Monitory kroku

Monitory kroku se používají k ověření, zda utahování bylo provedeno přesně podle specifikací, například limitů úhlu a momentu. Každý krok má povinné monitory kroku a volitelné monitory kroku. Povinné monitory jsou zahrnuty při přetahování nového kroku do vícekrokového programu. Volitelné monitory jsou flexibilní a do vícekrokového programu je lze umísťovat podle potřeby. Každý krok může mít až osm monitorů.

Následující monitory se automaticky přidávají ke každému kroku, který se přidává do vícekrokového programu utahování.

Výchozí monitory kroku
Monitorování kroku	Použitelné kroky
Úhel	Vše
Špičkový moment	Vše

A – Úhel

Tento monitor kroku měří maximální moment dosažený během monitorování a kontroluje, zda se nachází mezi vysokým limitem a nízkým limitem. Měření času začíná na začátku monitorovací sekvence, a případně, je-li zadán spouštěcí moment, v bodě, kdy moment poprvé během monitoringu přesáhne hodnotu spouštěcího momentu.

Parametr	Popis
Typ	K dispozici jsou čtyři typy úhlu: Nejvyšší bod úhlu (výchozí), Úhel při špičkovém momentu, Vypínací úhel a Úhel na konci.
Spouštěcí moment	Měření úhlu začíná na tomto spouštěči.
Nízký limit	Nejmenší akceptovatelný úhel.
Vysoký limit	Největší akceptovatelný úhel.

YA – Úhel z průtažnosti

Tento monitor měří nejvyšší dosažený bod úhlu od meze průtažnosti a kontroluje, zda nejvyšší bod úhlu je v rámci limitů.

Tento krok monitoru není k dispozici pro nástroje STB.

Parametr	Popis
Okno úhlu gradientu	Udává okno úhlu: Pro tvrdý spoj: Okno úhlu = 1 stupeň. Pro měkký spoj: Okno úhlu = 20 stupňů. Ruční: Nastavte okno úhlu ručně.
Okno úhlu	Je k dispozici, pokud je okno úhlu gradientu nastaveno na Ruční. Musí být >= 0 a <= 100.
Procento bodu průtažnosti	Musí být >= 20 %
Spouštěcí moment	Měření úhlu začíná na tomto spouštěči. Musí být > 0 a < Max. moment nástroje.
Tlumení	Frekvence, při které se vypočítává gradient. Musí být > 0 a < 100 a < Okno úhlu.
Nízký limit	Nejmenší akceptovatelný úhel. Musí být >= 0
Vysoký limit	Největší akceptovatelný úhel. Musí být > 0
Typ filtru momentu	Typ filtru: Žádný: Filtrování momentu se nepoužívá. Při výpočtu gradientu se používají nezpracované hodnoty bez dalších úprav. Pětibodový: Hodnoty momentu používané při výpočtu se filtrují s použitím filtru klouzavého průměru z 5 vzorků momentu. Nízký průchod: Hodnoty momentu se filtrují s použitím jednoduchého diskrétního filtru Reakce na nekonečný impuls. Klouzavý průměr: Hodnoty momentu používané při výpočtu se filtrují s použitím filtru klouzavého průměru z uvedeného počtu vzorků pro použití.
Frekvence při zastavení	Musí se zadat, když je Typ filtru momentu nastaven na Nízký průchod: 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
Počet vzorků	Musí se zadat, když je Typ filtru momentu nastaven na Klouzavý průměr: 2 4 6 8 16 32

MT – Střední moment

Tento monitor měří průměrný moment během sledování a kontroluje, zda vypočítaná hodnota je v rámci limitů.

Tento krok monitoru není k dispozici pro nástroje STB.

Parametr	Popis
Typ	Určuje podmínku startu: Začátek kroku: Měření začíná na začátku kroku a končí v bodě vypnutí. Spouštěč momentu: Měření začíná v bodě, kde moment poprvé projde bodem spouštěče momentu. Končí v bodě vypnutí. Spouštěč úhlu: Měření začíná v bodě, kde úhel odpovídá hodnotě spouštěče úhlu naměřeného z bodu dosažení volitelného spouštěcího momentu. Bez spouštěcího momentu se spouštěč úhlu měří od začátku kroku. Končí v bodě vypnutí. Okno úhlu: Provádí měření během okna úhlu. Okno začíná v bodě, kde moment poprvé projde bodem spouštěcího momentu a rozdílem úhlu, spouštěčem úhlu. Časový interval: Provádí měření během posledních sekund časového intervalu utahování.
Spouštěč momentu	Je k dispozici, když je Typ nastaven na Spouštěcí moment, Spouštěč úhlu nebo Okno úhlu. Musí být >= 0 a < Max. moment nástroje.
Spouštěč úhlu	Je k dispozici, když je Typ nastaven na Spouštěč úhlu nebo Okno úhlu. Musí být > 0.
Okno úhlu	Je k dispozici, když je Typ nastaven na Okno úhlu. Musí být > 0.
Časový interval	Je k dispozici, když je Typ nastaven na Časový interval. Musí být > 0.
Nízký limit	Nejnižší akceptovatelný moment.
Vysoký limit	Nejvyšší akceptovatelný moment.

PT – Špičkový moment

Tento monitor kroku měří maximální moment dosažený během monitorování, včetně jakéhokoli překročení, a kontroluje, zda se nachází mezi vysokým limitem a nízkým limitem.

Parametr	Popis
Nízký limit	Nejnižší akceptovatelný moment.
Vysoký limit	Nejvyšší akceptovatelný moment.

PTCA – Úhel po řezání závitu

Měří úhel dosažený během monitorování a kontroluje, zda je v limitech úhlu. Úroveň spouštěcího momentu je ignorována do doby, než je dosaženo okna úhlu po řezání závitu. Poté začíná měření úhlu, jakmile je měřený moment nad úrovní spouštěcího momentu. Parametr Podmínka zastavení určuje, kde má měření úhlu skončit.

Parametr	Popis
Spouštěcí moment	Musí být >= 0
Okno úhlu řezání závitu	Musí být > 0
Typ měření úhlu	Nejvyšší bod úhlu Úhel při špičkovém momentu Vypínací úhel Úhel na konci
Spouštěcí moment řezání závitu	Musí být >= 0
Nízký limit	Musí být >= 0
Vysoký limit	Musí být > 0 Musí být > Nízký limit

PTCPT – Špičkový moment po řezání závitu

Měří maximální moment dosažený během monitorování, včetně veškerých překročení, a kontroluje, zda je v limitech momentu. Všechny hodnoty momentu jsou ignorovány do doby, než je dosaženo okna úhlu řezání závitu.

Parametr	Popis
Spouštěcí moment řezání závitu	Musí být >= 0
Okno úhlu řezání závitu	Musí být > 0
Nízký limit	Musí být >= 0
Vysoký limit	Musí být > 0 Musí být > Nízký limit

PVTH – Moment Post-View vysoký

Tento monitor kontroluje, zda všechny hodnoty momentu v délce okna úhlu jsou pod vysokým limitem.

Okno úhlu začíná na stupních úhlu nastavených v Počátečním úhlu v opačném směru od bodu uzavírání. Toto poté platí i na stupně úhlu zadané v Délce oken úhlu v opačném směru. Je-li úhel rozběhu ponechán prázdný, okno úhlu začíná v bodě vypnutí. Hodnoty momentu použité v monitoru vycházejí ze střední hodnoty momentu vypočítané z určitého počtu vzorků. Je-li celkový úhel kroku menší než úhel rozběhu plus délka okna úhlu, monitor bude hlásit NOK.

Parametr	Popis
Počáteční úhel	Musí být >= 0
Délka okna	Musí být > 0
Počet vzorků	Minimální hodnota =1 Maximální hodnota = 80
Vysoký limit	Nejvyšší akceptovatelný moment.

PVTL – Moment Post-View nízký

Je stejný jako monitor Moment Post-View vysoký, ale na rozdíl od něj tento monitor kontroluje, zda všechny hodnoty momentu v délce okna úhlu jsou nad nízkým limitem.

Parametr	Popis
Počáteční úhel	Musí být >= 0
Délka okna	Musí být > 0
Počet vzorků	Minimální hodnota =1 Maximální hodnota = 80
Nízký limit	Nejnižší akceptovatelný moment.

PrT - Deformační moment

Tento monitor vypočítává hodnotu deformačního momentu v délce okna a kontroluje, zda je mezi limity momentu. Okno úhlu začíná na stupních úhlu nastavených v Počátečním úhlu v opačném směru od bodu uzavírání. Toto poté platí i na stupně úhlu zadané v Délce oken úhlu v opačném směru. Je-li úhel rozběhu ponechán prázdný, okno úhlu začíná v bodě vypnutí. Vypočítaná hodnota deformačního momentu je střední nebo špičková hodnota momentu (podle uživatelem nastaveného parametru) v rámci délky okna. Vypočítaná hodnota se uloží jako výsledná data naměřeného deformačního momentu. Pokud je kompenzace momentu nastavena na Zapnuto naměřený deformační moment se v následujících krocích odečte ode všech výsledných hodnot momentu. Všechny dříve vypočítané hodnoty kompenzace deformačního momentu se již od výsledných hodnot momentu nebudou odečítat Pokud je kompenzace momentu nastavena na Ne, nebude v následujících krocích odečítání prováděno.

Je-li celkový úhel kroku menší než počáteční úhel plus délka okna, monitor bude hlásit NOK.

Deformační moment lze měřit jako průměr naměřený hodnot, nebo při špičkovém momentu. Pokud chcete volit mezi těmito dvěma režimy, nastavte parametr Použít hodnotu buď na střední moment (pro průměrné hodnoty), nebo na špičkový moment (pro špičkovou hodnotu).

Parametr	Popis
Kompenzace momentu	On (Zap.) nebo Off (Vyp.).
Počáteční úhel	Musí být > 0
Délka okna	Musí být >= 0
Nízký limit	Musí být > 0
Vysoký limit	Musí být >= 0
Použití hodnoty	Střední moment (pro průměrné hodnoty) nebo Špičkový moment (pro nejvyšší hodnotu).

PC – Počet pulzů

Před použitím monitoru kroku Počet pulzů je povinné, aby v controlleru byl nainstalován následující typ licence:

Strategie s malou reakční sílou

Počet počet pulzů platí pouze pro následující nástroje: ETV-STR61-100-13, ETV-STR61-70-13, ETV-STR61-50-10.

Tento monitor měří počet pulzů a potvrzuje, jestli je mezi nízkým limitem a vysokým limitem počtu pulzů.
Je-li nastavena úroveň spuštění momentu, kontrola začne, jakmile bude naměřený moment nad úrovní spouštěče momentu.

Při spuštění kroku utahování s monitorem kroku Počet pulzů použijte nezbytný nástavec/adaptér PulseDrive.
Je-li krok utahování spuštěn bez nástavce/adaptéru PulseDrive, všechna utažení jsou v nepořádku (NOK). Chyba kroku „PulseDrive socket/adapter not detected“ (Nástavec/adaptér PulseDrive nebyl detekován) se zobrazuje v případě, že nástavec/adaptér PulseDrive není k dispozici.

Parametr	Popis
Vysoký limit počtu pulzů – n+	Limity počtu počet pulzů se používají k určení, zda naměřený počet pulzů je v pořádku (OK), nebo v nepořádku (NOK). Naměřený počet pulzů je v pořádku (OK), pokud je mezi nízkým a vysokým limitem počtu pulzů. Naměřený počet pulzů není v pořádku (NOK). Je vyšší než vysoký limit počtu pulzů. Je nižší než nízký limit počtu pulzů. Úrovně spouštěcího momentu nebylo dosaženo. Vysoký limit počtu pulzů musí být v rozsahu mezi 1 a 9999999. Musí být vyšší nebo roven nízkému limitu počtu pulzů. Textové pole Vysoký limit počtu pulzů může být prázdné.
Nízký limit počtu pulzů – n-	Limity počtu počet pulzů se používají k určení, zda naměřený počet pulzů je v pořádku (OK), nebo v nepořádku (NOK). Naměřený počet pulzů je v pořádku (OK), pokud je mezi nízkým a vysokým limitem počtu pulzů. Naměřený počet pulzů není v pořádku (NOK). Je vyšší než vysoký limit počtu pulzů. Je nižší než nízký limit počtu pulzů. Úrovně spouštěcího momentu nebylo dosaženo. Nízký limit počtu pulzů musí být v rozsahu mezi 1 a 9999999. Musí být vyšší nebo roven vysokému limitu počtu pulzů. Textové pole Nízký limit počtu pulzů může být prázdné.
Spouštěč momentu – Tt	Spouštěč momentu musí být v rozsahu od 0 do maximálního momentu nástroje. Textové pole Spouštěč momentu může být prázdné.

Parametr

Popis

Vysoký limit počtu pulzů – n+

Limity počtu počet pulzů se používají k určení, zda naměřený počet pulzů je v pořádku (OK), nebo v nepořádku (NOK).
Naměřený počet pulzů je v pořádku (OK), pokud je mezi nízkým a vysokým limitem počtu pulzů.
Naměřený počet pulzů není v pořádku (NOK).

Je vyšší než vysoký limit počtu pulzů.
Je nižší než nízký limit počtu pulzů.
Úrovně spouštěcího momentu nebylo dosaženo.

Vysoký limit počtu pulzů musí být v rozsahu mezi 1 a 9999999. Musí být vyšší nebo roven nízkému limitu počtu pulzů.
Textové pole Vysoký limit počtu pulzů může být prázdné.

Nízký limit počtu pulzů – n-

Je vyšší než vysoký limit počtu pulzů.
Je nižší než nízký limit počtu pulzů.
Úrovně spouštěcího momentu nebylo dosaženo.

Nízký limit počtu pulzů musí být v rozsahu mezi 1 a 9999999. Musí být vyšší nebo roven vysokému limitu počtu pulzů.
Textové pole Nízký limit počtu pulzů může být prázdné.

Spouštěč momentu – Tt

Spouštěč momentu musí být v rozsahu od 0 do maximálního momentu nástroje.
Textové pole Spouštěč momentu může být prázdné.

SOT – Moment vypnutí

Bod vypnutí je bod, v němž krok dosáhne svého cíle. Moment se měří v okamžiku vypnutí a kontroluje, zda je mezi vysokým limitem a nízkým limitem.

Parametr	Popis
Nízký limit	Nejnižší akceptovatelný moment.
Vysoký limit	Nejvyšší akceptovatelný moment.

SOC – Proud vypnutí

Bod vypnutí je bod, v němž krok dosáhne svého cíle. Proud se měří moment v okamžiku vypnutí a kontroluje, zda je mezi vysokým limitem a nízkým limitem.

Parametr	Popis
Nízký limit	Nejnižší akceptovatelný proud.
Vysoký limit	Nejvyšší akceptovatelný proud.

SSD - Detekce trhavého posuvu

Tento monitor kroku zjišťuje a hlásí efekty trhavého posuvu během kroku. Zjišťování se provádí tak, že se spočítá počet případů, kdy moment klesne pod úroveň spuštění. Je-li tento počet vyšší než maximální počet oscilací, hlásí se chyba trhavého pohybu. Monitor pracuje ve dvou různých režimech, dynamickém nebo fixním. Rozdíl mezi režimy spočívá ve způsobu výpočtu úrovně spuštění.

Dynamický moment: Úroveň spuštění se vypočítává dynamicky jako procento špičkového momentu aktuálního maximálního momentu, kterého bylo dosaženo během monitorování do tohoto okamžiku. Monitoring začíná, jakmile je moment nad úrovní spouštěcího momentu.

Fixní moment: Úroveň spuštění je fixní spouštěcí moment zadaný uživatelem. V tomto režimu nejsou procenta nutná.

Pokud moment nikdy nedosáhne úrovně spouštěcího momentu, monitor se nespustí a výsledkem bude stav NOK.

Parametr	Popis
Typ	Určuje, jaký typ detekce trhavého posuvu bude proveden v monitoru detekce trhavého posuvu. Výchozí: Dynamický moment.
Procento špičkového momentu	Výchozí: 80 %, Musí být >= 10 a < 100.
Spouštěcí moment	Výchozí: 5, Musí být >= 0 a < Max. moment nástroje.
Maximální počet oscilací	Výchozí: 5, musí být >= 3 a < 20.

Ti – Čas

Měří čas, který uplyne během monitorování, a kontroluje, zda je v časových limitech. Měření času začíná na začátku monitorovací sekvence, a případně, je-li zadán spouštěcí moment, v bodě, kdy moment poprvé během monitoringu přesáhne hodnotu spouštěcího momentu.

Parametr	Popis
Spouštěcí moment	Musí být >= 0 a < Max. moment nástroje.
Nízký limit	Musí být >= 0
Vysoký limit	Musí být > 0 Musí být > Nízký limit

Parametr

Popis

Spouštěcí moment

Musí být >= 0 a < Max. moment nástroje.

Nízký limit

Musí být >= 0

Vysoký limit

Musí být > 0

Musí být > Nízký limit

TG – Gradient momentu

Tento monitor kontroluje, zda gradient je v rámci limitů.

Parametr	Popis
Okno úhlu gradientu	Udává okno úhlu: Pro tvrdý spoj: Okno úhlu = 1 stupeň. Pro měkký spoj: Okno úhlu = 20 stupňů. Ruční: Nastavte okno úhlu ručně.
Okno úhlu	Je k dispozici, pokud je okno úhlu gradientu nastaveno na Ruční. Musí být >= 0 a <= 100.
Kontrola koncového bodu	V případě nastavení na Ano se měří pouze gradient v bodě vypnutí kroku a provádí se kontrola, zda je v rámci limitů.
Spouštěcí moment	Měření úhlu začíná na tomto spouštěči. Musí být > 0 a < Max. moment nástroje.
Tlumení	Frekvence, při které se vypočítává gradient. Musí být > 0 a < 100 a < Okno úhlu.
Nízký limit	Nejnižší akceptovatelný gradient momentu. Musí být >= -100.
Vysoký limit	Nejvyšší akceptovatelný gradient momentu. Musí být > -100 a > Nízký limit.
Typ filtru momentu	Typ filtru: Žádný: Filtrování momentu se nepoužívá. Při výpočtu gradientu se používají nezpracované hodnoty bez dalších úprav. Pětibodový: Hodnoty momentu používané při výpočtu se filtrují s použitím filtru klouzavého průměru z 5 vzorků momentu. Nízký průchod: Hodnoty momentu se filtrují s použitím jednoduchého diskrétního filtru Reakce na nekonečný impuls. Klouzavý průměr: Hodnoty momentu používané při výpočtu se filtrují s použitím filtru klouzavého průměru z uvedeného počtu vzorků pro použití.
Frekvence při zastavení	Musí se zadat, když je Typ filtru momentu nastaven na Nízký průchod: 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
Počet vzorků	Musí se zadat, když je Typ filtru momentu nastaven na Klouzavý průměr: 2 4 6 8 16 32
Úhlový posun	Je k dispozici, kdy je Kontrola koncového bodu nastavena na Ne. Určuje stupně, kdy začíná výpočet gradientu po prvním průběhu bodem spouštěcího momentu.

TAW – Špičkový moment v okně úhlu

Tento monitor kontroluje, zda všechny hodnoty momentu v okně úhlu jsou mezi limity momentu.

Parametr	Popis
Spouštěcí moment	Musí být >= 0
Počáteční úhel	Musí být > 0
Délka okna	Musí být <= 0
Nízký limit	Musí být >= 0
Vysoký limit	Musí být > 0 Musí být > Nízký limit
NOK v případě vybočení mimo okno	V případě nastavení na Ano je stav tohoto monitoru NOK, pokud není dosaženo konce okna úhlu.

TRD – Stupeň a odchylka momentu

Tento monitor kroku měří a kontroluje stupeň momentu, tj. poměr mezi momentem a úhlem. Kontroluje se, zda vypočítaný stupeň momentu je v limitech stupně momentu definovaných vysokým limitem a nízkým limitem.

Parametr	Popis
Spouštěcí moment	Moment v bodě úhlu spuštění.
Úhel počátečního bodu	Když je změřen úhel počátečního bodu od spouštěcího momentu, začíná měření momentu.
Úhel koncového bodu	Bod úhlu, při němž končí měření momentu.
Moment koncového bodu	Moment, při němž končí měření momentu.
Nízký limit	Nejnižší akceptovatelný moment.
Vysoký limit	Nejvyšší akceptovatelný moment.
Limit	Musí být > 0

Cl – Kliknutí

Monitor pro aktivaci výsledků Kliknout při momentu a Kliknout při úhlu. Tento monitor nemá žádná nastavení a lze ho používat pouze ve spojení s krokem MWR.

LD – Detekce povolování

Tento monitor lze použít ke kontrole momentu a směru za účelem ověření, zda nedošlo k pokusu o povolení, když se pro utahovák ST používá strategie kroku Utahovák – výroba. Je-li použitý moment nad hodnotou nastavenou jako Limit povolování v opačném směru, než je nakonfigurovaný směr závitu v programu, výsledek bude nahlášen jako NOK.