Описание системы

Встроенная система подачи винтов состоит из встроенного модуля затяжки винтов, приводного инструмента, Power Focus 6000, устройства подачи, внешнего блока управления клапанами, кабелей и шлангов. Она является частью концепции Smart Connected Assembly компании Atlas Copco. Система максимально увеличивает производительность и способствует созданию более эффективной и эргономичной промышленной среды.

Встроенный модуль затяжки винтов

Встроенный модуль затяжки винтов выполняет процесс автоматической подачи. Он состоит из следующих деталей:

Головка с приводом подачи
Вариант рабочего хода головки и бита для закрепленных станций
Вариант рабочего хода биты для робота/кобота

Компоненты и функции встроенного модуля затяжки винтов описаны в таблице ниже:

№	Компоненты	Функции
1	Бита	Передает крутящий момент винту.
2	Выравнивающие захваты	Направляют выдуваемый воздухом винт во время процесса затяжки винтов. Выравнивающие захваты подсоединены к держателям с помощью стяжных штифтов. Пружина держателей закрывает выравнивающие захваты.
3	Поворотный рукав	Удерживает и загружает следующий винт во время затяжки предыдущего винта. Поворотный рукав направляет выдуваемые воздухом винты в выравнивающие захваты головки с приводом подачи, когда она находится в положении загрузки. В рабочем положении поворотный рукав выворачивается при движении биты.
4	Головка с приводом подачи (синего цвета)	Принимает винты из поворотного рукава. Выравнивающие захваты установлены на держателях захватов, и вследствие этого головка с приводом подачи направляет перемещение и удерживает винт на месте, чтобы захватить биту.
5	Держатель поворотного рукава	Удерживает поворотный рукав.
6	Быстросменная муфта	Помогает заменить головку с приводом подачи и узел биты.
7	Разъем подающей трубы	Подключает подающую трубу.
8	Рукав	Помогает изменить положения угла головки с приводом подачи. С помощью этих винтов угол положения головки с приводом подачи можно изменить на -45°, -90°, 0°, 45° и 90° градусов.. См. изображение угла положений головки с приводом подачи в таблице ниже.
9	Подающая труба	Подает винты из устройства подачи винтов в поворотный рукав с помощью сжатого воздуха.
10	Кольцевой датчик	Обнаруживает винт на конце подающей трубы.
11	Индуктивный датчик	Обнаруживает, полностью ли втянута бита.
12	Датчик положения рабочего хода	Обнаруживает положение рабочего хода биты.

Вариант рабочего хода биты

Рабочий ход биты обеспечивает движение биты только в передней части для проталкивания винта через захваты. Используется и устанавливается на роботах или выдвижном механизме с декартовой системой координат, который обеспечивает движение части по вертикальной оси.

Описание	Значение
Общий вес, включая приводной инструмент QST34	4,3 кг
Общий вес без приводного инструмента	4,3 кг – 2 кг = 2,3 кг
Максимальный крутящий момент головки с приводом подачи винтов	10 Нм

Вариант рабочего хода головки

Рабочий ход головки обеспечивает движение по дополнительной оси, чтобы подвинуть головку с приводом подачи ближе к месту затяжки. Благодаря этому двигатель остается стационарным и перемещается только головка с приводом подачи. Устанавливается и используется в автономном сборочных секциях и паллетизированных сборочных линиях.

Описание	Значение
Рабочий ход головки	48 mm
Общий вес, включая приводной инструмент QST34	6 кг
Общий вес без приводного инструмента	6 кг - 2 кг = 4 кг
Максимальный крутящий момент головки с приводом подачи	10 Нм

Приводной инструмент

Приводной инструмент генерирует движение ротора и прилагает крутящий момент, который передается на головку с приводом подачи через приводной вал.

№	Компонент	Назначение
1	Приводной вал	Редукторный вал привода ротора

Отдельные артикулы, номера моделей, диапазон крутящего момента и скорость встроенных приводных инструментов указана в таблице ниже:

Артикул	Номер модели	Диапазон крутящего момента [Нм]	Скорость (об/мин)
8434320084	ETF SL21-01-226-SF	0,3–1,2	3000
8434320085	ETF SL21-04-226-SF	0,8–4	1600
8434320086	ETF SL21-07-226-SF	1,5–7,5	970
8434320087	ETF SL21-10-226-SF	2–10	720
8434320088	ETF SL21-01-256-SF	0,3–1,2	3000
8434320089	ETF SL21-04-256-SF	0,8–4	1600
8434320090	ETF SL21-07-256-SF	1,5–7,5	970
8434320091	ETF SL21-10-256-SF	2–10	720

Артикул	Номер модели	Диапазон крутящего момента [Нм]	Скорость (об/мин)
4028001007	QST34-20CT-SF-226	4 – 20	1000
4028001016	QST34-20CT-SF-256	4 – 20	1000
4028001017	QST34-20CTTA-SF-226	4 – 20	1000
4028001022	QST34-20CTTA-SF-256	4 – 20	1000
4028001014	QST34-8CT-SF-226	2 – 8	3000
4028001015	QST34-8CT-SF-256	2 – 8	3000
4028001020	QST34-8CTTA-SF-226	2 – 8	3000
4028001021	QST34-8CTTA-SF-256	2 – 8	3000