Operaciones normales
En el modo normal de operaciones las señales externas de entrada pasan a la lógica interna del controlador y se envían señales de salida del controlador a un objetivo externo sin que intervenga el módulo de diagnóstico.

| A | Funciones lógicas y mecánicas de estado interno del controlador | 
| B | Ruta de la señal de salida digital | 
| C | Ruta de la señal de entrada digital | 
| D | Módulo de diagnóstico |