Čtyřkroková strategie utahování
Čtyřkroková strategie utahování se dělí na jednotlivé kroky, které lze zapnout, nebo vypnut, a tak upravit úlohu utahování.
Vlastnosti controlleru, kromě dalších např. strategie utahování s malou reakční silou a funkce společné pro všechny controllery, vyžadují licence distribuované prostřednictvím Systému správy funkcí (FMS). Konfigurace funkcí a vlastností je sice možná bez specifických licencí, ale přiřazování a používání těchto funkcí bude vyžadovat, aby v controlleru byla nainstalovaná odpovídající licence. Podrobnější informace o licencích naleznete v oddíle Licence (FMS).
Každý krok má cílovou hodnotu, může monitorovat další hodnoty a je rozdělen následujícím způsobem:
Krok  | Funkce  | 
|---|---|
Rozběh  | Krok rozběhu se používá k zavedení závitů a ke zjištění, zda již došlo k utažení.  | 
Doběh  | Krok doběhu se používá k dotažení šroubu na úroveň dolícování.  | 
Utahování  | Krok utahování se používá k utažení šroubu na definovanou úroveň momentu a může se dělit na několik kroků. Konečná cílová hodnota může být buď cílový moment nebo cílový úhel.  | 
Stop (Zastavit)  | Krok zastavení se požívá k dokončení utažení ergonomickým způsobem.  | 
Příklad 1: Pokud se k dotažení šroubu na úroveň dolícování používají kroky rozběhu a doběhu, konečné utažení lze provést v pozdějším kroku.
Příklad 2: Pokud se kroky utahování používají během předchozího utahování na úroveň dolícování, k utažení spoje na konečnou cílovou hodnotu lze provést konečné sestavení.
Definice parametrů
Čtyřkroková strategie utahování se řídí různými parametry. ZA účelem ilustrace parametrů a poloh jsou tyto zobrazeny na kombinované křivce rychlosti v průběhu času, úhlu v průběhu času a momentu v průběhu času.
V dokumentaci se používá grafická reprezentace popisující nastavení konfigurace a interpretaci hodnot parametrů. V žádném grafickém uživatelském rozhraní se grafy nepoužívají.

A  | Fáze rozběhu  | 
B  | Fáze doběhu  | 
C  | Fáze utahování První krok  | 
D  | Fáze utahování Závěrečný krok  | 
E  | Fáze zastavení  |