ILG 态栏

状态栏位于屏幕底部，显示以下项目的状态信息。当某个项目出现错误时，其背景色会变为红色。

项目	状态描述	示例值	错误描述
^a 在 ILG 中，目标是标签的集合。
版本	所使用的 ILG 版本	2.6.0
工作流	工作流状态。	wait_stop_tool
工具	所使用的工具型号的名称	IxB
部件目标^a Id	若用于工件中，将显示部件目标 ID。	2	目标不可见。可能表示在 ILS 不可用的情况下使用了 ILS。
方向	工具旋转方向	逆时针、顺时针
Pset	控制器上选择的拧紧程序 ID。括号内为控制器确认值。括号外为 ILG 设定值。	10 (1)
锁定类型	所使用的锁定类型	AOP、ILG、DIG、SOFTPLC、NONE
状态	工具状态状态说明详见状态表。	EMPTY_BATT、TIGHT_DISABLED
范围	工具操作空间。	交叉、空间 (2)
坐标	X、y、z 坐标值。	30 mm、120 mm、50 mm	目标不可见。可能表示在 ILS 不可用的情况下使用了 ILS。坐标无效。

状态

各状态及其描述如下。

状态	描述
CTRL_STARTED	控制器已启动事件。
LOW_BATT	电池电量低。
EMPTY_BATT	电池没电。
BAD_BATT	电池状态不良。建议更换电池。
DIG_LOCK	工具被 DIG 锁锁定。
AOP_LOCK	工具被 AOP 锁锁定。
FIELDBUS_LOCK	工具被现场总线锁锁定。
SELECTOR_LOCK	工具被选择器锁锁定。
SOFT_PLC_LOCK	工具被 SoftPLC 锁锁定。
LOOSE_DISABLED	拧松被自锁锁定。
TIGHT_DISABLED	拧紧被自锁锁定。
NO_LOOSENING	拧紧程序中未配置拧松程序。
NO_PSET	控制器未选择拧紧程序。
BATCH_LOCK	工具被批处理锁锁定。
STOPPED	拧紧被外部源中断。
BAD_PSET	工具使用了无效的拧紧程序。选择其他拧紧程序。
WRONG_SOCKET	所使用的套筒类型有误。选择正确类型的套筒。或者未选择拧紧程序。
TOOL_LOCKED	工具已锁定。
ILM_LOCK	工具被 ILM 锁锁定。
ILG_LOCK	工具被 ILG 锁锁定。
OPCUA_LOCK	工具被 OPC UA 锁锁定。