TG - Gradiente de par

Herramientas

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STR

SL

ST

SR

QST

IXB

Esta restricción comprueba la gradiente y si está fuera de los Límites, la herramienta se detiene inmediatamente y el programa salta al final del programa.

Parámetro	Descripción
Ventana de ángulo de gradiente	Especifica Ventana de ángulo: Para Junta dura: Ventana de ángulo = 1 grados. Para Junta blanda: Ventana de ángulo = 20 grados. Manual: Configure manualmente Ventana de ángulo.
Ventana de ángulo	Disponible cuando Ventana de ángulo de gradiente se establece en Manual. Debe ser > 0 e <= 100.
Par del gatillo	Debe ser > 0 e < Par máx. de herramienta.
Amortiguación	Frecuencia con la que se calcula el gradiente. Debe ser > 0 e < 100 e < Ventana de ángulo.
Límite mínimo	Debe ser > = -100.
Límite máximo	Debe ser > -100 y > Límite inferior.
Tipo de filtro de par	El tipo de filtro: Ninguna: No se utiliza filtrado del par. Se utilizan los valores brutos tal y como se obtienen en el cálculo del gradiente. Cinco puntos: El valor de par utilizado en el cálculo se filtra utilizando un filtro de media móvil en 5 muestras de par. Pase bajo: Los valores de par se filtran con un filtro sencillo de Respuesta de impulso infinito. Media móvil: Los valores de par utilizados en el cálculo se filtran utilizando un filtro de media móvil en un Número de muestras especificado por el usuario.
Frecuencia de corte	Es necesario especificarla cuando se configura Tipo de filtro de par como Pase bajo: 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
Número de muestras	Es necesario especificarla cuando se configura Tipo de filtro de par como Media móvil: 2 4 6 8 16 32