Operações Normais
No modo Operações normais, sinais de entrada externos são passados à lógica interna do controlador e sinais de saída do controlador são passados a um alvo externo, sem a intervenção do módulo de diagnóstico.

| A | Funções de máquina e de lógica do estado interno do controlador | 
| B | Caminho do sinal de saída digital | 
| C | Caminho do sinal de entrada digital | 
| D | Módulo de diagnóstico |