ILG ステータスバー
ステータスバーは画面の最下部にあります。ステータスバーには、以下で説明するいくつかの項目の情報が表示されます。ステータスバーの項目にエラーがある場合、表示背景色が赤に変わります。
項目 | ステータスの説明 | 値の例 | エラーの説明 | |
|---|---|---|---|---|
a ILG でのターゲットは、タグの集合です。 | ||||
バージョン | 使用されている ILG バージョン | 2.6.0 | ||
ワークフロー | ワークフローのステータス。 | wait_stop_tool | ||
ツール | 使用されているツールのモデル名。 | IxB | ||
パーツターゲットa ID | ワークピースで使用されている場合、パーツターゲット ID が表示されます。 | 2 | ターゲットが表示されない。これは、ILS が利用できないときに ILS を使用しようとしている可能性があります。 | |
Dir | ツールの方向 | 反時計回り、時計回り | ||
Pset | コントローラーで選択された締め付けプログラムの ID。 括弧内の値はコントローラーが確認します。括弧外の値は ILG が設定します。 | 10 (1) | ||
ロックタイプ | 使用されているロックのタイプ | AOP, ILG, DIG, SOFTPLC, NONE | ||
状態 | ツールの状態 状態は、ステータステーブルリスト・説明されています。 | EMPTY_BATT, TIGHT_DISABLED | ||
3 次元形状 | ツールの動作範囲を定義する 3 次元形状 | 交差、3 次元形状 (2) | ||
座標 | x、y、z 座標の値。 | 30 mm、120 mm、50 mm |
| |
状態
これは状態のリストと各状態の説明です。
状態 | 説明 |
|---|---|
CTRL_STARTED | コントローラーがイベントを開始しました。 |
LOW_BATT | バッテリー残量が少なくなっています。 |
EMPTY_BATT | バッテリー残量が空です。 |
BAD_BATT | バッテリーの状態が不良です。バッテリーの交換を検討してください。 |
DIG_LOCK | ツールは、DIG ロックによってロックされました。 |
AOP_LOCK | ツールは、AOP ロックによってロックされました。 |
FIELDBUS_LOCK | ツールは、フィールドバスロックによってロックされました。 |
SELECTOR_LOCK | ツールは、セレクターロックによってロックされました。 |
SOFT_PLC_LOCK | ツールは、SoftPLC ロックによってロックされました。 |
LOOSE_DISABLED | セルフロックにより緩め動作はロックされます。 |
TIGHT_DISABLED | セルフロックにより締め付け動作はロックされます。 |
NO_LOOSENING | 締め付けプログラムで緩めが構成されていません |
NO_PSET | コントローラーで締め付けプログラムが選択されていません。 |
BATCH_LOCK | ツールは、バッチロックによってロックされました。 |
STOPPED | 締め付けは外部ソースによって停止されました。 |
BAD_PSET | このツールに、無効な締め付けプログラムが使用されています。異なる締め付けプログラムを選択してください。 |
WRONG_SOCKET | 正しくないタイプのソケットが使用されています。正しい種類のソケットを選択してください。または、締め付けプログラムが選択されていません。 |
TOOL_LOCKED | ツールがロックされています。 |
ILM_LOCK | ツールは、ILM ロックによってロックされました。 |
ILG_LOCK | ツールは、ILG ロックによってロックされました。 |
OPCUA_LOCK | ツールは、OPC UA ロックによってロックされました。 |