Konfigurace nástroje – Vibrátor
Nástroje vybavené vibrátorem lze nakonfigurovat, aby vydávaly vibrace pro různé signály.
Vibrátor je nakonfigurován přiřazením stylu vibrací signálu, který je vybrán ze seznamu. Vibrační signál má prioritu od 1 do 10, přičemž 1 je nejvyšší a 10 je nejnižší priorita. Ve výchozím nastavení má signál a vibrace prioritu 5.
Vibrační signál je vydáván až do jeho zrušení, případně přerušení signálem s vyšší prioritou.
- Vyberte controller v pracovním prostoru struktury továrny  . .
- Zvolte ikonu Konfigurace  na horní liště nabídky v oblasti pracovního prostoru. na horní liště nabídky v oblasti pracovního prostoru.- V oblasti pracovního prostoru se zobrazí seznam konfigurací. 
- Dvakrát klikněte na řádek konfigurace obsahující Konfiguraci nástroje ve sloupci Typ. - Případně se zvolením možnosti Přidat vytvoří nová konfigurace. 
- Dvakrát klikněte na konfiguraci a otevře se zvolená nabídka konfigurace. - V nabídce Vibrátor je zobrazen, zda je nástroj IXB připojen. 
- Nastavte odpovídající platné parametry: - Parametr - Popis - Signál - Zvolte signál, jemuž chcete přiřadit styl vibrací. - Priorita - Je k dispozici 10 úrovní priority pro vibrace, přičemž jedna nejvyšší úroveň priority je 1. Výchozí úroveň priority je 5. - Čas zapnutí - Čas (v ms), kdy nástroj vibruje. - Čas vypnutí - Čas (v ms), kdy nástroj nevibruje. - Opakování - Počet, kolikrát vibrátor zopakuje sekvenci zap./vyp.