Fixtured Tightening Module
Electric screwdriver
产品信息
一般信息
警告存在财产损失或严重受伤的风险
确保在操作工具前阅读、了解并遵守各项操作说明。若不遵守所有操作说明，可能会造成电击、火灾、财产损失和/或严重的人身伤害。
阅读所有随本系统不同部分提供的安全信息。
阅读针对安装、操作和维护本系统不同部分的产品说明。
阅读有关本系统及其中零件的所有本地安全法规。
保存所有安全信息和说明，以备将来参考。
安全警示语
危险、警告、小心和注意等安全警示语的意思如下：
危险 | 危险表示一种危险的情况，如果不能避免，将会导致死亡或严重伤害。 |
警告 | 警告表示一种危险的情况，如果不能避免，可能导致死亡或严重伤害。 |
小心 | 小心与安全警告标志一起使用，表示一种危险的情况，如果不能避免，可能会导致轻微或中等程度的伤害。 |
注意 | 注意用于指示与个人伤害无关的操作。 |
质保
产品保修期将在 Atlas Copco 配送中心发货后的 12+1 个月后到期。
保修不包括部件正常的磨损和断裂。
“正常磨损和断裂部件”是指在工具常规维护期内，需要更换、进行其他调整/大修的部件（以时间、运行时数或其他形式表示）。
产品保修以工具及组件的正常使用、维护和修理为前提。
本保修不适用于在保修有效期内因维护保养不当或由 Atlas Copco 及其授权维修服务合作伙伴之外的他方进行维修保养而造成的损坏部件。
要避免工具零配件损坏或断裂，请按建议的维护周期保养工具并严格遵守说明操作。
保修类修理仅在 Atlas Copco 维修间或由获得授权的维修服务合作伙伴处理。
Atlas Copco 通过 ToolCover 合约提供延保及最佳的预防维护服务。有关详情，请联系您当地的服务代表。有关详情，请联系您当地的服务代表。
电动马达：
保修仅适用于未打开过的电动马达。
原产地
对于原产地，请参见产品标签上的信息。
概览
固定式拧紧模块的预期用途
本产品设计用于在自动化工艺中输送和承托螺丝，并向接头施加指定扭矩。拧紧过程由 Power Focus 6000 控制。不得用于其他用途。
拧紧模块只能在室内使用。
拧紧模块应与此处介绍的系统组件一起使用。
固定式拧紧模块组件的许可用途
带有供钉前部和驱动工具的固定式拧紧模块 - 要求规定扭矩或规定旋转角度。
电缆（电气）- 用于螺丝拧紧系统的供电和控制。
软管（气动）- 为固定式拧紧模块提供来自供钉单元的气动能量。
供钉管 - 将紧固件从供钉单元运输到固定式拧紧模块的供钉头。
Power Focus 6000 - 控制和监测螺丝拧紧过程。
供钉单元 - 为固定式拧紧模块输送螺丝。
系统说明
固定式供钉系统由固定式拧紧模块、驱动工具、Power Focus 6000、供钉装置、外部阀门控制单元、电缆和软管组成。它是 Atlas Copco Smart 智能连接装配 (Smart Connected Assembly) 概念的一部分，支持工业生产环境，使其更加高效、符合人体工学，并最大限度地提高生产产量。
固定式拧紧模块是固定式供钉系统的一部分。它包含以下组件：
供钉前部（螺丝刀头行程和供钉头行程）
驱动工具
供钉前部
否 | 组件 | 功能 |
1 | 螺丝刀头 | 将扭矩传递给螺丝。 |
2 | 对准钳 | 在螺丝拧紧过程中引导吹扫的螺丝。对准钳通过张紧销连接到它们的支架。支架中的弹簧闭合对准钳。 |
3 | 旋转臂 | 拧紧上一个螺丝的同时承托并装载下一个螺丝。当供钉头处于装载位置时，旋转臂将吹扫的螺丝引导到供钉头的对准钳中。在工作位置，旋转臂通过螺丝刀头移动旋出。 |
4 | 供钉头（蓝色） | 通过旋转臂接收螺丝。对准钳被安装到钳座，因而供钉头得以引导移位，并将螺丝承托在位，以便螺丝刀头啮合。 |
5 | 旋转臂支架 | 承托旋转臂。 |
6 | 快换联轴器 | 帮助更换供钉头和螺丝刀头组件。 |
7 | 供钉管连接器 | 连接供钉管。 |
8 | 套筒 | 帮助改变供钉头的角度位置。使用这些螺丝，可以在 -45°、-90°、0°、45° 和 90° 范围内改变供钉头的角度位置。参见下表中供钉头图片的角度位置。 |
9 | 供钉管 | 通过压缩空气将螺丝从供钉单元运输至旋转臂。 |
10 | 环形传感器 | 检测供钉管末端的螺丝。 |
11 | 电感式传感器 | 检测螺丝刀头是否完全缩回。 |
12 | 行程位置传感器 | 检测螺丝刀头行程的位置。 |
供钉头的角度位置
供钉前部执行自动供钉过程。行程模块是供钉前部的一部分。行程模块包括供钉头行程和螺丝刀头行程，如下所述：
螺丝刀头行程
螺丝刀头行程仅允许螺丝刀头向前移动，以推动螺丝穿过钳口。它使用和安装在机器人或笛卡尔滑块上，为零件提供 Z 轴运动。
说明 | 值 |
总重量包括驱动工具 | 4.3 kg |
兼容的驱动工具 | QST34 |
供钉前部的最大扭矩 | 10 Nm |
供钉头行程
供钉头行程提供额外的轴向移动，使供钉头更靠近拧紧位置。因此，马达保持静止状态，只有供钉头在移动。它被使用和安装在独立单元装配和托盘式装配线上。
说明 | 值 |
供钉头行程 | 48 mm |
总重量包括驱动工具 | 6 Kg |
兼容的驱动工具 | QST34 |
供钉前部的最大扭矩 | 10 Nm |
驱动工具
编号 | 组件 | 功能 |
1 | 驱动轴 | 旋转驱动器的齿轮轴 |
驱动工具产生旋转运动并提供通过驱动轴传递到供钉前部的扭矩。
驱动工具 | 扭矩范围 | 速度 |
QST34-8CT | 2 - 8 Nm | 3000 rpm |
QST34-20CT | 4 - 20 Nm | 1000 rpm |
QST34-8CTTA | 2 - 8 Nm | 3000 rpm |
QST34-20CTTA | 4 - 20 Nm | 1000 rpm |
固定式供钉系统的主要组件
个别组件或系统组成可能是客户特定的，因此可能与此处显示的组件不同。
固定式供钉系统包含以下主要组件（螺丝刀头行程）：
编号 | 组件 | 功能 |
1 | 供钉拧紧模块
| 执行拧紧过程。 |
2 | Power Focus 6000 | 控制和监测螺丝拧紧过程。 |
3 | 供钉单元 | 使用压缩空气运输、分拣、分隔和输送螺丝到固定式拧紧模块。 |
4 | 阀门控制单元 | 控制电气连接和气动连接，包括阀门和现场总线。 |
5 | 工具电缆 | Power Focus 6000 与固定式拧紧模块之间的电气连接。 |
6 | 空气连接 | 阀门控制单元和供钉单元之间的空气连接。 |
7 | 空气连接 | 固定式拧紧模块和阀门控制单元之间用于前进和后退螺丝刀头行程的空气连接。 |
8 | 连接电缆 | Power Focus 6000 和供钉单元之间的电气连接。一旦 Power Focus 6000 接通，供钉单元就会收到激活信号。 |
9 | 现场总线连接 | Power Focus 6000 和供钉单元之间的电气连接。 |
10 | 供钉管 | 将螺丝从供钉单元输送到固定式拧紧模块的气动运输。 |
11 | 信号线 | 供钉单元和阀门控制单元之间的通信。 |
12 | 信号线 | 固定式拧紧模块与阀门控制单元之间的电气连接。环形传感器检测供钉管末端的螺丝。 |
13 | 信号线 | 固定式拧紧模块与阀门控制单元之间的电气连接。电感式传感器用于螺丝刀头行程缩回位置。 |
固定式供钉系统包含以下主要组件（供钉头行程）：
编号 | 组件 | 功能 |
1 | 固定式拧紧模块
| 执行拧紧过程。 |
2 | Power Focus 6000 | 控制和监测螺丝拧紧过程。 |
3 | 供钉单元 | 使用压缩空气运输、分拣、分隔和输送螺丝到固定式拧紧模块。 |
4 | 阀门控制单元 | 控制气动和电气连接。例如，螺丝刀头行程和供钉头行程。 |
5 | 工具电缆 | Power Focus 6000 与固定式拧紧模块之间的电气连接。 |
6 | 空气连接 | 阀门控制单元和供钉单元之间的空气连接。 |
7 | 空气连接 | 固定式拧紧模块和阀门控制单元之间用于前进和后退螺丝刀头行程和供钉头行程的空气连接。 |
8 | 连接电缆 | Power Focus 6000 和供钉单元之间的电气连接。一旦 Power Focus 6000 接通，供钉单元就会收到激活信号。 |
9 | 现场总线连接 | Power Focus 6000 和供钉单元之间的电气连接。 |
10 | 供钉管 | 将螺丝从供钉单元输送到固定式拧紧模块的气动运输。 |
11 | 信号线 | 供钉单元和阀门控制单元之间的通信。 |
12 | 信号线 | 固定式拧紧模块与阀门控制单元之间的电气连接。环形传感器检测供钉管末端的螺丝。 |
13 | 信号线 | 固定式拧紧模块与阀门控制单元之间的电气连接。电感式传感器用于供钉头行程缩回位置。 |
14 | 信号线 | 固定式拧紧模块与阀门控制单元之间的电气连接。电感式传感器用于供钉头行程伸出位置。 |
15 | 信号线 | 固定式拧紧模块与阀门控制单元之间的电气连接。电感式传感器用于供钉头行程缩回位置。 |
有关供钉单元的更多信息，请参阅供钉单元的产品信息。
有关 Power Focus 6000 的更多信息，请参阅 Power Focus 6000 的产品信息。
安装
安装说明
安装说明
本章提供固定式拧紧模块的安装说明。
安装前请阅读以下所有安全消息。
警告活动部件危险
安装过程中存在工具电缆卡住的风险。这可能导致严重伤害和财产损失。
在安装产品之前，请关闭气源，排空软管的空气压力，并从压缩空气管线断开工具的连接。
避免双手和手指靠近移动部件。
警告绊倒和缠绕危险
在安装过程中使用拖尾的电缆存在跌倒和绊倒的风险。这可能导致轻伤。
通过将设备插头插入尽可能近的插座来防止电缆拖尾。对于固定式设备，如果不可避免要使用拖尾的电缆，请使用束线带和盖板。
只能由具有相应资质的人员来执行安装工作。
使用平衡机构将工具牢固地悬挂起来。使用悬挂吊环时，检查吊环的状况并确保正确拧紧。
警告掉落部件危险
系统安装不完整或不正确可能导致工具松动和掉落。这可能导致严重伤害。
务必按照制造商的说明拧紧螺丝连接。
只能使用制造商推荐的螺丝。
不得使用损坏的螺丝。
警告电击
使用 Atlas Copco 原装电源电缆。使用不正确的电源电缆可能会导致人身伤害。
如果需要更换，请务必使用 Atlas Copco 原装电源电缆。
务必使用 Atlas Copco 认可的原装零件和配件。
电缆或电气组件的绝缘层损坏可能会危及生命。
对连接工具进行维护时，请务必将其与电源断开。
损坏的电缆必须立即更换；它们会增加触电风险。
调节或维修保养前务必关闭电源。
安装固定式拧紧模块
使用下面的安装板安装固定式拧紧模块。可以在机器人设备或框架上安装。
位置 | 尺寸 | 拧紧扭矩 |
1 | 4 DIN 912 M6X18 | 10 Nm |
2 | 2 ISO 8734 - D6X16 销 | 按下销 |
3 | 2 DIN 6 912 M8X20 | 25 Nm |
四个带螺纹的中心螺丝 DIN 912 M6X18 用于将安装板安装到预期位置。拧紧扭矩应为 10 Nm。可以使用四个带螺纹的中心螺丝从正面或背面安装安装板。
从您的一侧，应使用距离为 4-10mm 的两个销 ISO 8734-D6X16 来对齐安装板。
上图所示左侧的两个螺丝 DIN 6 912 M8X20 用于将固定式拧紧模块安装在安装板上。拧紧扭矩应为 25 Nm。
下面是螺丝刀头行程版本所需的反作用力，其必须被外部夹具或其他可移动部件吸收。
螺丝刀头行程压力 | 静态反作用力 | 包含动态储备的反作用力 |
4 bar | 200 N | 400 N |
5 bar | 240 N | 440 N |
6 bar | 290 N | 490 N |
添加新的供钉头行程功能时，螺丝刀头行程力不得超过供钉头行程力。
将供钉管和适配器安装在一起
警告活动部件危险 - 输送管
供钉管意外的气动运动可导致处于高速状态的螺丝溢出。这可能导致严重伤害，尤其是对眼睛。
在给工具加压之前，请务必确认供钉管和旋转臂之间的所有连接均已牢固固定。
在供钉拧紧模块上工作期间必须关闭气源并排气，或者必须在供钉单元上设置“螺丝刀头更换”模式。
务必确保供钉管或管接头未损坏或松动。
在不使用时，或者更换附件或进行维修之前，务必关闭气源、释放管中气压并断开工具与气源的连接。
任何时候不得将压缩空气对准自己或他人。
使用万向联轴节的时候一定要安装防松销钉。
通过供钉管，螺丝通过压缩空气从供钉单元输送到固定式拧紧模块的旋转臂。供钉管连接器用前叉压板夹到支架上。压板使用两个 M4x8 内六角螺丝固定。
位置 | 组件 |
1 | 前叉压板 |
2 | 供钉管连接器 |
3 | 供钉管 |
安装工作流程
将固定式拧紧模块连接到拧紧控制器。
将固定式拧紧模块连接到供钉管。
将所有传感器电缆和气动管路连接到阀门控制单元。
用供气电缆将阀门控制单元连接到供钉装置。
参见主要组件章节
操作
操作说明
操作说明
本章介绍了操作安全说明、通用操作说明以及模块的工作流程。
操作前请阅读以下安全说明。
警告活动部件危险 - 输送管
供钉管意外的气动运动可导致处于高速状态的螺丝溢出。这可能导致严重伤害，尤其是对眼睛。
在给工具加压之前，请务必确认供钉管和旋转臂之间的所有连接均已牢固固定。
在供钉拧紧模块上工作期间必须关闭气源并排气，或者必须在供钉单元上设置“螺丝刀头更换”模式。
务必确保供钉管或管接头未损坏或松动。
在不使用时，或者更换附件或进行维修之前，务必关闭气源、释放管中气压并断开工具与气源的连接。
任何时候不得将压缩空气对准自己或他人。
使用万向联轴节的时候一定要安装防松销钉。
警告职业缠绕危险
操作工具或配件时不得穿着宽松的衣服、戴手套、佩戴首饰、项链，并应整理好头发，否则可能发生窒息、撕脱头皮和/或其他严重的身体伤害。
切勿在穿戴松动物体时操作工具。
操作工具时切勿戴手套。
操作工具或配件时不得穿着宽松的衣服、戴手套、佩戴首饰、项链，并应整理好头发。
警告高压危险
由于压缩空气软管损坏或未充分插入联轴器，空气可能会在高压下逸出，并可能导致眼睛受伤。
定期检查输送管是否损坏。
如果气动元件损坏，必须立即关闭系统，进行排气并确保不会再次打开。然后安排维修。
通用操作说明
使用工具前确保已经熟悉操作说明。
工具以及所有附件或配件不得用于设计用途以外的任何用途。
安装、操作以及维护过程中必须时刻遵守当地的安全法规。
本产品只适用于工业用途，只能在干燥的室内环境操作。不得在爆炸性环境中使用本产品。
确保手、长发和其他物体远离旋转的套筒。
使用前确保工具处于良好的工作状态且控制器编程正确，避免出现意外情况对操作人员造成伤害。
处理供钉拧紧模块时，请勿过分用力。
仅使用制造商推荐的配件。连接不合适的配件可能会导致危险。
检查供钉拧紧模块是否有任何不正确的调整、活动部件卡住、损坏以及可能影响设备运行的其他故障。
操作顺序
固定式拧紧模块的两种不同操作顺序如下所述：
编号 | 操作顺序 |
1 | 螺丝刀头行程 |
2 | 螺丝刀头和供钉头行程 |
螺丝刀头行程操作顺序
操作由外部控制单元或 PLC（可编程逻辑控制器）触发。
螺丝刀头行程随着螺丝刀头旋转向前移动，并将旋转臂推出供钉头。当旋转臂推出时，可以重新加载下一个螺丝。
在拧紧过程中，螺丝刀头行程将螺丝推出对准钳。
拧紧过程完成。
螺丝刀头行程向后移动到加载位置。
下一个螺丝从旋转臂进入对准钳。
螺丝刀头和供钉头操作顺序
操作由外部控制单元或 PLC（可编程逻辑控制器）触发。
供钉头行程从空闲位置向前移动到工作位置。
螺丝刀头行程随着螺丝刀头旋转向前移动，并将旋转臂推出供钉头。当旋转臂推出时，可以重新加载下一个螺丝。
在拧紧过程中，螺丝刀头行程将螺丝推出对准钳。
螺丝刀头行程和供钉头行程向后移动到空闲位置。
拧紧过程完成。
螺丝刀头行程向后移动到加载位置。
下一个螺丝从旋转臂进入对准钳。
维修
维护安全附加消息
警告活动部件危险 - 松脱的管
松脱的管意外的气动运动会导致压缩空气大量逸出。这可能导致严重伤害，尤其是对眼睛。
务必确保软管或管接头未损坏或松动。
在更换附件或者进行维修之前，若不使用工具，务必始终关闭气源、释放管中气压并断开工具与气源的连接。
任何时候不得将压缩空气对准自己或他人。
使用万向联轴节的时候一定要安装防松销钉。
不得超过最大空气压力 5 bar / 73 psi，也不得超过工具铭牌上注明的压力值.
警告活动部件危险 - 输送管
供钉管意外的气动运动可导致处于高速状态的螺丝溢出。这可能导致严重伤害，尤其是对眼睛。
在给工具加压之前，请务必确认供钉管和旋转臂之间的所有连接均已牢固固定。
在供钉拧紧模块上工作期间必须关闭气源并排气，或者必须在供钉单元上设置“螺丝刀头更换”模式。
务必确保供钉管或管接头未损坏或松动。
在不使用时，或者更换附件或进行维修之前，务必关闭气源、释放管中气压并断开工具与气源的连接。
任何时候不得将压缩空气对准自己或他人。
使用万向联轴节的时候一定要安装防松销钉。
警告高压危险
由于压缩空气软管损坏或未充分插入联轴器，空气可能会在高压下逸出，并可能导致眼睛受伤。
定期检查输送管是否损坏。
如果气动元件损坏，必须立即关闭系统，进行排气并确保不会再次打开。然后安排维修。
预防静电
产品和控制器内部的零部件对静电敏感。为了避免影响正常使用，确保在防静电的工作环境下对工具进行维护和保养。下图为相关的维修工作台示例。
维护说明
维护供钉头
移除和更换供钉头
如有损坏，必须对固定式拧紧模块进行维修。维护不当的固定式拧紧模块会引起危险。
将旋转臂推到一边，将快换联轴器的套筒向后拉，然后拔下供钉头（蓝色）。
装上干净或新的供钉头，然后松开快换接头的套筒。
轻轻转动并拉动，以确保供钉头正确安装。供钉头应保持连接到供钉前部。
清洁和检查供钉头
用工业清洁剂和布清洁供钉头的污垢。
目检供钉头是否损坏。如果损坏，必须更换供钉头或损坏的组件。
维护螺丝刀头组件
延长螺丝刀头行程
若要更换螺丝刀头，需要延长螺丝刀头行程。延长螺丝刀头行程有两种不同的方法。
Atlas Copco 供钉装置上的旋转开关用于启用供钉装置的手动模式，然后通过供钉装置的人机界面 (HMI) 激活它。这种情况必须在供钉装置的人机界面设置螺丝刀头延长命令。
在自动模式中，螺丝刀头行程被激活。在这种情况下，螺丝刀头延长命令必须通过客户端的线路可编程逻辑控制器 (PLC) 给出。
拆下螺丝刀头组件
向后拉动快换接头以取下供钉头。
向前拉动螺丝刀头快换接头。
快换联轴器保持在打开位置，直到再次推入螺丝刀头适配器。
向前拉动螺丝刀头快换联轴器后，螺丝刀头组件将弹出。
清洁并检查螺丝刀头组件
清洁螺丝刀头组件并清除所有残留物（如有）。
彻底检查螺丝刀头组件。如果有任何缺陷，则必须更换相应的零件。
如果没有缺陷，重新安装螺丝刀头组件。
轻轻地将螺丝刀头组件插入套筒，直到齿啮合。伴随着一声“咔嗒”声，螺丝刀头快换联轴器回到其位置。
拆下螺丝刀头和螺丝刀头适配器
从螺纹套筒上拆下螺丝刀头
有两种方法从螺纹套筒上拆下螺丝刀头。
用勾型扳手夹住螺纹套筒，然后用钳子从螺纹套筒上拧下螺丝刀头。
另一种方法是夹紧螺丝刀头并用钩形扳手拧下螺纹套筒。
以相反的顺序执行步骤 1，以将新的螺丝刀头安装到螺纹套筒上。在此过程中确保不要损坏螺丝刀头。
确保螺丝刀头、螺纹套筒和新的螺丝刀头适配器正确安装在一起。
使用螺丝刀头快换联轴器将螺丝刀头组件插入供钉前部。
位置 | 组件 |
1 | 勾型扳手 |
2 | 螺纹套筒 |
3 | 安装工具 |
4 | 螺丝刀头适配器 |
5 | 螺丝刀头 |
拆下螺丝刀头适配器
用钩形扳手夹持螺纹套筒，并确保钩子进入孔中。
使用安装工具夹住螺丝刀头适配器，然后将其从螺纹套筒上松开。
拧紧扭矩规范
尺寸 | 拧紧扭矩 (Nm) |
M4 | 3 |
M5 | 6 |
M6 | 10 |
M8 | 25 |
修理说明
维修
维修只能由拥有授权的合格人员执行。更多详细信息，请联系您当地的 Atlas Copco 销售代表。
疑难解答
Power Focus 6000
该装置是否已打开？检查前门后的接地故障断路器。如果保险丝已经跳脱，则应找出主要故障，然后再重新开始操作。检查远程启动连接器上的接线是否正确。更多信息请参阅 9836 4954/9836 7446。
工具过热
通过适当的调整，本工具可处理操作员能够承担的任意常规生产线作业。过热通常是由以下一些因素中的部分因素相结合所导致的： 扭矩超出额定值、速度太低、斜坡时间太长（电机长期输出过高的扭矩）、牵出扭矩太高、连接太软、循环时间太短。要进行校正，需查看速度、斜坡时间、拧紧策略。第一段和 Ergoramp 是发热量最高的区域，适当时应采取保护措施。请参阅 POWER FOCUS 用户指南。如果上述校正措施不足以解决问题，请选择具有更高性能的工具。