Parametry pro čtyřkrokové utahování – fáze doběhu
Krok Doběh je definován od zavedení závitu do okamžiku, kdy hlava šroubu dosáhne úrovně dolícování. Během doběhu se monitoruje čas, moment a úhel. Cílové hodnoty pro tento krok je dosaženo, když je dosaženo momentu Doběh dokončen.
V dokumentaci se používá grafická reprezentace popisující nastavení konfigurace a interpretaci hodnot parametrů. V žádném grafickém uživatelském rozhraní se grafy nepoužívají.

A  | Začátek kroku Doběh  | 
B  | Úroveň maximálního momentu (monitorování)  | 
C  | Křivka rychlosti  | 
D  | Minimální úhel (monitorování); měřeno od momentu monitorování úhlu doběhu  | 
E  | Maximální úhel (monitorování); měřeno od momentu monitorování úhlu doběhu  | 
F  | Hodnota momentu Doběh dokončen  | 
G  | Max. čas (monitorování)  | 
H  | Min. čas (monitorování)  | 
J  | Křivka momentu a referenční bod Moment monitorování úhlu doběhu  | 
K  | Konec kroku doběhu, když je dosaženo cílové hodnoty  | 
L  | Úroveň minimálního momentu (monitorování)  | 
Parametr  | Popis  | Výchozí hodnota  | 
|---|---|---|
Doběh  | Přepínání polohy Zapnuto a Vypnuto Je-li přepínač v poloze Vypnuto, krok není proveden a veškeré další parametry jsou neviditelné a jsou ignorovány. Jsou-li vypnuty kroky rozběhu i doběhu, závěrečné utahování lze provést jako samostatný úkol.  | Zapnuto  | 
Parametr  | Popis  | Výchozí hodnota  | 
|---|---|---|
Rychlost doběhu  | Je-li v poloze Max, rychlost se nastaví na plnou kapacitu nástroje. Je-li v poloze Ruční, rychlost se nastaví ručně.  | Max  | 
Rychlost doběhu (pole pro zadávání parametrů)  | Toto pole pro zadávání parametrů je viditelné pouze tehdy, když je zvoleno ruční nastavení rychlosti. Rychlost otáčení vřetena během kroku.  | 690 ot./min.  | 
Min. moment (monitorování)  | Hodnota minimálního momentu během tohoto kroku.  | 0 Nm  | 
Max. moment (monitorování)  | Hodnota maximálního momentu během tohoto kroku.  | 6 Nm  | 
Moment monitorování úhlu doběhu  | Zadaná hodnota momentu. Monitorování úhlu začíná od tohoto bodu.  | 0 Nm  | 
Min. úhel (monitorování)  | Minimální otáčení vřetena pro tento krok. Měří se od Momentu monitorování úhlu doběhu.  | 100 stupňů  | 
Max. úhel (monitorování)  | Maximální otáčení vřetena pro tento krok. Měří se od Momentu monitorování úhlu doběhu.  | 5000 stupňů  | 
Min. čas (monitorování)  | Minimální čas pro krok. Měří se od začátku kroku.  | 10 ms  | 
Max. čas (monitorování)  | Maximální čas pro krok. Měří se od začátku kroku.  | 5000 ms  | 
Moment Doběh dokončen  | Definuje cílový moment pro krok doběhu. V tomto bodě je definován konec kroku, když je dosaženo cílové hodnoty.  | 5 Nm  |