TG - Pente du couple

Outils

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SL

ST

SR

QST

IXB

Cette restriction vérifie la pente. Si celle-ci se trouve en dehors des limites l'outil s'arrête immédiatement et le programme passe directement à la fin du programme.

Paramètre	Description
Fenêtre d'angle de pente	Définit la Fenêtre d'angle : Pour Assemblage rigide : Fenêtre d'angle = 1 deg. Pour Assemblage élastique : Fenêtre d'angle = 20 deg. Manuel : Définir manuellement la Fenêtre d'angle.
Fenêtre d'angle	Disponible lorsque la Pente de la fenêtre d'angle est réglée sur Manuel. Doit être > 0 et <= 100.
Couple de déclenchement	Doit être > 0 et < Couple maxi. de l'outil.
Amortissement	Fréquence à laquelle la pente est calculée. Doit être > 0 et < 100 et < Fenêtre d'angle.
Limite minimale	Doit être >= -100.
Limite maximum	Doit être > -100 et > Limite basse.
Type de filtre de couple	Le type de filtre : Aucune : Aucun filtre de couple utilisé. Les valeurs brutes sont utilisées comme dans le calcul de pente. Cinq points : Les valeurs de couple utilisées dans le calcul sont filtrées en utilisant un filtre moyenne changeante sur 5 échantillons de couple. Faible réussite : Les valeurs de couple sont filtrées avec un filtre simple de Réponse d’impulsions infinies. Moyenne changeante : Les valeurs de couple utilisées dans le calcul sont filtrées en utilisant un filtre moyenne changeante sur un Nombre d’échantillons spécifié par l’utilisateur.
Fréquence de coupure	Doit être spécifiée lorsque le Type de filtre de couple est défini sur Faible réussite : 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
Nombre d'échantillons	Doit être spécifiée lorsque le Type de filtre de couple est défini sur Moyenne changeante : 2 4 6 8 16 32