소스 조임 속성

매개변수

설명

이름

소스 조임에 지정된 이름입니다.

선택기 모드

제어: 외부 소스는 조임 프로그램을 선택하기 위해 식별자 번호를 요청합니다. 식별자 번호는 소켓 선택기의 해당 소켓으로 연결된 후, 소켓을 들어 올려 조임 프로그램이 선택됩니다.

확인: 소켓 선택기는 제어 소스로 사용될 수 없습니다. 이 모드에서, 식별자 번호는 조임 프로그램 및 특정 소켓과 모두 연결됩니다(목록에 있는 추가 열에 표시됨). 식별자 번호가 요청되었을 때(외부 신호에 의해), 해당 소켓은 소켓 선택기에서 안내받고 조임 프로그램은 작업자가 소켓을 들어올렸을 때 활성화됩니다(다른 소켓은 비활성화됩니다). 소켓이 지정되지 않은 경우(예: 소켓 열에서 0으로 설정됨), 조임 프로그램이 바로 활성화되고 소켓 상태가 무시됩니다.

프로그램 당 최대 연속 NOK

켜짐: 배치 카운터는 조임 작업이 실패했을 때도 증가합니다.

꺼짐: 조임에 대한 최대 연속 NOK를 설정합니다. 성공적인 조임이 수행되는 경우에만 배치가 진행됩니다.

최대 연속 NOK

허용되는 연속 NOK 결과 수를 지정합니다. 값을 0으로 설정하면 NOK 조임에 대한 확인이 없습니다. 최대 연속 NOK에 도달했을 때, 공구가 잠기고 시퀀스 실행이 정지됩니다.

배치 제어

소스 조임 실행하는 방법을 선택합니다. 사용 가능한 옵션은 다음과 같습니다.

  • 배치 제어 없음

    선택한 조임 프로그램을 반복 실행합니다.

  • 내부 배치 제어

    식별자 선택기 구성 섹션의 각 프로그램에 대해 프로그램이 선택되었을 때 배치 크기를 사용하도록 설정합니다.

  • 외부 배치 제어

    외부 시스템에서 오픈 프로토콜 또는 필드버스를 사용하여 배치 크기를 설정할 수 있습니다. 배치 크기는 외부 시스템에 의해 설정되어야 합니다. 프로그램이 선택될 때 설정되지 않는 경우 공구가 잠깁니다.

배치 제어가 내부 또는 외부이면 소스 조임을 다음으로 구성할 수 있습니다.

  • 배치 시퀀스 완료 시 공구 잠금

    활성화하면 지정된 배치 크기에 도달 시 공구가 자동으로 잠깁니다.

  • NOK 시 증분

    활성화하면 배치 카운터가 조임 성공과 조임 실패 모두에 대해 증가합니다.

외부: 오픈 프로토콜 또는 외부 프로토콜을 사용하여 소스 조임 실행 횟수를 구성합니다. 모든 구성 변경은 청결하고 알려진 상태에서 시작하기 위해 소스 조임을 지웁니다(배치 카운트 0으로 재설정됨). 진행 중 조임은 변경 사항을 적용하기 전에 완료할 수 있습니다. 

조인트 ID 사용

소스 조임을 조인트 ID를 각 결과에 첨부하도록 구성하여 ToolsNet과 같은 데이터 분석 소프트웨어의 추적성을 향상할 수 있습니다. 조인트 ID 사용을 활성화하면 식별자 선택기 구성 섹션의 각 프로그램에 대해 조인트 ID를 구성할 수 있습니다.

  • 조인트 ID 비움

    이 선택된 프로그램의 결과에 조인트 ID가 할당되지 않습니다.

  • 배치를 실행하지 않을 때의 조인트 ID

    구성된 조인트 ID가 프로그램이 선택되었을 때 각 작업에 첨부됩니다. 프로그램이 여러 번 실행되는 경우 모든 반복에 대해 동일한 조인트 ID를 사용합니다.

  • 배치를 실행할 때의 조인트 ID

    조인트 ID 거동은 그 형식에 따라 달라집니다.

    • 조인트 ID가 숫자로 끝나지 않는 경우 동일한 조인트 ID가 배치의 모든 조임에 사용됩니다.

    • 조인트 ID가 숫자로 끝나는 경우

      • 배치 카운터가 증가할 때마다 숫자가 증가합니다.

      • 조인트 ID의 끝 숫자는 배치 카운터와 일치하지 않을 수 있습니다.

      예: 초기 조인트 ID가 2번의 조임 후 5로 끝나는 경우:

      • 배치 카운터는 2가 됩니다.

      • 조인트 ID는 7로 끝납니다.