Описание системы

Встроенная система подачи винтов состоит из встроенного модуля затяжки винтов, приводного инструмента, Power Focus 6000, устройства подачи, внешнего блока управления клапанами, кабелей и шлангов. Она является частью концепции Smart Connected Assembly компании Atlas Copco. Система максимально увеличивает производительность и способствует созданию более эффективной и эргономичной промышленной среды.

Встроенный модуль затяжки винтов является частью встроенной системы подачи винтов. Он состоит из следующих компонентов:

Передняя часть затяжки винтов (рабочий ход биты и рабочий ход головки)
Приводной инструмент

Передняя часть затяжки винтов

№	Компоненты	Функции
1	Бита	Передает крутящий момент винту.
2	Выравнивающие захваты	Направляют выдуваемый воздухом винт во время процесса затяжки винтов. Выравнивающие захваты подсоединены к держателям с помощью стяжных штифтов. Пружина держателей закрывает выравнивающие захваты.
3	Поворотный рукав	Удерживает и загружает следующий винт во время затяжки предыдущего винта. Поворотный рукав направляет выдуваемые воздухом винты в выравнивающие захваты головки с приводом подачи, когда она находится в положении загрузки. В рабочем положении поворотный рукав выворачивается при движении биты.
4	Головка с приводом подачи (синего цвета)	Принимает винты из поворотного рукава. Выравнивающие захваты установлены на держателях захватов, и вследствие этого головка с приводом подачи направляет перемещение и удерживает винт на месте, чтобы захватить биту.
5	Держатель поворотного рукава	Удерживает поворотный рукав.
6	Быстросменная муфта	Помогает заменить головку с приводом подачи и узел биты.
7	Разъем подающей трубы	Подключает подающую трубу.
8	Рукав	Помогает изменить положения угла головки с приводом подачи. С помощью этих винтов угол положения головки с приводом подачи можно изменить на -45°, -90°, 0°, 45° и 90° градусов.. См. изображение угла положений головки с приводом подачи в таблице ниже.
9	Подающая труба	Подает винты из устройства подачи винтов в поворотный рукав с помощью сжатого воздуха.
10	Кольцевой датчик	Обнаруживает винт на конце подающей трубы.
11	Индуктивный датчик	Обнаруживает, полностью ли втянута бита.
12	Датчик положения рабочего хода	Обнаруживает положение рабочего хода биты.

Угол положения головки с приводом подачи

Передняя часть подачи винтов выполняет процесс автоматической подачи. Модуль рабочего хода входит в состав передней части подачи винтов. Модуль рабочего хода состоит рабочего хода головки и рабочего хода биты, которые описаны ниже:

Рабочий ход биты

Рабочий ход биты обеспечивает движение биты только в передней части для проталкивания винта через захваты. Используется и устанавливается на роботах или выдвижном механизме с декартовой системой координат, который обеспечивает движение части по вертикальной оси.

Описание	Значение
Общий вес, включая приводной инструмент	4,3 кг
Совместимый приводной инструмент	QST34
Максимальный крутящий момент передней части подачи винтов	10 Нм

Рабочий ход головки

Рабочий ход головки обеспечивает движение по дополнительной оси, чтобы подвинуть головку с приводом подачи ближе к месту затяжки. Благодаря этому двигатель остается стационарным и перемещается только головка с приводом подачи. Устанавливается и используется в автономном сборочных секциях и паллетизированных сборочных линиях.

Описание	Значение
Рабочий ход головки	48 мм
Общий вес, включая приводной инструмент	6 кг
Совместимый приводной инструмент	QST34
Максимальный крутящий момент передней части подачи винтов	10 Нм

Приводной инструмент

№	Компонент	Назначение
1	Приводной вал	Редукторный вал привода ротора

Приводной инструмент генерирует движение ротора и прилагает крутящий момент, который передается в переднюю часть подачи винтов через приводной вал.

Приводной инструмент	Диапазон крутящего момента	Скорость
QST34-8CT	2–8 Нм	3000 об/мин
QST34-20CT	4–20 Нм	1000 об/мин
QST34-8CTTA	2–8 Нм	3000 об/мин
QST34-20CTTA	4–20 Нм	1000 об/мин