Parametry pro čtyřkrokové utahování – fáze Utahování
Krok utahování se dělí na dva kroky: první krok a závěrečný krok. Krok První utahování probíhá od dokončení doběhu do dosažení cíle První moment. Během prvního utahování se monitoruje čas, moment a úhel.
V dokumentaci se používá grafická reprezentace popisující nastavení konfigurace a interpretaci hodnot parametrů. V žádném grafickém uživatelském rozhraní se grafy nepoužívají.

A  | Začátek krokuPrvní utahování v kroku utahování  | 
B  | Minimální úhel (monitorování); měřeno od momentu monitorování prvního úhlu  | 
C  | Maximální úhel (monitorování); měřeno od momentu monitorování prvního úhlu  | 
D  | Úroveň maximálního momentu (monitorování)  | 
E  | Hodnota momentu prvního utahování; definuje cílovou hodnotu a konec kroku  | 
F  | Konec kroku  | 
G  | Max. čas (monitorování)  | 
H  | Min. čas (monitorování)  | 
J  | Křivka rychlosti  | 
K  | Křivka momentu a referenční bod Moment monitorování prvního úhlu  | 
L  | Minimální moment (monitorování)  | 
Parametr  | Popis  | Výchozí hodnota  | 
|---|---|---|
První krok  | Je-li přepínač v poloze Vypnuto, krok není proveden a veškeré další parametry jsou neviditelné a jsou ignorovány.  | Zapnuto  | 
První moment  | Definuje cílový moment pro tento krok. V tomto bodě je definován konec kroku, když je dosaženo cíle.  | 20 Nm  | 
První rychlost  | Je-li v poloze Automaticky, rychlost se nastaví automaticky. Je-li v poloze Ruční, rychlost se nastaví ručně.  | Auto  | 
První rychlost (pole pro zadávání parametrů)  | Toto pole pro zadávání parametrů je viditelné pouze tehdy, když je zvoleno ruční nastavení rychlosti. Rychlost otáčení vřetena během kroku.  | 345 ot./min.  | 
Min. první moment  | Hodnota minimálního momentu během tohoto kroku.  | 19 Nm  | 
Max. první moment  | Hodnota maximálního momentu během tohoto kroku.  | 21 Nm  | 
Moment monitorování prvního úhlu  | Zadaná hodnota momentu. Monitorování úhlu začíná od tohoto bodu.  | 5 Nm  | 
Min. první úhel  | Minimální otáčení vřetena pro tento krok. Měří se od Momentu monitorování prvního úhlu.  | 0 stupňů  | 
Max. první úhel  | Maximální otáčení vřetena pro tento krok. Měří se od Momentu monitorování prvního úhlu.  | 500 stupňů  | 
Min. čas  | Minimální čas pro krok. Měří se od začátku kroku.  | 10 ms  | 
Max. čas  | Maximální čas pro krok. Měří se od začátku kroku.  | 500 ms  | 
Měřit moment při  | Max. hodnota momentu Hodnota při max. úhlu Hodnota při vypnutí  |