Fixtured Tightening Module
Electric screwdriver
Информация об изделии
Общие сведения
Сигнальные слова, предупреждающие об опасности
Сигнальные слова Danger (Опасно), Warning (Предупреждение), Caution (Предостережение) и Notice (Уведомление) имеют следующие значения.
ОПАСНО | Указывает на опасную ситуацию, которая, если ее не предотвратить, приведет к гибели или серьезной травме. |
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ | Указывает на опасную ситуацию, которая, если ее не предотвратить, может привести к гибели или серьезной травме. |
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ | Вместе с символом предупреждения об опасности указывает на опасную ситуацию, которая, если ее не предотвратить, может привести к травме легкой или средней степени. |
УВЕДОМЛЕНИЕ | Используется для указания методов работы, не приводящих к травме. |
Гарантия
Срок действия гарантии на изделие истекает через 12+1 месяцев после отгрузки из дистрибьюторского центра компании Atlas Copco.
Гарантия не распространяется на нормальный износ деталей.
Нормальным называется износ, требующий замены детали или другой регулировки/переборки во время обычного технического обслуживания инструментов для данного периода (выраженного в единицах времени, часах работы или иным образом).
Гарантия на изделие действует при условии, что эксплуатация, техническое обслуживание и ремонт инструмента и его компонентов осуществляются правильно.
На повреждение деталей в результате технического обслуживания, выполненного ненадлежащим образом или силами иных лиц, кроме представителей компании Atlas Copco или ее сертифицированных партнеров по обслуживанию, в течение гарантийного срока, действие гарантии не распространяется.
Во избежание повреждения или разрушения деталей инструмента, ремонтное обслуживание инструмента должно проводиться в соответствии с рекомендованными графиками технического обслуживания с соблюдением правильных инструкций.
Гарантийный ремонт осуществляется только в сервисных мастерских Atlas Copco или силами сертифицированных партнеров по обслуживанию.
предлагает расширенную гарантию и самое современное профилактическое техобслуживание в рамках договоров Atlas Copco ToolCover. Для получения дополнительной информации обратитесь к местному представителю по обслуживанию.
Для электродвигателей:
Гарантия действует только в том случае, если электродвигатель не вскрывался.
Страна происхождения
Информация о стране происхождения указана на этикетке изделия.
Обзор
Использование по назначению встроенного модуля затяжки винтов
Изделие предназначено для подачи и фиксации винтов, а также для применения определенного крутящего момента к соединению в ходе автоматического процесса. Управление процессом затяжки осуществляется с помощью Power Focus 6000. Любое другое использование запрещено.
Модуль затяжки винтов необходимо использовать только внутри помещения.
Модуль затяжки винтов следует вводить в эксплуатацию только с описанными ниже компонентами системы.
Допустимое использование компонентов встроенного модуля затяжки винтов
Встроенный модуль затяжки винтов с передней частью подачи винтов и приводным инструментом – требует определенного крутящего момента или определенного угла вращения.
Кабели (электрические) – обеспечивают электропитание и управление системой затяжки винтов.
Шланги (пневматические) – используются для подачи пневматической энергии встроенному модулю затяжки винтов от устройства подачи винтов.
Подающая труба – используется для подачи крепежных деталей из устройства подачи винтов в головку с приводом подачи модуля затяжки винтов.
Power Focus 6000 – контролирует и управляет процессом затяжки винтов.
Устройство подачи винтов – подает винты во встроенный модуль затяжки винтов.
Описание системы
Встроенная система подачи винтов состоит из встроенного модуля затяжки винтов, приводного инструмента, Power Focus 6000, устройства подачи, внешнего блока управления клапанами, кабелей и шлангов. Она является частью концепции Smart Connected Assembly компании Atlas Copco. Система максимально увеличивает производительность и способствует созданию более эффективной и эргономичной промышленной среды.
Встроенный модуль затяжки винтов является частью встроенной системы подачи винтов. Он состоит из следующих компонентов:
Передняя часть затяжки винтов (рабочий ход биты и рабочий ход головки)
Приводной инструмент
Передняя часть затяжки винтов

№ | Компоненты | Функции |
1 | Бита | Передает крутящий момент винту. |
2 | Выравнивающие захваты | Направляют выдуваемый воздухом винт во время процесса затяжки винтов. Выравнивающие захваты подсоединены к держателям с помощью стяжных штифтов. Пружина держателей закрывает выравнивающие захваты. |
3 | Поворотный рукав | Удерживает и загружает следующий винт во время затяжки предыдущего винта. Поворотный рукав направляет выдуваемые воздухом винты в выравнивающие захваты головки с приводом подачи, когда она находится в положении загрузки. В рабочем положении поворотный рукав выворачивается при движении биты. |
4 | Головка с приводом подачи (синего цвета) | Принимает винты из поворотного рукава. Выравнивающие захваты установлены на держателях захватов, и вследствие этого головка с приводом подачи направляет перемещение и удерживает винт на месте, чтобы захватить биту. |
5 | Держатель поворотного рукава | Удерживает поворотный рукав. |
6 | Быстросменная муфта | Помогает заменить головку с приводом подачи и узел биты. |
7 | Разъем подающей трубы | Подключает подающую трубу. |
8 | Рукав | Помогает изменить положения угла головки с приводом подачи. С помощью этих винтов угол положения головки с приводом подачи можно изменить на -45°, -90°, 0°, 45° и 90° градусов.. См. изображение угла положений головки с приводом подачи в таблице ниже. |
9 | Подающая труба | Подает винты из устройства подачи винтов в поворотный рукав с помощью сжатого воздуха. |
10 | Кольцевой датчик | Обнаруживает винт на конце подающей трубы. |
11 | Индуктивный датчик | Обнаруживает, полностью ли втянута бита. |
12 | Датчик положения рабочего хода | Обнаруживает положение рабочего хода биты. |
Угол положения головки с приводом подачи

Передняя часть подачи винтов выполняет процесс автоматической подачи. Модуль рабочего хода входит в состав передней части подачи винтов. Модуль рабочего хода состоит рабочего хода головки и рабочего хода биты, которые описаны ниже:
Рабочий ход биты

Рабочий ход биты обеспечивает движение биты только в передней части для проталкивания винта через захваты. Используется и устанавливается на роботах или выдвижном механизме с декартовой системой координат, который обеспечивает движение части по вертикальной оси.
Описание | Значение |
Общий вес, включая приводной инструмент | 4,3 кг |
Совместимый приводной инструмент | QST34 |
Максимальный крутящий момент передней части подачи винтов | 10 Нм |
Рабочий ход головки

Рабочий ход головки обеспечивает движение по дополнительной оси, чтобы подвинуть головку с приводом подачи ближе к месту затяжки. Благодаря этому двигатель остается стационарным и перемещается только головка с приводом подачи. Устанавливается и используется в автономном сборочных секциях и паллетизированных сборочных линиях.
Описание | Значение |
Рабочий ход головки | 48 мм |
Общий вес, включая приводной инструмент | 6 кг |
Совместимый приводной инструмент | QST34 |
Максимальный крутящий момент передней части подачи винтов | 10 Нм |
Приводной инструмент

№ | Компонент | Назначение |
1 | Приводной вал | Редукторный вал привода ротора |
Приводной инструмент генерирует движение ротора и прилагает крутящий момент, который передается в переднюю часть подачи винтов через приводной вал.
Приводной инструмент | Диапазон крутящего момента | Скорость |
QST34-8CT | 2–8 Нм | 3000 об/мин |
QST34-20CT | 4–20 Нм | 1000 об/мин |
QST34-8CTTA | 2–8 Нм | 3000 об/мин |
QST34-20CTTA | 4–20 Нм | 1000 об/мин |
Основные компоненты встроенной системы подачи винтов

Отдельные компоненты или состав системы могут выполняться с учетом требований заказчика и поэтому могут отличаться от приведенных ниже компонентов.
Встроенная система подачи винтов состоит из следующих основных компонентов (рабочий ход биты):

№ | Компонент | Назначение |
1 | Модуль подачи и затяжки винтов
| Для выполнения процесса затяжки. |
2 | Power Focus 6000 | Для контроля и управления процессом затяжки винтов. |
3 | Устройство подачи винтов | Для транспортировки, сортировки, разделения и подачи винтов во встроенный модуль затяжки винтов с помощью сжатого воздуха. |
4 | Блок управления клапанами | Для управления электрическими и пневматическими соединениями, включая клапаны и полевую шину. |
5 | Кабель инструмента | Электрическое соединение между Power Focus 6000 и встроенным модулем затяжки винтов |
6 | Подключение пневмолинии | Подключение пневмолинии между блоком управления клапанами и устройством подачи винтов. |
7 | Подключение пневмолинии | Подключение пневмолинии между встроенным модулем затяжки винтов и блоком управления клапанами для прямого и обратного рабочего хода биты. |
8 | Соединительный кабель | Электрическое соединение между Power Focus 6000 и устройством подачи винтов. Когда Power Focus 6000 включен (ВКЛ.), устройство подачи винтов получает сигнал активации. |
9 | Соединение Fieldbus | Электрическое соединение между Power Focus 6000 и устройством подачи винтов. |
10 | Подающая труба | Пневматическая транспортировка винтов из устройства подачи винтов во встроенный модуль затяжки винтов. |
11 | Сигнальная линия | Связь между устройством подачи винтов и блоком управления клапанами. |
12 | Сигнальная линия | Электрическое соединение между встроенным модулем затяжки винтов и блоком управления клапанами. Кольцевой датчик обнаруживает винты на конце подающей трубы. |
13 | Сигнальная линия | Электрическое соединение между встроенным модулем затяжки винтов и блоком управления клапанами. Индуктивный датчик используется для втянутого положения рабочего хода биты. |
Встроенная система подачи винтов состоит из следующих основных компонентов (рабочий ход головки):

№ | Компонент | Назначение |
1 | Встроенный модуль затяжки винтов
| Для выполнения процесса затяжки. |
2 | Power Focus 6000 | Для контроля и управления процессом затяжки винтов. |
3 | Устройство подачи винтов | Для транспортировки, сортировки, разделения и подачи винтов во встроенный модуль затяжки винтов с помощью сжатого воздуха. |
4 | Блок управления клапанами | Для управления пневматическими и электрическими соединениями. Например, рабочий ход биты и рабочий ход головки. |
5 | Кабель инструмента | Электрическое соединение между Power Focus 6000 и встроенным модулем затяжки винтов. |
6 | Подключение пневмолинии | Подключение пневмолинии между блоком управления клапанами и устройством подачи винтов. |
7 | Подключение пневмолинии | Подключение пневмолинии между встроенным модулем затяжки винтов и блоком управления клапанами для прямого и обратного рабочего хода биты и рабочего хода головки. |
8 | Соединительный кабель | Электрическое соединение между Power Focus 6000 и устройством подачи винтов. Когда Power Focus 6000 включен (ВКЛ.), устройство подачи винтов получает сигнал активации. |
9 | Соединение Fieldbus | Электрическое соединение между Power Focus 6000 и устройством подачи винтов. |
10 | Подающая труба | Пневматическая транспортировка винтов из устройства подачи винтов во встроенный модуль затяжки винтов. |
11 | Сигнальная линия | Связь между устройством подачи винтов и блоком управления клапанами. |
12 | Сигнальная линия | Электрическое соединение между встроенным модулем затяжки винтов и блоком управления клапанами. Кольцевой датчик обнаруживает винты на конце подающей трубы. |
13 | Сигнальная линия | Электрическое соединение между встроенным модулем затяжки винтов и блоком управления клапанами. Индуктивный датчик используется для втянутого положения рабочего хода головки. |
14 | Сигнальная линия | Электрическое соединение между встроенным модулем затяжки винтов и блоком управления клапанами. Индуктивный датчик используется для вытянутого положения рабочего хода головки. |
15 | Сигнальная линия | Электрическое соединение между встроенным модулем затяжки винтов и блоком управления клапанами. Индуктивный датчик используется для втянутого положения рабочего хода головки. |
Более подробную информацию об устройстве подачи винтов см. в информации об изделии по Устройству подачи винтов.
Более подробную информацию о Power Focus 6000 см. в информации об изделии по Power Focus 6000.
Установка
Инструкция по установке
Инструкция по установке
В данном разделе представлены инструкции по установке встроенного модуля затяжки винтов.
Перед установкой прочтите все приведенные ниже сообщения о соблюдении мер безопасности.
Установка встроенного модуля затяжки винтов
Установка встроенного модуля затяжки винтов с помощью приведенной ниже монтажной плиты. Установка возможна на роботизированном устройстве или раме.

Поз. | Размер | Крутящий момент |
1 | 4 DIN 912 M6X18 | 10 Нм |
2 | 2 ISO 8734 – D6X16 штифт | Нажмите на штифт |
3 | 2 DIN 6 912 M8X20 | 25 Нм |
Для установки монтажной плиты в требуемое местоположение используются четыре центральных винта DIN 912 M6X18 с резьбой. Крутящий момент должен составлять 10 Нм. Монтажную плиту можно установить с передней стороны или с задней стороны с помощью четырех центральных винтов с резьбой.
Для выравнивания монтажной плиты необходимо использовать два штифта ISO 8734 – D6X16 на расстоянии 4–10 мм с вашей стороны.
Для установки встроенного модуля затяжки на монтажной плите используются два винта DIN 6 912 M8X20 с левой стороны, приведенные на рисунке выше. Крутящий момент должен составлять 25 Нм.
Ниже приведена необходимая сила реакции для варианта рабочего хода биты, который должен поглощаться внешней конструкцией или другими движущимися частями.
Давление рабочего хода биты | Статическая сила реакции | Сила реакции, включая динамический резерв |
4 бара | 200 N | 400 N |
5 бара | 240 N | 440 N |
6 бара | 290 N | 490 N |

При добавлении новой функции рабочего хода головки сила рабочего хода биты не должна превышать силу рабочего хода головки.
Установка подающей трубы с переходником
Винты транспортируются из устройства подачи винтов через подающую трубу в поворотный рукав встроенного модуля затяжки винтов с помощью сжатого воздуха. Разъем подающей трубы зажат вилочной прижимной пластиной на держателе. Прижимная пластина закреплена двумя установочными винтами.

Поз. | Компоненты |
1 | Вилочная прижимная пластина |
2 | Разъем подающей трубы |
3 | Подающая труба |
Рабочий процесс установки
Подключите встроенный модуль затяжки винтов к контроллеру затяжки.
Подключите встроенный модуль затяжки винтов к подающей трубе.
Подключите все кабели датчика и пневмолинии к устройству управления клапанами.
Подключите устройство управления клапанами к устройству подачи с помощью пневмокабеля.
См. раздел Основные компоненты
Эксплуатация
Инструкции по эксплуатации
Инструкции по эксплуатации
В данном разделе приведены инструкции по технике безопасности, общее руководство оператора и рабочий процесс модуля.
Перед эксплуатацией, пожалуйста, прочтите приведенные ниже инструкции по технике безопасности.
Общее руководство оператора
Прежде чем приступать к работе с данным инструментом, ознакомьтесь с руководством оператора.
Запрещается использовать данный инструмент вместе с любыми насадками и принадлежностями в целях, отличных от тех, для которых он предназначен.
Необходимо неукоснительно соблюдать все местные законодательно закрепленные правила техники безопасности, касающиеся установки, эксплуатации и техобслуживания.
Данное изделие предназначено исключительно для промышленной эксплуатации; работать с ним разрешается только в закрытом сухом помещении. Запрещается эксплуатировать данное изделие во взрывоопасной атмосфере.
Руки, длинные волосы и другие предметы должны находиться на безопасном расстоянии от вращающейся головки.
Перед началом использования убедитесь, что инструмент находится в исправном состоянии и что контроллер запрограммирован надлежащим образом, чтобы предотвратить неожиданное поведение инструмента, которое может привести к травмированию оператора.

Не применяйте силу при работе с модулем подачи и затяжки винтов.

Используйте только рекомендованные производителем принадлежности. Подключенные неподходящие принадлежности являются потенциальным источником опасности.

Проверьте модуль затяжки и подачи винтов на наличие неправильных регулировок, заклинивших движущих частей, повреждений и других неисправностей, которые могут повлиять на работу устройства.
Последовательность операций
Ниже описаны две разные последовательности операций встроенного модуля затяжки винтов.
№ | Последовательность операции |
1 | Рабочий ход биты |
2 | Рабочий ход биты и головки |
Последовательность операций рабочего хода биты

Операция запускается внешним устройством управления или ПЛК (программируемым логическим контроллером).
Рабочий ход биты двигается вперед с вращением биты и выталкивает поворотный рукав из головки с приводом подачи. Когда поворотный рукав вытолкнут, перезагружается следующий винт.
Рабочий ход биты проталкивает винты из выравнивающих захватов во время процесса затяжки.
Процесс затяжки выполнен.
Рабочий ход биты отходит назад в положение загрузки.
Следующий винт подается из поворотного рукава в выравнивающие захваты.
Последовательность работы биты и головки

Операция запускается внешним устройством управления или ПЛК (программируемым логическим контроллером).
Рабочий ход головки двигается вперед из нейтрального положения в рабочее положение.
Рабочий ход биты двигается вперед с вращением биты и выталкивает поворотный рукав из головки с приводом подачи. Когда поворотный рукав вытолкнут, перезагружается следующий винт.
Рабочий ход биты проталкивает винты из выравнивающих захватов во время процесса затяжки.
Рабочий ход биты и рабочий ход головки двигаются назад в нейтральное положение.
Процесс затяжки выполнен.
Рабочий ход биты отходит назад в положение загрузки.
Следующий винт подается из поворотного рукава в выравнивающие захваты.
Обслуживание
Дополнительные сообщения о соблюдении мер безопасности при техобслуживании
Предотвращение неполадок в ESD
Компоненты внутри продукта и контроллера чувствительны к электростатическому разряду. Во избежание сбоев в будущем, убедитесь, что ремонтное и техническое обслуживание выполняется в рабочей среде с подтвержденной защитой от электростатического разряда. На рисунке ниже показан пример корректной сервисной рабочей станции.

Инструкции по техобслуживанию
Техобслуживание головки с приводом подачи
Снятие и замена головки с приводом подачи

В случае повреждения встроенный модуль затяжки винтов необходимо отремонтировать. Недостаточное техобслуживание встроенного модуля затяжки винтов представляет опасность.


Отведите поворотный рукав в сторону и вытяните рукав быстросменной муфты назад и затем вытяните головку с приводом подачи (синего цвета).
Присоедините чистую или новую головку с приводом подачи, затем ослабьте рукав быстросменной муфты.
Убедитесь, что головка с приводом подачи установлена правильно, слегка повернув и потянув ее. Головка с приводом подачи должна оставаться прикрепленной к передней части подачи винтов.
Очистка и проверка головки с приводом подачи.
Очистите головку с приводом подачи от загрязнений с помощью промышленного чистящего средства и ткани.
Проведите визуальную проверку головки с приводом подачи и проверьте наличие повреждений. В случае повреждений головку с приводом подачи или поврежденные компоненты необходимо заменить.
Техобслуживание узла биты
Расширение рабочего хода биты.
Чтобы заменить биту, требуется расширение рабочего хода биты. Рабочий ход биты можно удлинить двумя способами.
Роторный переключатель на устройстве подачи винтов Atlas Copco используется для включения ручного режима устройства подачи винтов, который затем активируется при помощи человеко-машинного интерфейса (ЧМИ) устройства подачи. Таким образом, расширение команды биты должно быть установлено в ЧМИ устройства подачи.
В автоматическом режиме активируется рабочий ход биты. Таким образом, расширение команды биты должно быть предоставлено с помощью программируемого логического контроллера (ПЛК) клиента.
Снятие узла биты

Снимите головку с приводом подачи, потянув быстросменную муфту вперед.
Потяните быстросменную муфту биты вперед.
Быстросменная муфта остается в открытом положении, пока переходник биты не будет снова вставлен.
Узел биты выдвинется, как только быстросменная муфта будет вытянута вперед.
Очистка и проверка узла биты

Очистите узел биты и удалите мусор при его наличии.
Полностью проверьте узел биты. В случае дефекта соответствующую часть необходимо заменить.
Если дефекты отсутствуют, заново установите узел биты.
Вставьте узел биты в рукав, слегка повернув до зацепления зубьев. Быстросменная муфта биты возвращается в исходное положение со щелчком.
Извлечение биты и переходника биты
Извлечение биты из резьбового рукава
Извлечь биту из резьбового рукава можно двумя способами.
Удерживайте резьбовой рукав с помощью крючкового гаечного ключа и отвинтите биту с резьбового рукава с помощью плоскогубцев.
Другой метод: зажмите биту и отвинтите резьбовой рукав с помощью крючкового гаечного ключа.
Выполните этап 1 в обратном порядке, чтобы присоединить новую биту к резьбовому рукаву. Убедитесь, что бита не повреждена во время этой процедуры.
Убедитесь, что бита, резьбовой рукав и новый переходник биты правильно смонтированы.
Вставьте узел биты в переднюю часть подачи винтов с помощью быстросменной муфты.

Поз. | Компоненты |
1 | Крючковой гаечный ключ |
2 | Резьбовой рукав |
3 | Монтажный инструмент |
4 | Переходник биты |
5 | Бита |
Извлечение переходника биты
Удерживайте резьбовой рукав с помощью крючкового гаечного ключа и убедитесь, что крюки вошли в отверстия.
Захватите переходник биты и высвободите его из резьбового рукава с помощью монтажного инструмента.
Спецификации крутящего момента
Размер | Крутящий момент (Нм) |
M4 | 3 |
M5 | 6 |
M6 | 10 |
M8 | 25 |
Инструкции по ремонту
Ремонт
Ремонт должен проводиться только квалифицированным уполномоченным персоналом. Для получения дополнительной информации обратитесь к местному торговому представителю компании Atlas Copco.
Устранение неисправностей
Power Focus 6000
Включен ли блок? Проверьте автомат защиты цепи от замыкания на землю за передней дверцей. Если он сработал, обязательно выявите вызвавшую это неисправность, прежде чем продолжить работу. Проверьте правильность подсоединения проводов на разъеме дистанционного запуска. Дополнительную информацию см. в документе 9836 4954/9836 7446.
Перегретый инструмент
При надлежащей настройке инструмент способен выдерживать любые обычные работы, выполняемые оператором. Перегрев может возникать в результате сочетания нескольких факторов: превышение номинального момента, слишком низкая скорость, слишком долгая работа под нагрузкой (двигатель вынужден обеспечивать высокий момент в течение длительного времени), слишком высокий преобладающий момент, слишком мягкие соединения, короткое время цикла. Во избежание перегрева следите за скоростью, временем работы под нагрузкой и стратегией затяжки. Стратегии "One stage" и "Ergoramp" являются наиболее теплосберегающими. См. Руководство пользователя POWER FOCUS. Если указанные выше меры оказались недостаточно эффективными, выберите инструмент немного большей мощности.
Утилизация
Предписания по защите окружающей среды
После окончания срока службы устройства его необходимо утилизировать надлежащим образом. Разберите устройство и утилизируйте его компоненты в соответствии с местным законодательством.
Аккумуляторы следует передать в организацию по утилизации аккумуляторных батарей в вашей стране.