Descrição do Sistema

O Sistema Fixo de Alimentação de Parafusos compreende o Módulo de Aperto Fixo, a Ferramenta de Acionamento, o Power Focus 6000, o Alimentador, Unidade de Controle da Válvula externa, cabos e mangueiras. Ele faz parte do conceito de Conjunto Conectado Inteligente da Atlas Copco e apoia ambientes industriais de produção para para torná-los mais eficientes, ergonômicos e maximizar a produção.

Módulo de Aperto Fixo

O Módulo de Aperto Fixo realiza o processo automático de alimentação. Ele é constituído dos seguintes partes:

Cabeça de Alimentação
Versões Head-stroke (Curso da cabeça) e Bit-stroke (Curso do bit) para estações fixas
Versão Curso do bit para robôs/cobots

Os componentes e as funções do Módulo de Aperto Fixo são explicados na tabela abaixo.

Nº	Componentes	Funções
1	Bit	Transmite o Torque ao parafuso
2	Garras de Alinhamento	Guiam o parafuso soprado durante o processo de aperto. As Garras de Alinhamento são conectadas a seus suportes com um pinos de tensão. A mola nos suportes fecha as Garras de Alinhamento.
3	Braço Giratório	Retém e carrega o próximo parafuso enquanto o parafuso anterior está sendo apertado. O Braço Giratório guia os parafusos soprados para o interior das Garras de Alinhamento da Cabeça de Alimentação, enquanto está na posição de carregamento. Na posição de trabalho, o Braço Giratório é girado para fora pelo movimento do Bit.
4	Cabeça de Alimentação (na cor azul)	Recebe os parafusos através do braço giratório. As Garras de Alinhamento presas aos suportes da garra e, por isso, a cabeça giratória guia o eixo, e prende o parafuso no lugar para que o bit seja encaixado.
5	Suporte da Braço Giratório	Retém o Braço Giratório.
6	Engate de troca rápida	Ajuda na troca da Cabeça de Alimentação e do Conjunto do Bit.
7	Conector do Tubo Alimentador	Conecta o Tubo Alimentador
8	Manga	Ajuda na troca das posições de ângulo da Cabeça de Alimentação. Usando esses parafusos, as posições de ângulo da Cabeça de Alimentação podem ser alteradas para -45°, -90°, 0°, 45° e 90°. Consulte as Posições de Ângulo na imagem da Cabeça de Alimentação abaixo da tabela.
9	Tubo Alimentador	Transporta os parafusos da Unidade de Alimentação de Parafusos para o Braço Giratório por meio de ar pressurizado.
10	Sensor de Anel	Detecta o parafuso na extremidade do Tubo de Alimentação.
11	Sensor Indutivo	Detecta se o Bit está completamente retraído.
12	Sensor de Posição do Curso	Detecta a posição do Curso do bit.

Versão Curso do bit

A versão Curso do bit permite movimentos do Bit somente na parte frontal para empurrar o parafuso através das garras. É usado e instalado em robôs ou sistemas lineares cartesianos deslizantes que proporcionam à peça a movimentação no eixo Z.

Descrição	Valor
Peso total incluindo a Ferramenta de Acionamento QST34	4,3 kg
Peso total sem a Ferramenta de Acionamento	4,3 kg – 2 kg = 2,3 kg
Torque Máximo da Cabeça de Alimentação de Parafusos	10 Nm

Versão Curso da cabeça

A versão Curso da cabeça proporciona um movimento adicional ao eixo para levar a Cabeça de Alimentação para mais perto do local do aperto. Por isso, o motor permanece estacionário e somente a Cabeça de Alimentação se move. É usado e instalado em linhas de montagem de célula única e de montagem paletizada.

Descrição	Valor
Curso da cabeça	48 mm
Peso total incluindo a Ferramenta de Acionamento QST34	6 kg
Peso total sem a Ferramenta de Acionamento	6 kg - 2 kg = 4 kg
Torque Máximo da Cabeça de Alimentação	10 Nm

Ferramenta de Acionamento

A Ferramenta de Acionamento gera o movimento giratório e proporciona um Torque que é transmitido à Cabeça de Alimentação por meio do Eixo de Acionamento.

Nº	Componente	Função
1	Eixo de Acionamento	Eixo com engrenagens do acionamento giratório

Os diversos números de peças, números de modelos, faixas de torque e velocidade das ferramentas de acionamento fixas são especificados na tabela abaixo.

Número da Peça	Número do Modelo	Faixa de Torque (Nm)	Velocidade (rpm)
8434320084	ETF SL21-01-226-SF	0,3-1,2	3000
8434320085	ETF SL21-04-226-SF	0,8-4	1600
8434320086	ETF SL21-07-226-SF	1,5-7,5	970
8434320087	ETF SL21-10-226-SF	2-10	720
8434320088	ETF SL21-01-256-SF	0,3-1,2	3000
8434320089	ETF SL21-04-256-SF	0,8-4	1600
8434320090	ETF SL21-07-256-SF	1,5-7,5	970
8434320091	ETF SL21-10-256-SF	2-10	720

Número da Peça	Número do Modelo	Faixa de Torque (Nm)	Velocidade (rpm)
4028001007	QST34-20CT-SF-226	4 - 20	1000
4028001016	QST34-20CT-SF-256	4 - 20	1000
4028001017	QST34-20CTTA-SF-226	4 - 20	1000
4028001022	QST34-20CTTA-SF-256	4 - 20	1000
4028001014	QST34-8CT-SF-226	2 - 8	3000
4028001015	QST34-8CT-SF-256	2 - 8	3000
4028001020	QST34-8CTTA-SF-226	2 - 8	3000
4028001021	QST34-8CTTA-SF-256	2 - 8	3000