系统说明

固定式供钉系统由固定式拧紧模块、驱动工具、Power Focus 6000、供钉装置、外部阀门控制单元、电缆和软管组成。它是 Atlas Copco Smart 智能连接装配 (Smart Connected Assembly) 概念的一部分，支持工业生产环境，使其更加高效、符合人体工学，并最大限度地提高生产产量。

固定式拧紧模块是固定式供钉系统的一部分。它包含以下组件：

供钉前部（螺丝刀头行程和供钉头行程）
驱动工具

供钉前部

否	组件	功能
1	螺丝刀头	将扭矩传递给螺丝。
2	对准钳	在螺丝拧紧过程中引导吹扫的螺丝。对准钳通过张紧销连接到它们的支架。支架中的弹簧闭合对准钳。
3	旋转臂	拧紧上一个螺丝的同时承托并装载下一个螺丝。当供钉头处于装载位置时，旋转臂将吹扫的螺丝引导到供钉头的对准钳中。在工作位置，旋转臂通过螺丝刀头移动旋出。
4	供钉头（蓝色）	通过旋转臂接收螺丝。对准钳被安装到钳座，因而供钉头得以引导移位，并将螺丝承托在位，以便螺丝刀头啮合。
5	旋转臂支架	承托旋转臂。
6	快换联轴器	帮助更换供钉头和螺丝刀头组件。
7	供钉管连接器	连接供钉管。
8	套筒	帮助改变供钉头的角度位置。使用这些螺丝，可以在 -45°、-90°、0°、45° 和 90° 范围内改变供钉头的角度位置。参见下表中供钉头图片的角度位置。
9	供钉管	通过压缩空气将螺丝从供钉单元运输至旋转臂。
10	环形传感器	检测供钉管末端的螺丝。
11	电感式传感器	检测螺丝刀头是否完全缩回。
12	行程位置传感器	检测螺丝刀头行程的位置。

供钉头的角度位置

供钉前部执行自动供钉过程。行程模块是供钉前部的一部分。行程模块包括供钉头行程和螺丝刀头行程，如下所述：

螺丝刀头行程

螺丝刀头行程仅允许螺丝刀头向前移动，以推动螺丝穿过钳口。它使用和安装在机器人或笛卡尔滑块上，为零件提供 Z 轴运动。

说明	值
总重量包括驱动工具	4.3 kg
兼容的驱动工具	QST34
供钉前部的最大扭矩	10 Nm

供钉头行程

供钉头行程提供额外的轴向移动，使供钉头更靠近拧紧位置。因此，马达保持静止状态，只有供钉头在移动。它被使用和安装在独立单元装配和托盘式装配线上。

说明	值
供钉头行程	48 mm
总重量包括驱动工具	6 Kg
兼容的驱动工具	QST34
供钉前部的最大扭矩	10 Nm

驱动工具

编号	组件	功能
1	驱动轴	旋转驱动器的齿轮轴

驱动工具产生旋转运动并提供通过驱动轴传递到供钉前部的扭矩。

驱动工具	扭矩范围	速度
QST34-8CT	2 - 8 Nm	3000 rpm
QST34-20CT	4 - 20 Nm	1000 rpm
QST34-8CTTA	2 - 8 Nm	3000 rpm
QST34-20CTTA	4 - 20 Nm	1000 rpm