Åtdragningssteg

Dra åt/lossa till vinkel (A)

A – Dra åt till vinkel

I det här steget kör verktyget tills en målvinkel uppnås. Målvinkeln mäts från stegets start.

A – Lossa till vinkel

Det här steget kör verktyget med hastigheten n i bakåtgående riktning tills målvinkeln är nådd. Målvinkeln mäts från stegets start.

Parametrar

Parameter	Beskrivning
Målvinkel	Inställd vinkel. Måste vara > 0.
Broms	Om På stoppas verktyget när målvärdet har nåtts. Om Av går programmet direkt till nästa steg utan att verktyget stoppas.
Typ av varvtalsramp	Hård, mjuk, eller manuell. Standard: Hård. Om du väljer Manuell, så öppnas fältet Hastighetsramp.
Hastighetsramp	Om hastighetsramptypen är Manuell, så öppnas detta fält. Standard: 500 rpm/s.
Varvtal	Standard: 60 rpm.

T – Dra åt/lossa till moment

T – Dra åt till moment

I det här steget körs verktyget med den programmerade hastigheten i framåtriktning tills målmomentet uppnås.

Parameter	Beskrivning
Målmoment	Inställt moment. Måste vara > 0.
Broms	Om På stoppas verktyget när målvärdet har nåtts. Om Av går programmet direkt till nästa steg utan att verktyget stoppas.
Typ av varvtalsramp	Hård, mjuk, eller manuell. Standard: Hård. Om du väljer Manuell, så öppnas fältet Hastighetsramp.
Hastighetsramp	Om hastighetsramptypen är Manuell, så öppnas detta fält. Standard: 500 rpm/s.
Varvtal	Standard: 60 rpm.

T – Lossa till moment

I det här steget körs verktyget med hastigheten i bakåtgående riktning. För att steget ska vara aktivt måste åtdragningsmomentet först överstiga 110 % av målmomentet. Målmomentet måste vara ett positivt värde. När målmomentet har nåtts körs steget tills momentet faller under målmomentet.

Parameter	Beskrivning
Målmoment	Inställt moment. Måste vara > 0.
Broms	Om På stoppas verktyget när målvärdet har nåtts. Om Av går programmet direkt till nästa steg utan att verktyget stoppas.
Stopp på första vridmoment	Steget körs tills att momentet passerar målmomentet. Målmomentet måste vara ett positivt värde.
Typ av varvtalsramp	Hård, mjuk, eller manuell. Standard: Hård. Om du väljer Manuell, så öppnas fältet Hastighetsramp.
Varvtal	Standard: 60 rpm. Måste vara > 0.
Hastighetsramp	Om hastighetsramptypen är Manuell, så öppnas detta fält. Standard: 500 rpm/s.

T+A – Dra åt till moment plus vinkel

I det här steget kör verktyget tills målmomentet uppnås. Från denna punkt fortsätter det att köra ytterligare en målvinkel.

Parameter	Beskrivning
Målmoment	Inställt moment. Måste vara > 0.
Målvinkel	Inställd vinkel. Måste vara > 0.
Broms	Om På stoppas verktyget när målvärdet har nåtts. Om Av går programmet direkt till nästa steg utan att verktyget stoppas.
Typ av varvtalsramp	Hård, mjuk, eller manuell. Standard: Hård. Om du väljer Manuell, så öppnas fältet Hastighetsramp.
Hastighetsramp	Om hastighetsramptypen är Manuell, så öppnas detta fält. Standard: 500 rpm/s.
Varvtal	Standard: 60 rpm.

DI – Kör till digital ingång

Detta steg kör verktyget i den riktning som anges av parametern Riktning, tills den ingång som angetts av Digital ingång blir för hög eller för låg, beroende på värdet för Stoppförhållande.

Parameter	Beskrivning
Riktning	Framåt eller bakåt
Digital ingång	En av följande lokala digitala ingångar på styrenheten kan väljas: Lokal DI 1 Lokal DI 2 Lokal DI 3 Lokal DI 4
Stoppförhållande	Fallande kant: Steget körs till en fallande kant detekteras efter stegstarten. Stigande kant: Steget körs till en stigande kant detekteras efter stegstarten. Någon kan: Steget körs till en fallande eller en stigande kant detekteras efter stegstarten. Lågt: Steget körs tills ett lågt värde detekteras. Högt: Steget körs tills ett högt värde detekteras.
Broms	Om På stoppas verktyget när målvärdet har nåtts. Om Av går programmet direkt till nästa steg utan att verktyget stoppas.
Varvtal (rpm)	Standard: 60 rpm.
Typ av varvtalsramp	Hård, mjuk, eller manuell. Standard: Hård. Om du väljer Manuell, så öppnas fältet Hastighetsramp.
Hastighetsramp	Tillgängligt om Hastighetsramptypen är Manuell. Standard: 500 rpm/s.

Dra åt till DynaTork (DT)

Det här steget kör verktyget med hastigheten n i framåtriktning tills målmomentet nås. Verktyget håller därefter strömmen konstant på DynaTork-procent av Målmomentet under angiven DynaTork-tid.

För att undvika överhettning av verktyget rekommenderas det starkt att aldrig köra DynaTork till mer än 40 % av maximalt vridmoment på verktyget.

Parameter	Beskrivning
Målmoment	Inställt moment. Måste vara > 0.
DynaTork-tid	Tiden som DynaTork är aktivt.
DynaTork procent	Procent av Momentmålet.
Broms	Om På stoppas verktyget när målvärdet har nåtts. Om Av går programmet direkt till nästa steg utan att verktyget stoppas.
Typ av varvtalsramp	Hård, mjuk, eller manuell. Standard: Hård. Om du väljer Manuell, så öppnas fältet Hastighetsramp.
Hastighetsramp	Om hastighetsramptypen är Manuell, så öppnas detta fält. Standard: 500 rpm/s.
Varvtal (rpm)	Standard: 60 rpm.

Vänta (W)

I det här steget väntar verktyget den angivna tiden. Verktyget roterar inte medan det väntar.

Steget innan Vänta måste ha inställningen Broms i läge På, dvs. steget Väntamåste börja med att verktyget står stilla.

Parameter	Beskrivning
Väntetid	Antal sekunder som verktyget kommer att stå stilla.
Håll-position	På eller Av. Om På kommer verktyget att hålla kvar sin position under Tidsmålet.

Parameter

Beskrivning

Väntetid

Antal sekunder som verktyget kommer att stå stilla.

Håll-position

På eller Av.

Om På kommer verktyget att hålla kvar sin position under Tidsmålet.

Hylsfrigörelse (SR)

Det här steget kör verktyget med hastigheten n i bakåtgående riktning tills målvinkeln är nådd. Målvinkeln mäts från stegets start.

Detta steg är endast tillåtet att använda som det sista steget i åtdragningsbanan av ett flerstegsåtdragningsprogram. Det går dock att lägga till en synkpunkt efter det här steget.

Parameter	Beskrivning
Målvinkel	Inställd vinkel. Standard: 3º, måste vara > 0
Typ av varvtalsramp	Hård, mjuk, eller manuell. Standard: Hård. Om du väljer Manuell, så öppnas fältet Hastighetsramp.
Hastighetsramp	Om hastighetsramptypen är Manuell, så öppnas detta fält. Standard: 500 rpm/s.
Varvtal	Standard: 60 rpm.

Dra åt till moment eller vinkel (T|A)

I det här steget körs verktyget med hastigheten n i framåtriktningen tills antingen momentbörvärdet eller vinkelbörvärdet har nåtts. Mätningarna av åtdragningsmoment och vinkel startar i början av steget.

Parameter	Beskrivning
Målmoment	Måste vara > 0.
Målvinkel	Måste vara > 0.
Varvtal	Standard: 60 rpm. Måste vara > 0.
Typ av varvtalsramp	Hård, mjuk, eller manuell. Standard: Hård. Om du väljer Manuell, så öppnas fältet Hastighetsramp.
Hastighetsramp	Om hastighetsramptypen är Manuell, så öppnas detta fält. Standard: 500 rpm/s.
Broms	Om På stoppas verktyget när målvärdet har nåtts. Om Av går programmet direkt till nästa steg utan att verktyget stoppas.

Nergängning (RD)

I det här steget körs verktyget med hastigheten i framåtriktningen, och beroende på nergängningstyp, åtdragningsmoment eller tättslutning blir stegets uppförande följande:

Nergängningstyp: Till moment: Steget stoppar när angivet målmoment har hittats.

Nergängningstyp: Till tättslutning: Beräkningen av tättslutningens gradient börjar vid den specificerade momentutlösningsnivån Tt. Om ingen momentutlösning har ställts in startas gradientberäkningen vid stegets startpunkt.

Lutningsberäkningen görs mellan två vinkelpunkter A_d grader från varandra och beräknas som: (Tn – Tn-1) / (An – An-1) och så snart två lutningar efter varandra är större än TSLOPE så erhålls tättslutningspunkten.

Parameter	Beskrivning
Nergängningstyp	Till moment eller Till tättslutning.
Målmoment	Standard: ”ej inställt”. Måste vara > 0.
Broms	Om På stoppas verktyget när målvärdet har nåtts. Om Av går programmet direkt till nästa steg utan att verktyget stoppas.
Varvtal	Standard: 60 rpm. Måste vara > 0.
Typ av varvtalsramp	Hård, mjuk, eller manuell. Standard: Hård. Om du väljer Manuell, så öppnas fältet Hastighetsramp.
Hastighetsramp	Om hastighetsramptypen är Manuell, så öppnas detta fält. Standard: 500 rpm/s.
Utlösningsmoment	Om Nergängningstyp är Till tättslutning, så visas fältet Avtryckarmoment. Standard: ”ej inställt”. Måste vara > 0.
Deltavinkel	Om Nergängningstyp är Till tättslutning, så visas fältet Deltavinkel. Standard: ”0”. Måste vara > 0.
Momenthastighet	Om Nergängningstyp är Till tättslutning, så visas fältet Momenthastighet. Standard: ”0”. Måste vara > 0.

Y – Dra åt till sträckgräns

I denna strategi kör verktyget med angivet varvtal framåt tills sträckgränsen nås. Sträckgränsen registreras genom att övervaka momentets gradient från den punkt där momentet överstiger Aktiveringsmomentet som beräknas utifrån vridmoment och vinkelavstånd. Parametern för vinkelavstånd ställs in enligt angiven hårdhet i förbandet.

Ställ in Gradient för vinkelfönster (för hårt förband, för mjukt förband eller manuell inställning av Vinkelfönster). Om man väljer Manuell måste Vinkelfönster ställas in. Ett förband anses hårt om skruven dras åt till dess fulla vridmoment och det roterar 30 grader eller mindre efter det har dragits till tättslutning. Ett mjukt förband roterar 720 grader eller mer efter att den har dragits till tättslutning. Hårdhetsparametern definierar vinkelfönstret för gradientberäkning. Ju hårdare förband – desto mindre vinkelfönster.

Parameter	Beskrivning
Gradientvinkelfönster	Anger vinkelfönster: För hårt förband: Vinkelfönster = 20. För mjukt förband: Vinkelfönster = 1. Manuell: Manuellt inställt vinkelfönster.
Vinkelfönster	Tillgängligt när gradientvinkelfönstret är inställt på Manuellt. Måste vara > 0 och <= 100.
Utlösningsmoment	Vinkelmätningen startar vid detta utlösningsvärde. Måste vara >= 0 och < Verktygets maxmoment.
Dämpning	Frekvensen vid vilken gradienten beräknas. Måste vara > 0 och < 100 och < Vinkelfönster.
Sträckgränspunkt, procent	Måste vara >= 20 %
Varvtal	Standard: 60 rpm. Måste vara > 0.
Typ av varvtalsramp	Hård, mjuk, eller manuell. Standard: Hård. Om du väljer Manuell, så öppnas fältet Hastighetsramp.
Broms	Om På stoppas verktyget när målvärdet har nåtts. Om Av går programmet direkt till nästa steg utan att verktyget stoppas.
Momentfiltertyp	Typ av filter: Ingen: Ingen filtrering av momentet används. Råvärdena används som de är i gradientberäkningen. Fempunkts: Momentvärdena som används i beräkningen filtreras med hjälp av ett glidande medelvärdesfilter över 5 momentprover. Lågpass: Momentvärdet filtreras med ett enkelt diskret ”oändlig impulsrespons”-filter. Glidande medelvärde: Momentvärdena som används i beräkningen filtreras med hjälp av ett glidande medelvärdesfilter över Antal prover som anges av användaren.
Gränsfrekvens	Måste specificeras när Momentfiltertypen är satt till Lågpass: 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
Antal prov	Måste specificeras när Momentfiltertypen är satt till Glidande medelvärde: 2 4 6 8 16 32

Dra åt till sträckgräns, metod 2 (YM2)

I det här steget körs verktyget med specificerad hastighet i framåtriktningen tills sträckgränspunkten avkänns.

Sökningen efter sträckgränspunkten startar när momentet har nått Tt. Genomsnittet för momentet över Af grader beräknas. Denna procedur upprepas N rs gånger.

En referenslutning beräknas med linjär regression över de N rs punkterna. Därefter beräknas nya genomsnittsvärden kontinuerligt över A f grader.

The verklig lutning beräknas med linjär regression över the sist A s genomsnitt punkter. Sträckgränspunkten uppnås när lutningen är mindre än Py % av referenslutningen.

Parameter	Beskrivning
Målmoment	Måste vara > 0.
Filtervinkel	Standard: 1. Måste vara > 0.
Antal prov	Standard: 6. Måste vara >=4.
Antal prov, referens	Standard: 6. Måste vara >=4.
Sträckgränspunkt, procent	Standard: 90 %. Måste vara >20 %.
Varvtal	Standard: 60 rpm. Måste vara > 0.
Typ av varvtalsramp	Hård, mjuk, eller manuell. Standard: Hård. Om du väljer Manuell, så öppnas fältet Hastighetsramp.
Hastighetsramp	Om hastighetsramptypen är Manuell, så öppnas detta fält. Standard: 500 rpm/s.
Broms	Om På stoppas verktyget när målvärdet har nåtts. Om Av går programmet direkt till nästa steg utan att verktyget stoppas.

TC – Momentkalibrering

I det här steget körs verktyget med specificerad hastighet i framåtriktningen tills målmomentet avkänns.

Genom att sätta detta till antingen Primär eller Sekundär är det möjligt att kalibrera endera av de båda givarna.

Parameter	Beskrivning
Målmoment	Måste vara > 0.
Givare	Primär eller sekundär. Standard: Primär.
Broms	Om På stoppas verktyget när målvärdet har nåtts. Om Av går programmet direkt till nästa steg utan att verktyget stoppas.
Varvtal	Standard: 60 rpm. Måste vara > 0.
Typ av varvtalsramp	Hård, mjuk, eller manuell. Standard: Hård. Om du väljer Manuell, så öppnas fältet Hastighetsramp.

Koppla (E)

Detta steg kör verktyget i båda riktningarna tills hylsan tar an i skruven. Steget fortsätter tills Målmomentet eller Målvinkeln uppnås, förutsatt att Fortsätt om inte inkopplad har ställts till Ja. Om Målvinkeln nås i en riktning byter steget riktning. Begränsa upprepningar i sökningen genom att ange Max antal inkopplingsförsök. Om målmoment uppnås i någon riktning kommer steget att avsluta med status OK.

Parameter	Beskrivning
Målmoment	Måste vara > 0.
Målvinkel	Standard: 0. Måste vara > 0.
Max. kopplingsförsök	Standard: 2. Måste vara > 0.
Fortsätt om det inte har kopplat	Om Ja avslutas steget med status OK även om inkopplingsförsöken misslyckas. Om Nej avslutas steget med status NOK om inkopplingsförsöken misslyckas.
Varvtal	Standard: 60 rpm. Måste vara > 0.
Typ av varvtalsramp	Hård, mjuk, eller manuell. Standard: Hård. Om du väljer Manuell, så öppnas fältet Hastighetsramp.

Gängskärning till moment (ThCT)

Funktionen Gängskärning till moment möjliggör åtdragning när nergängningsmomentet är större än momentet för Nergängning klar, till exempel när tunna metallskikt dras åt med hjälp av självgängande (eller självborrande) skruvar. Verktyget kör framåt tills Vinkel för gängskärning (Aw) uppnås. Vinkelfönstret för gängskärning mäts från när momentet passerar Utlösningspunkt för gängskärning (Ttc) för första gången. Från den punkt där verktyget passerar gängskärningsvinkeln fortsätter steget att köra tills Målmomentet (Tt) uppnås.

Parameter	Beskrivning
Målmoment	Måste vara > 0.
Gängskärning, vinkelfönster	Standard: 0. Måste vara > 0.
Utlösningsmoment	Vinkelmätningen startar vid detta utlösningsvärde.
Broms	Om På stoppas verktyget när målvärdet har nåtts. Om Av går programmet direkt till nästa steg utan att verktyget stoppas.
Varvtal	Standard: 60 rpm. Måste vara > 0.
Typ av varvtalsramp	Hård, mjuk, eller manuell. Standard: Hård. Om du väljer Manuell, så öppnas fältet Hastighetsramp.

Dra åt till moment och vinkel (T&A)

Verktyget körs med den specificerade hastigheten i framåtriktning tills både målmomentet och målvinkeln har nåtts. Slutligt vridmoment och målvinkel måste vara > 0.

Parameter	Beskrivning
Målmoment	Måste vara > 0.
Målvinkel	Standard: 0. Måste vara > 0.
Broms	Om På stoppas verktyget när målvärdet har nåtts. Om Av går programmet direkt till nästa steg utan att verktyget stoppas.
Varvtal	Standard: 60 rpm. Måste vara > 0.
Typ av varvtalsramp	Hård, mjuk, eller manuell. Standard: Hård. Om du väljer Manuell, så öppnas fältet Hastighetsramp.

TP - Tensor Pulse

Innan du använder åtdragning med Tensor Pulse måste du kontrollera att följande licenstyp är installerad på styrenheten:

Strategier vid låg reaktion

Tensor Pulse gäller endast följande verktyg: ETV-STR61-100-13, ETV-STR61-70-13, ETV-STR61-50-10.

Det här steget genererar åtdragningspulser i framåtriktningen, tills inställt moment har nåtts.

Parameter	Beskrivning
Momentmål - Ts	Momentets målvärde måste vara ett värde mellan 0 och verktygets maximala åtdragningsmoment.
Pulsenergi - Pe	Pulsenergi används för att reglera mängden energi/ström i varje puls. Pulsenergin måste vara ett värde från 0 till 100 %. Standardvärdet är inställt på 100 %.
Reaktionskraft, avstämningsfaktor	Reaktionskraftens avstämningsfaktor används för att anpassa reaktionskraften vid körning av TensorPulse -steg. Hög momentkalibreringsfaktor ger hög reaktionskraft och hög pulsfrekvens; låg momentkalibreringsfaktor ger låg reaktionskraft och låg pulsfrekvens. Reaktionskraftens momentkalibreringsfaktor måste vara ett värde från 0 till 100 %. Standardvärdet är inställt på 40%.

Parameter

Beskrivning

Momentmål - Ts

Momentets målvärde måste vara ett värde mellan 0 och verktygets maximala åtdragningsmoment.

Pulsenergi - Pe

Pulsenergi används för att reglera mängden energi/ström i varje puls.

Pulsenergin måste vara ett värde från 0 till 100 %.
Standardvärdet är inställt på 100 %.

Reaktionskraft, avstämningsfaktor

Reaktionskraftens avstämningsfaktor används för att anpassa reaktionskraften vid körning av TensorPulse -steg.
Hög momentkalibreringsfaktor ger hög reaktionskraft och hög pulsfrekvens; låg momentkalibreringsfaktor ger låg reaktionskraft och låg pulsfrekvens.

Reaktionskraftens momentkalibreringsfaktor måste vara ett värde från 0 till 100 %.
Standardvärdet är inställt på 40%.

I detta avsnitt

Inställning av spårning