Etapa de aperto

Apertar/Desapertar conforme o ângulo (A)

A – Apertar conforme o ângulo

Essa etapa funciona a ferramenta até ser atingido o ângulo-alvo. O tempo-alvo é medido a partir do início da etapa.

A – Desapertar conforme o ângulo

Essa etapa funciona a ferramenta com a velocidade n no sentido de recuo até ser alcançado o ângulo alvo. O tempo-alvo é medido a partir do início da etapa.

Parâmetros

Parâmetro	Description (Descrição)
Ângulo-alvo	O ângulo-alvo. Deve ser > 0.
Freio	Se estiver Ativo, a ferramenta irá parar quando o alvo for atingido. Se estiver Desativado, o programa irá diretamente para a próxima etapa sem parar a ferramenta.
Speed ramp type (Tipo da rampa de velocidade)	Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida. Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.
Speed ramp (Rampa de velocidade)	Se o tipo de rampa de velocidade for Manual, esse campo se abre. Padrão: 500 rpm/s.
Speed (Velocidade)	Padrão: 60 rpm.

T – Apertar/Desapertar conforme o Torque

T – Apertar conforme o torque

Essa etapa funciona a ferramenta com a velocidade programada no sentido de avanço até ser alcançado o torque-alvo.

Parâmetro	Description (Descrição)
Target torque (Torque-alvo)	O torque-alvo. Deve ser > 0.
Freio	Se estiver Ativo, a ferramenta irá parar quando o alvo for atingido. Se estiver Desativado, o programa irá diretamente para a próxima etapa sem parar a ferramenta.
Speed ramp type (Tipo da rampa de velocidade)	Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida. Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.
Speed ramp (Rampa de velocidade)	Se o tipo de rampa de velocidade for Manual, esse campo se abre. Padrão: 500 rpm/s.
Speed (Velocidade)	Padrão: 60 rpm.

T – Desapertar conforme o torque

Essa etapa funciona a ferramenta com a velocidade no sentido de recuo. Para que a etapa esteja ativa, o torque deve primeiramente exceder 110 % do torque-alvo. O torque-alvo deve ser definido como um valor positivo. Após atingir o torque-alvo, a etapa é executada até que o torque caia abaixo do torque-alvo.

Parâmetro	Description (Descrição)
Target torque (Torque-alvo)	O torque-alvo. Deve ser > 0.
Freio	Se estiver Ativo, a ferramenta irá parar quando o alvo for atingido. Se estiver Desativado, o programa irá diretamente para a próxima etapa sem parar a ferramenta.
Parar no primeiro torque	A etapa é executada até o torque passar o torque-alvo. O torque-alvo deve ser definido como um valor positivo.
Speed ramp type (Tipo da rampa de velocidade)	Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida. Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.
Speed (Velocidade)	Padrão: 60 rpm. Deve ser > 0.
Speed ramp (Rampa de velocidade)	Se o tipo de rampa de velocidade for Manual, esse campo se abre. Padrão: 500 rpm/s.

T+A – Aperto conforme o torque + ângulo

Essa etapa funciona a ferramenta até ser atingido o torque-alvo. A partir desse ponto, ela continua a funcionar com um ângulo-alvo adicional.

Parâmetro	Description (Descrição)
Target torque (Torque-alvo)	O torque-alvo. Deve ser > 0.
Ângulo-alvo	O ângulo-alvo. Deve ser > 0.
Freio	Se estiver Ativo, a ferramenta irá parar quando o alvo for atingido. Se estiver Desativado, o programa irá diretamente para a próxima etapa sem parar a ferramenta.
Speed ramp type (Tipo da rampa de velocidade)	Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida. Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.
Speed ramp (Rampa de velocidade)	Se o tipo de rampa de velocidade for Manual, esse campo se abre. Padrão: 500 rpm/s.
Speed (Velocidade)	Padrão: 60 rpm.

DI - Executar até a entrada digital

Essa etapa funciona a ferramenta na direção definida pelo parâmetro Direção, até que a entrada especificada pela Entrada digital fique acima ou abaixo, a depender do valor da Condição de parada.

Parâmetro	Description (Descrição)
Sentido	Avanço ou Recuo
Entrada digital	Uma das seguintes entradas digitais no controlador podem ser selecionadas: DI 1 local DI 2 local DI 3 local DI 4 local
Condição de parada	Borda de descida: A etapa opera até que a borda de descida seja detectada depois da etapa de início. Borda de subida: A etapa opera até que a borda de subida seja detectada depois da etapa de início. Qualquer borda: A etapa opera até que uma borda de descida ou de subida seja detectada depois da etapa de início. Baixa: A etapa opera até que um valor baixo seja detectado. Alta: A etapa opera até que um valor alto seja detectado.
Freio	Se estiver Ativo, a ferramenta irá parar quando o alvo for atingido. Se estiver Desativado, o programa irá diretamente para a próxima etapa sem parar a ferramenta.
Velocidade (rpm)	Padrão: 60 rpm.
Speed ramp type (Tipo da rampa de velocidade)	Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida. Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.
Speed ramp (Rampa de velocidade)	Disponível se o Tipo de rampa de velocidade for Manual. Padrão: 500 rpm/s.

Apertar conforme o DynaTork (DT)

Essa etapa funciona a ferramenta com velocidade n na direção Avançar até que o Torque-alvo seja atingido. A ferramenta reterá a constante de corrente na Percentagem do DynaTork do Torque-alvo durante o Tempo do DynaTork.

Para evitar superaquecer a ferramenta, é altamente recomendável nunca funcionar o DynaTork acima de 40% do torque máximo da ferramenta.

Parâmetro	Description (Descrição)
Target torque (Torque-alvo)	O torque-alvo. Deve ser > 0.
Tempo no DynaTork	O tempo DynaTork estará ativo.
Porcentagem no DynaTork	A porcentagem do Torque alvo.
Freio	Se estiver Ativo, a ferramenta irá parar quando o alvo for atingido. Se estiver Desativado, o programa irá diretamente para a próxima etapa sem parar a ferramenta.
Speed ramp type (Tipo da rampa de velocidade)	Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida. Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.
Speed ramp (Rampa de velocidade)	Se o tipo de rampa de velocidade for Manual, esse campo se abre. Padrão: 500 rpm/s.
Velocidade (rpm)	Padrão: 60 rpm.

Aguardar (W)

Nesta etapa a ferramenta aguarda a quantidade especificada de tempo. A ferramenta não gira enquanto aguarda.

A configuração da etapa anterior à etapa Aguardar deve ter a definição Frear definida para Ativa, ou seja, a etapa Aguardar deve começar com a ferramenta parada.

Parâmetro	Description (Descrição)
Tempo de espera	Número de segundos em que a ferramenta ficará parada.
Posição Segurar	On (Ativado) ou Off (Desativado). Se estiver em Ativo, a ferramenta retém a posição durante o Tempo-alvo.

Parâmetro

Description (Descrição)

Tempo de espera

Número de segundos em que a ferramenta ficará parada.

Posição Segurar

On (Ativado) ou Off (Desativado).

Se estiver em Ativo, a ferramenta retém a posição durante o Tempo-alvo.

Liberação do Soquete (SR)

Essa etapa funciona a ferramenta com a velocidade n no sentido de recuo até ser alcançado o ângulo alvo. O tempo-alvo é medido a partir do início da etapa.

Essa etapa é permitida somente para ser utilizada como a última etapa no caminho do aperto de um programa de aperto de múltiplas etapas. Entretanto, é possível adicionar um ponto de sincronização após essa etapa.

Parâmetro	Description (Descrição)
Ângulo-alvo	O ângulo-alvo. Padrão: 3º , deve ser > 0
Speed ramp type (Tipo da rampa de velocidade)	Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida. Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.
Speed ramp (Rampa de velocidade)	Se o tipo de rampa de velocidade for Manual, esse campo se abre. Padrão: 500 rpm/s.
Speed (Velocidade)	Padrão: 60 rpm.

Apertar conforme o torque ou ângulo (T|A)

Esta etapa funciona a ferramenta com a velocidade n na direção avançar até que o primeiro torque-alvo ou ângulo-alvo seja atingido. As medições de torque e de ângulo começam no início da etapa.

Parâmetro	Description (Descrição)
Target torque (Torque-alvo)	Deve ser > 0.
Ângulo-alvo	Deve ser > 0.
Speed (Velocidade)	Padrão: 60 rpm. Deve ser > 0.
Speed ramp type (Tipo da rampa de velocidade)	Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida. Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.
Speed ramp (Rampa de velocidade)	Se o tipo de rampa de velocidade for Manual, esse campo se abre. Padrão: 500 rpm/s.
Freio	Se estiver Ativo, a ferramenta irá parar quando o alvo for atingido. Se estiver Desativado, o programa irá diretamente para a próxima etapa sem parar a ferramenta.

Rundown (RD)

Esta etapa funciona a ferramenta com a velocidade no sentido avançar, e dependendo do Tipo de Rundown, torque ou encosto, o comportamento da etapa é o seguinte:

Tipo de Rundown: Até o Torque: A etapa para quando o torque-alvo especificado é encontrado.

Tipo de Rundown: Até o aperto: O cálculo do gradiente do encosto começa no nível Tt do acionador de torque especificado. Se nenhum acionador de torque for definido, o cálculo de gradiente é iniciado no começo da etapa.

O cálculo da rampa é feito entre dois pontos angulares afastados em A_d graus e é feito da seguinte forma: (Tn – Tn-1) / (An – An-1) e, assim que duas rampas consecutivas forem maiores do que TSLOPE o ponto de aperto é encontrado.

Parâmetro	Description (Descrição)
Tipo de Rundown	To Torque (Até o Torque) ou To Snug (Até o Aperto).
Target torque (Torque-alvo)	Padrão: “não definido”. Deve ser > 0.
Freio	Se estiver Ativo, a ferramenta irá parar quando o alvo for atingido. Se estiver Desativado, o programa irá diretamente para a próxima etapa sem parar a ferramenta.
Speed (Velocidade)	Padrão: 60 rpm. Deve ser > 0.
Speed ramp type (Tipo da rampa de velocidade)	Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida. Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.
Speed ramp (Rampa de velocidade)	Se o tipo de rampa de velocidade for Manual, esse campo se abre. Padrão: 500 rpm/s.
Trigger Torque (Torque de Acionamento)	Se o Tipo de Rundown for To Snug (Até o Aperto), o campo Trigger torque (Torque de acionamento) é exibido. Padrão: “não definido”. Deve ser > 0.
Ângulo delta	Se o Tipo de Rundown for Até o aperto, o campo Ângulo Delta é exibido. Padrão: "0". Deve ser > 0.
Taxa de Torque	Se o Tipo de Rundown for Até o aperto, o campo Taxa de Torque é exibido. Padrão: "0". Deve ser > 0.

Y - Apertar conforme até o Limite de escoamento

Essa estratégia funciona a ferramenta com a velocidade no sentido do avanço até ser detectado o ponto de escoamento. O ponto de escoamento é encontrado monitorando-se o gradiente do torque a partir do ponto em que o torque supera o nível do Torque de acionamento , calculado com base em medições da distância de Torque e Angular. O parâmetro distância angular é definido de acordo com a rigidez especificada da junta.

Defina a Janela de ângulo gradiente (para uma junta rígida, para uma junta flexível ou para definir manualmente anela de Ângulo). Se for selecionado Manual , a Janela de ângulo deve ser definida. Uma junta é considerada Rígida se os parafusos forem apertados até o torque integral e girarem 30 graus (ou menos) após serem apertados até o seu ponto de encosto. Uma junta Flexível gira 720 graus ou mais após ter sido apertada até o seu ponto de encosto. O parâmetro de rigidez define a Janela de ângulo para o cálculo do gradiente. Quanto mais rígida a junta menor a janela de ângulo.

Parâmetro	Description (Descrição)
Gradient Angle Window (Janela Angular - Gradiente)	Especifica a Angle Window (Janela Angular): For Hard Joint (Para Junta Rígida): Angle Window = 20 (Janela Angular = 1). For Soft Joint (Para Junta Flexível): Angle Window = 1 (Janela Angular = 1). Manual: Defina manualmente Angle Window (Janela Angular).
Angle Window (Janela Angular)	Disponível quando Gradient Angle Window (Janela Angular - Gradiente) for definido em Manual. Deve ser > 0 e <=100.
Trigger Torque (Torque de Acionamento)	A medição do ângulo começa neste acionamento. Deve ser >= 0 e < Torque máx. da ferramenta.
Damping (Amortecimento)	Frequência com que o gradiente é calculado. Deve ser > 0 e < 100 e < Angle Window (Janela Angular).
Yield Point Percentage (Porcentagem do Limite de Escoamento)	Deve ser >= 20 %
Speed (Velocidade)	Padrão: 60 rpm. Deve ser > 0.
Speed ramp type (Tipo da rampa de velocidade)	Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida. Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.
Freio	Se estiver Ativo, a ferramenta irá parar quando o alvo for atingido. Se estiver Desativado, o programa irá diretamente para a próxima etapa sem parar a ferramenta.
Torque Filter Type (Tipo de Filtro de Torque)	O tipo do filtro: None (Nenhum): Nenhum filtro de torque utilizado. Os valores brutos são utilizados como estão no cálculo do gradiente. Five-point (Cinco pontos): O valor do torque usado no cálculo é filtrado usando um filtro de média móvel em cinco amostras de torque. Low pass (Passa baixo): Os valores de torque são filtrados com um filtro IIR simples e discreto. Sliding Average (Média Móvel): Os valores de torque usados no cálculo são filtrados usando um filtro de média móvel em um Number of Samples (Número de Amostras) especificado pelo uso.
Cut-off Frequency (Frequência de Corte)	Precisa ser especificado quando Torque Filter Type (Tipo de Filtro de Torque) é definido como Low pass (Passa baixo): 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
Number of Samples (Número de Amostras)	Precisa ser especificado quando Torque Filter Type (Tipo de Filtro de Torque) é definido como Sliding Average (Média Móvel): 2 4 6 8 16 32

Apertar conforme o ponto de escoamento, método 2 (YM2)

Essa etapa funciona a ferramenta com a velocidade especificada no sentido do avanço até ser detectado o ponto de escoamento.

Buscar os inícios dos pontos de escoamento quando o torque alcançar Tt. A média do torque é calculada em graus Af. Esse procedimento é repetido N rs vezes.

A inclinação de referência é calculada por regressão linear ao longo dos pontos N rs . Depois disso, novos valores médios são continuamente calculados com os graus A f .

A inclinação real é calculada por regressão linear com os últimos pontos médios de N s . O ponto de escoamento é alcançado quando a inclinação é menor que a Py % da inclinação de referência.

Parâmetro	Description (Descrição)
Target torque (Torque-alvo)	Deve ser > 0.
Ângulo de filtro	Padrão: 1. Deve ser > 0.
Número de amostras	Padrão: 6. Deve ser >=4.
Número de amostras, referência	Padrão: 6. Deve ser >=4.
Porcentagem do limite de escoamento	Padrão: 90%. Deve ser >20%.
Speed (Velocidade)	Padrão: 60 rpm. Deve ser > 0.
Speed ramp type (Tipo da rampa de velocidade)	Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida. Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.
Speed ramp (Rampa de velocidade)	Se o tipo de rampa de velocidade for Manual, esse campo se abre. Padrão: 500 rpm/s.
Freio	Se estiver Ativo, a ferramenta irá parar quando o alvo for atingido. Se estiver Desativado, o programa irá diretamente para a próxima etapa sem parar a ferramenta.

TC – Calibração do torque

Essa etapa funciona a ferramenta com a velocidade especificada no sentido de avanço até ser alcançado o torque-alvo.

Ao definir como Principal ou Secundário, é possível calibrar qualquer um dos dois transdutores.

Parâmetro	Description (Descrição)
Target torque (Torque-alvo)	Deve ser > 0.
Transdutor	Principal ou secundário. Padrão: Principal.
Freio	Se estiver Ativo, a ferramenta irá parar quando o alvo for atingido. Se estiver Desativado, o programa irá diretamente para a próxima etapa sem parar a ferramenta.
Speed (Velocidade)	Padrão: 60 rpm. Deve ser > 0.
Speed ramp type (Tipo da rampa de velocidade)	Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida. Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.

Engatar (E)

Essa etapa funciona a ferramenta em ambos os sentidos até o soquete engatar no parafuso. A etapa continua até ser atingido o Torque-alvo ou o Ângulo-alvo, desde que Continuar se não Engatado estiver definido como Sim. Se o Ângulo-alvo é alcançado em qualquer sentido, o sentido será invertido. Limite as interações de busca inserindo Número máx. de tentativas de engate. Se o Torque-alvo for atingido em qualquer sentido, a etapa finalizará com o status OK.

Parâmetro	Description (Descrição)
Target torque (Torque-alvo)	Deve ser > 0.
Ângulo-alvo	Padrão: 0. Deve ser > 0.
Máximo de tentativas para engate	Padrão: 2. Deve ser > 0.
Continuar se não estiver engatado	Se Sim, a etapa terminará com status OK, mesmo que as tentativas de engate falharem. Se Não, a etapa terminará com status NOK, mesmo que as tentativas de engate falharem.
Speed (Velocidade)	Padrão: 60 rpm. Deve ser > 0.
Speed ramp type (Tipo da rampa de velocidade)	Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida. Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.

Abertura de rosca conforme o Torque (ThCT)

A função Abertura de rosca conforme o Torque ativa o aperto onde o torque de Rundown exigido é maior do que o torque de Rundown concluído, por exemplo, ao apertar camadas finas de metal utilizando parafusos autoatarraxantes (ou autorroscantes). A ferramenta funciona no sentido do avanço até ser atingido o Ângulo de abertura de rosca (Aw) A janela Ângulo de abertura de rosca é medida a partir do ponto em que o torque ultrapassa o Torque de acionamento de abertura de rosca (Ttc) da primeira vez. A partir do ponto em que o Ângulo de abertura de rosca é atingido, a etapa continua a ser executada até ser alcançado o Torque-alvo .

Parâmetro	Description (Descrição)
Target torque (Torque-alvo)	Deve ser > 0.
Janela de ângulo de abertura de rosca	Padrão: 0. Deve ser > 0.
Trigger Torque (Torque de Acionamento)	A medição do ângulo começa neste acionamento.
Freio	Se estiver Ativo, a ferramenta irá parar quando o alvo for atingido. Se estiver Desativado, o programa irá diretamente para a próxima etapa sem parar a ferramenta.
Speed (Velocidade)	Padrão: 60 rpm. Deve ser > 0.
Speed ramp type (Tipo da rampa de velocidade)	Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida. Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.

Apertar conforme o Torque e Ângulo (T&A)

A ferramenta opera na velocidade especificada na direção Avançar até que tanto o torque-alvo quanto o ângulo-alvo sejam atingidos. O torque-alvo e o ângulo-alvo devem ser definidos como > 0.

Parâmetro	Description (Descrição)
Target torque (Torque-alvo)	Deve ser > 0.
Ângulo-alvo	Padrão: 0. Deve ser > 0.
Freio	Se estiver Ativo, a ferramenta irá parar quando o alvo for atingido. Se estiver Desativado, o programa irá diretamente para a próxima etapa sem parar a ferramenta.
Speed (Velocidade)	Padrão: 60 rpm. Deve ser > 0.
Speed ramp type (Tipo da rampa de velocidade)	Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida. Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.

TP - Tensor Pulse

Antes de usar a etapa de aperto do Tensor Pulse, é obrigatório que o tipo de licença a seguir seja instalado no controlador:

Low Reaction Strategies (Estratégias de Baixa Reação)

Tensor Pulse somente está disponível para as ferramentas a seguir: ETV-STR61-100-13, ETV-STR61-70-13, ETV-STR61-50-10.

Essa etapa gera pulsos de aperto no sentido de avanço, até ser atingido o torque-alvo.

Parâmetro	Description (Descrição)
Torque Target - Ts (Alvo de Torque - Ts)	Torque Target (Alvo de torque) deve ir de 0 até o torque máximo da ferramenta.
Pulse Energy - Pe (Energia de pulso - Pe)	Pulse Energy (Energia de Pulso) é usado para controlar o valor da energia/corrente em cada pulso. Pulse Energy (Energia de Pulso) deve ir de 0 a 100%. Por padrão, é definido em 100%.
Reaction Force Tuning Factor (Fator de Regulagem da Força de Reação)	O Fator de regulagem da força de reação é usado para regular a força de reação ao executar a etapa Tensor Pulse. Alto fator de regulagem resulta em alta força de reação e alta frequência de pulso; baixo fator de regulagem resulta em baixa força de reação e baixa frequência de pulso. O Fator de regulagem da força de reação deve ir de 0 até 100%. Por padrão, é definido em 40%.

Parâmetro

Description (Descrição)

Torque Target - Ts (Alvo de Torque - Ts)

Torque Target (Alvo de torque) deve ir de 0 até o torque máximo da ferramenta.

Pulse Energy - Pe (Energia de pulso - Pe)

Pulse Energy (Energia de Pulso) é usado para controlar o valor da energia/corrente em cada pulso.

Pulse Energy (Energia de Pulso) deve ir de 0 a 100%.
Por padrão, é definido em 100%.

Reaction Force Tuning Factor (Fator de Regulagem da Força de Reação)

O Fator de regulagem da força de reação é usado para regular a força de reação ao executar a etapa Tensor Pulse.
Alto fator de regulagem resulta em alta força de reação e alta frequência de pulso; baixo fator de regulagem resulta em baixa força de reação e baixa frequência de pulso.

O Fator de regulagem da força de reação deve ir de 0 até 100%.
Por padrão, é definido em 40%.

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Definição de Gráficos