ILG ステータスバー

ステータスバーは画面の最下部にあります。ステータスバーには、以下で説明するいくつかの項目の情報が表示されます。ステータスバーの項目にエラーがある場合、表示背景色が赤に変わります。

項目

ステータスの説明

値の例

エラーの説明

a ILG でのターゲットは、タグの集合です。

バージョン

使用されている ILG バージョン

2.6.0

ワークフロー

ワークフローのステータス。

wait_stop_tool

ツール

使用されているツールのモデル名。

IxB

パーツターゲットa ID

ワークピースで使用されている場合、パーツターゲット ID が表示されます。

2

ターゲットが表示されない。これは、ILS が利用できないときに ILS を使用しようとしている可能性があります。

Dir

ツールの方向

反時計回り、時計回り

Pset

コントローラーで選択された締め付けプログラムの ID。

括弧内の値はコントローラーが確認します。括弧外の値は ILG が設定します。

10 (1)

ロックタイプ

使用されているロックのタイプ

AOP, ILG, DIG, SOFTPLC, NONE

状態

ツールの状態

状態は、ステータステーブルリスト・説明されています。

EMPTY_BATT, TIGHT_DISABLED

3 次元形状

ツールの動作範囲を定義する 3 次元形状

交差、3 次元形状 (2)

座標

x、y、z 座標の値。

30 mm、120 mm、50 mm

  • ターゲットが表示されない。これは、ILS が利用できないときに ILS を使用しようとしている可能性があります。

  • 無効な座標

状態

これは状態のリストと各状態の説明です。

状態

説明

CTRL_STARTED

コントローラーがイベントを開始しました。

LOW_BATT

バッテリー残量が少なくなっています。

EMPTY_BATT

バッテリー残量が空です。

BAD_BATT

バッテリーの状態が不良です。バッテリーの交換を検討してください。

DIG_LOCK

ツールは、DIG ロックによってロックされました。

AOP_LOCK

ツールは、AOP ロックによってロックされました。

FIELDBUS_LOCK

ツールは、フィールドバスロックによってロックされました。

SELECTOR_LOCK

ツールは、セレクターロックによってロックされました。

SOFT_PLC_LOCK

ツールは、SoftPLC ロックによってロックされました。

LOOSE_DISABLED

セルフロックにより緩め動作はロックされます。

TIGHT_DISABLED

セルフロックにより締め付け動作はロックされます。

NO_LOOSENING

締め付けプログラムで緩めが構成されていません

NO_PSET

コントローラーで締め付けプログラムが選択されていません。

BATCH_LOCK

ツールは、バッチロックによってロックされました。

STOPPED

締め付けは外部ソースによって停止されました。

BAD_PSET

このツールに、無効な締め付けプログラムが使用されています。異なる締め付けプログラムを選択してください。

WRONG_SOCKET

正しくないタイプのソケットが使用されています。正しい種類のソケットを選択してください。または、締め付けプログラムが選択されていません。

TOOL_LOCKED

ツールがロックされています。

ILM_LOCK

ツールは、ILM ロックによってロックされました。

ILG_LOCK

ツールは、ILG ロックによってロックされました。

OPCUA_LOCK

ツールは、OPC UA ロックによってロックされました。