraídos dos valores de resultado de torque. Se Compensação de torque for definida como Nenhuma, não será feita nenhuma subtração em etapas subsequentes.
Se o ângulo da etapa for menor que o Ângulo inicial mais Extensão da janela, o monitor relatará um NOK.
O torque prevalecente pode ser medido como uma média do valores medidos ou no pico de torque. Para escolher entre esses dois módulos, defina o parâmetro Usar Valor para o Torque médio (para valores médios) ou Pico de torque (para valor de pico).
Parâmetro | Description (Descrição) |
|---|---|
Compensação do torque | Ligado ou Desligado. |
Start Angle (Ângulo Inicial) | Deve ser > 0 |
Window length (Extensão da janela) | Deve ser >=0 |
Low Limit (Limite Baixo) | Deve ser > 0 |
High Limit (Limite Alto) | Deve ser >=0 |
Use value (Valor de uso) | O Torque médio (para valores médios), ou Pico de torque (para valores de pico). |
PC - Pulse Count (Contagem de pulsos)
Antes de usar o monitor de etapa Pulse Count (Contagem de pulsos), é imprescindível que o tipo de licença a seguir esteja instalado no controlador:
Low Reaction Strategies (Estratégias de Baixa Reação)
Pulse Count (Contagem de Pulsos) somente está disponível para as ferramentas a seguir: ETV-STR61-100-13, ETV-STR61-70-13, ETV-STR61-50-10.
Este monitor mede o número de pulsos e confirma se o número está entre o limite baixo de contagem de pulsos e o limite alto de contagem de pulsos.
Se o nível do acionador do torque for definido, a verificação inicia assim que o torque medido ficar acima do nível do acionador do torque.
Ao executar uma etapa de aperto com o monitor de etapas Pulse Count (Contagem de Pulsos), utilize o soquete/adaptador PulseDrive necessário.
Se a etapa de aperto for executada sem o soquete/adaptador PulseDrive, todos os apertos serão NOK. O erro de etapa “PulseDrive socket/adapter not detected” (Soquete/adaptador PulseDrive não detectado) é mostrado quando não há soquete/adaptador PulseDrive.
Parâmetro | Description (Descrição) |
|---|---|
Pulse Count High Limit - n+ (Limite Alto de Contagem de Pulsos - n+) | Os limites de Contagem de Pulsos são usados para determinar se o número medido de pulsos é OK ou NOK.
Limite alto de contagem de pulsos varia de 1 a 9999999. O valor deve ser superior ou igual ao limite baixo de contagem de pulsos. |
Pulse Count Low Limit - n- (Limite Baixo de Contagem de Pulsos - n-) | Os limites de Contagem de Pulsos são usados para determinar se o número medido de pulsos é OK ou NOK.
Limite Alto de Contagem de Pulsos varia de 1 a 9999999. O valor deve ser inferior ou igual ao Limite Alto de Contagem de Pulsos. |
Torque Trigger - Tt (Acionador de Torque - Tt) | Torque Trigger (Acionador de torque) deve ir de 0 até o torque máximo da ferramenta. |
SOT – Torque de desligamento
O ponto de desligamento é o ponto em que a etapa atinge seu alvo. O torque é medido no ponto de desligamento e verifica-se se este fica entre o High limit (Limite Alto) e o Low limit (Limite Baixo).
Parâmetro | Description (Descrição) |
|---|---|
Low Limit (Limite Baixo) | Torque mais baixo aceitável. |
High Limit (Limite Alto) | Torque mais alto aceitável. |
SOC – Corrente de desligamento
O ponto de desligamento é o ponto em que a etapa atinge seu alvo. A corrente é medida no ponto de desligamento e verifica-se se esta fica entre o High limit (Limite alto) e o Low limit (Limite baixo).
Parâmetro | Description (Descrição) |
|---|---|
Low Limit (Limite Baixo) | Corrente mais baixa aceitável. |
High Limit (Limite Alto) | Corrente mais alta aceitável. |
SSD - Detecção de deslizamento da broca
Esse monitor de etapa detecta e relata efeitos de deslizamento de broca durante uma etapa. A detecção é feita contando-se o número de vezes em que o torque fica abaixo do Nível inicial. Se o número de vezes for maior que Número máximo de oscilações , é relatado o erro de deslizamento de broca. O monitor opera em dois modos diferentes, Dinâmico ou Fixo. A diferença entre os modos está na maneira em que o Nível inicial é calculado.
Torque dinâmico: Nível inicial é calculado dinamicamente como Percentagem do pico de torque do torque máx. atual, que foi atingido até o momento durante o monitoramento. O monitoramento começa logo que o torque ultrapassa o Torque de acionamento.
Torque fixo: Nível de acionamento é o Torque de acionamento fixo especificado pelo usuário. Nesse modo, a percentagem não é necessária.
Se o torque nunca atingir o Torque de acionamento , o monitoramento não começa, o que resultará em um status NOK.
Parâmetro | Description (Descrição) |
|---|---|
Type (Tipo) | Especifica que tipo detecção de deslizamento da broca a ser realizado na detecção de deslizamento da broca do monitor. Padrão: Torque dinâmico |
Porcentagem do pico de torque | Padrão: 80%, Deve ser >= 10 e < 100. |
Trigger Torque (Torque de Acionamento) | Padrão: 5, Deve ser >= 0 e < Torque máx. da ferramenta. |
Maximum Number of Oscillations (Número Máximo de Oscilações) | Padrão: 5, Deve ser >= 3 e < 20. |
Ti - Tempo
Mede o tempo decorrido durante o monitoramento e verifica se este fica entre os limites de tempo especificados. A medição de ângulo se inicia no começo do monitoramento ou, se especificado o Torque de acionamento, no ponto em que o torque ultrapassa o Torque de acionamento pela primeira vez durante o monitoramento.
Parâmetro | Description (Descrição) |
|---|---|
Trigger Torque (Torque de Acionamento) | Deve ser >= 0 e < Torque máx. da ferramenta. |
Low Limit (Limite Baixo) | Deve ser >=0 |
High Limit (Limite Alto) | Deve ser > 0 Deve ser > Limite baixo |
TG – Gradiente de torque
Esse monitor verifica se o gradiente está dentro dos limites.
Parâmetro | Description (Descrição) |
|---|---|
Gradient Angle Window (Janela Angular - Gradiente) | Especifica a Angle Window (Janela Angular):
|
Angle Window (Janela Angular) | Disponível quando Gradient Angle Window (Janela Angular - Gradiente) for definido em Manual. Deve ser > 0 e <=100. |
Verificação do Ponto Final | Definido como Sim, somente o gradiente medido no ponto de desligamento da etapa é verificado dentro dos limites. |
Trigger Torque (Torque de Acionamento) | A medição do ângulo começa neste acionamento. Deve ser > 0 e < Torque máx. da ferramenta. |
Damping (Amortecimento) | Frequência com que o gradiente é calculado. Deve ser > 0 e < 100 e < Angle window (Janela angular). |
Low Limit (Limite Baixo) | Gradiente de torque mais baixo aceitável. Deve ser >= -100. |
High Limit (Limite Alto) | Gradiente de torque mais alto aceitável. Deve ser > -100 e > Limite baixo. |
Torque Filter Type (Tipo de Filtro de Torque) | O tipo do filtro:
|
Cut-off Frequency (Frequência de Corte) | Precisa ser especificado quando Torque Filter Type (Tipo de Filtro de Torque) é definido como Low pass (Passa baixo):
|
Number of Samples (Número de Amostras) | Precisa ser especificado quando Torque Filter Type (Tipo de Filtro de Torque) é definido como Sliding Average (Média Móvel):
|
Compensação de ângulo | Disponível quando a Verificação de Ponto Final é definida como Não. Especifica os graus em que o cálculo do gradiente iniciam depois que o acionador de torque é alcançado pela primeira vez. |
TAW – Torque na janela de ângulo
O monitor verifica se todos os valores de torque na janela de ângulo estão dentro dos limites de torque.
Parâmetro | Description (Descrição) |
|---|---|
Trigger Torque (Torque de Acionamento) | Deve ser >=0 |
Start Angle (Ângulo Inicial) | Deve ser > 0 |
Window Length (Extensão da Janela) | Deve ser >=0 |
Low Limit (Limite Baixo) | Deve ser >=0 |
High Limit (Limite Alto) | Deve ser > 0 Deve ser > Limite baixo |
NOK, se a janela for alcançada | Se definido como Sim, o status deste monitor será NOK se o final da janela de ângulo não for alcançado. |
TRD – Taxa e desvio de torque
Esse monitor de etapa mede e verifica a taxa de torque, que é a relação entre torque e ângulo. A taxa de torque calculada é verificada para conferir se está dentro dos limites da taxa de torque definidos por High Limit (Limite Alto) e Low Limit (Limite Baixo).
Parâmetro | Description (Descrição) |
|---|---|
Trigger Torque (Torque de Acionamento) | Torque do ponto de início do ângulo. |
Ângulo do ponto inicial | Quando o ângulo do ponto inicial tiver sido medido a partir do torque de acionamento, a medição do torque é iniciada. |
Ângulo do ponto final | Ponto de ângulo em que a medição do torque para. |
Torque do ponto final | Torque em que a medição do torque para. |
Low Limit (Limite Baixo) | Torque mais baixo aceitável. |
High Limit (Limite Alto) | Torque mais alto aceitável. |
Limite | Deve ser > 0 |
Cl - Estalo
Monitor que ativa os resultados de torque de estalo e ângulo de estalo. Esse monitor não apresenta definições e somente pode ser utilizado em conjunto com a etapa MWR.
LD - Detecção de desaperto
Esse monitor pode ser usado para verificar o torque e o sentido, e confirmar se houve tentativa de desaperto ao usar a estratégia de etapa Wrench Production (Produção da Chave) para uma STWrench. Se o torque aplicado for acima do valor definido para o Loosening Limit (Limite de Desaperto) na direção oposta à direção da sequência configurada do programa, o resultado deve ser relatado como NOK.
