Konfigurace sběrnice příslušenství nástroje
Volitelné příslušenství nástroje může nainstalováno v továrně nebo později. Příslušenství je připojeno ke sběrnici příslušenství nástroje. Každé má malý displej jako výstup a tlačítka jako vstupy. Funkce lze konfigurovat z grafického rozhraní controlleru, webového grafického rozhraní nebo grafického rozhraní aplikace ToolsTalk 2.
Instalace hardwaru příslušenství nástroje je popsána v dokumentaci příslušenství a v dokumentaci pro daný nástroj. Ke konfiguračním parametrům lze přistoupit z aplikace ToolsTalk 2 a jsou popsány v této dokumentaci.
- Vyberte controller v pracovním prostoru struktury továrny  . .
- Zvolte ikonu Konfigurace  na horní liště nabídky v oblasti pracovního prostoru. na horní liště nabídky v oblasti pracovního prostoru.- V oblasti pracovního prostoru se zobrazí seznam konfigurací. 
- Dvakrát klikněte na řádek konfigurace obsahující Konfiguraci nástroje ve sloupci Typ. - Případně se zvolením možnosti Přidat vytvoří nová konfigurace. 
- Dvakrát klikněte na konfiguraci a otevře se zvolená nabídka konfigurace. - Nabídka Sběrnice příslušenství zobrazuje možná příslušenství, která lze konfigurovat. 
- Dvakrát klikněte na zvolený typ a otevře se místní okno konfigurace. 
| Typ | Popis | 
|---|---|
| Volič ST | Malý displej a tlačítka; používá se k volbě úkolů nebo programů podle konfigurace. | 
| Štítek TLS | Štítek Tool Location System (Systém umístění nástroje); používá se k odeslání výstupního signálu obsluze. | 
| EHMI | Malý displej a tlačítka; používá se k volbě úkolů nebo programů podle konfigurace. | 
| Skener | Je nainstalován na nástroji a připojen k sběrnici příslušenství nástroje. Má jedno funkční tlačítko, kterým se aktivuje skener. |